其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。然后是回車符(0D)。編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí),即模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99RS485信號(hào),485接口編碼器,485通訊多圈絕對(duì)值編碼器。MODBUS-RTU多圈絕對(duì)值編碼器MODBUS絕對(duì)值編碼器, 內(nèi)部值碼盤,全數(shù)字化計(jì)值.Modbus RTU輸出。智能軟件設(shè)定,多用途、多功能,直接對(duì)應(yīng)單圈角度、轉(zhuǎn)動(dòng)平移速度測(cè)量。多地址設(shè)定一個(gè)上位機(jī)多可連接128只 總線RTU編碼器 ;通訊波特率設(shè)定,分辨率、方向設(shè)定。 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零。方便連接各種PLC及上位機(jī)設(shè)備。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器,竭誠(chéng)為您服務(wù)。RTU多圈磁電絕對(duì)值編碼器原理
磁性-磁性編碼器還具有內(nèi)在的增量,因?yàn)樗梢詸z測(cè)多極對(duì)軌道的磁場(chǎng)變化。第二編碼磁道類似地被用于提供位置信息。電容式編碼器和光學(xué)編碼器一樣,本質(zhì)上是遞增的?;趯?duì)表面波材料的調(diào)制以改變電容,實(shí)現(xiàn)需要兩個(gè)調(diào)制軌道。旋轉(zhuǎn)變壓器-旋轉(zhuǎn)變壓器是一種基于電磁感應(yīng)原理的繞線裝置,其固有的特性產(chǎn)生周期等于一轉(zhuǎn)的sin/cos信號(hào)。“多速”旋轉(zhuǎn)變壓器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生更多的周期來提高分辨率,但設(shè)備不再是的。更復(fù)雜的版本包括單速繞組和附加多速繞組。已經(jīng)龐大和沉重的這個(gè)解析器實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步增加了大小和重量。北京磁電多圈絕對(duì)值編碼器安裝磁電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!
線圖:可靠的l具有安全鎖(Safety-LockTM)式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性lIP68防護(hù)等級(jí)和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長(zhǎng)久斷電記憶功能性能優(yōu)化l高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4usl通過RS422實(shí)現(xiàn)高分辨率反饋l控制周期短。時(shí)鐘頻率快可達(dá)10MHzl國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號(hào)格式功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDP屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色藍(lán)色a黑網(wǎng)(粗紅色)a.DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時(shí),默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時(shí),方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加;b.MIDP—零點(diǎn)定位,當(dāng)與高電平短觸時(shí),當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置;正常工作時(shí),與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出;
*值光電碼盤,高精度全數(shù)字化,無需電池,無信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。*SSI數(shù)字輸出,快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHZ,高速度、高精度控制。*每圈13或16位的高分辨率值光電碼盤。*寬工作電壓,極低的耗電流。*夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。*與德國(guó)各款13位,16位SSI編碼器可互換。特性參數(shù) 工作電壓 ?10-30Vdc(5Vdc可定制) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 消耗電流 ?<50mA(24Vdc) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?輸出信號(hào) ?25位SSI同步串行信號(hào) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 編碼方式 ?格雷碼或純二進(jìn)制碼 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?分辨率 ? ?4096、65536 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?連續(xù)圈數(shù)4096圈振動(dòng)沖擊20g,10~2000Hz;重復(fù)精度 ?小于2Bit ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 時(shí)鐘速率 ?快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz,推薦使用125KHz ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?工作溫度 ?-25~85℃ 或-40~85℃ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?儲(chǔ)存溫度 ?-40~100℃ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?防護(hù)等級(jí) ?外殼IP67 ?轉(zhuǎn)軸IP65 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?允許轉(zhuǎn)速 ?3000轉(zhuǎn)/分 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 連接電纜 ?1米屏蔽電纜 或8芯插頭 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 外形結(jié)構(gòu) ?58mm外徑,實(shí)心軸,盲孔軸(詳細(xì)尺寸見圖紙) ? ?桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器,歡迎您的來電!
伺服電機(jī)做同步越來越多了,機(jī)械位置同步回零點(diǎn)問題越來越突出,前面就有一篇公眾號(hào)文章,關(guān)于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式,那還只是雙軸啊,那就是因?yàn)榫幋a器還不是值編碼,需要回零對(duì)齊校正。如果用了內(nèi)部有計(jì)數(shù)器的電子多圈編碼器,并有高低位能的變化,停電后因重量緩慢下沉,而一旦電子多圈計(jì)數(shù)零點(diǎn)位置丟失,哪怕是概率很小,但是總會(huì)發(fā)生的,編碼器給出是錯(cuò)誤的反饋信息,對(duì)多軸同步控制所帶來的不測(cè)后果,做伺服電機(jī)控制的都懂。如果是龍門同步,那就是機(jī)械都擰巴了,拉壞了。磁電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!安徽485多圈磁電絕對(duì)值編碼器選型
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接線定義電纜輸出芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc(工作電源)白色0VGND(電源0V)藍(lán)色DIR(旋轉(zhuǎn)方向,注2)黑色MIDP(零點(diǎn)定位)綠色CLOCK+(時(shí)鐘正)黃色CLOCK-(時(shí)鐘負(fù))灰色DATA+(數(shù)據(jù)正)粉色DATA-(數(shù)據(jù)負(fù))DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時(shí),默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時(shí),方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加;MIDP—零點(diǎn)定位,當(dāng)與高電平短觸時(shí),當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的零點(diǎn)位置;正常工作時(shí),與電源0V連接。Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出。RTU多圈磁電絕對(duì)值編碼器原理
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