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SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號(hào),實(shí)際的兩對RS422,一對時(shí)鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開始,數(shù)據(jù)信號(hào)開始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中:t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中,為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us;t3=15us。磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!新疆高精度單圈磁電絕對值編碼器批發(fā)
數(shù)據(jù)處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置,以此信號(hào)做計(jì)算即可。純二進(jìn)制碼:編碼器輸出為二進(jìn)制碼,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn),將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼,應(yīng)做如下處理:將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計(jì)算了。新疆高精度單圈磁電絕對值編碼器批發(fā)桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供磁電單圈絕對值編碼器,期待您的光臨!
*4mA對應(yīng)值、20mA對應(yīng)值任意設(shè)定及微調(diào);方向設(shè)定;外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零。*優(yōu)異的抗震性能,全數(shù)字化計(jì)值,信號(hào)無溫度、機(jī)械影響,信號(hào)干擾零點(diǎn)飄移極小。電氣參數(shù)應(yīng)用港口起重、運(yùn)輸機(jī)械紡織機(jī)械、造紙印刷水利閘門、灌溉機(jī)械大型重型機(jī)械設(shè)備機(jī)床、玻璃、包裝機(jī)械工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)消耗電流<50mA(24Vdc)輸出信號(hào)4~20mA,可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出線性分辨率測量范圍1/4096FS360度輸出負(fù)載能力≤400歐姆,標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆信號(hào)調(diào)整可4mA(0V)輸出微調(diào),20mA輸出微調(diào);可方向設(shè)置;可預(yù)設(shè)位置,外部置位(例如:外部置零)工作溫度-25℃~80℃或-40~80℃可選儲(chǔ)存溫度-40℃~80℃防護(hù)等級(jí)IP65,IP69可選
單圈RS422信號(hào)絕對值編碼器單圈RS422信號(hào)絕對值編碼器,直接對應(yīng)單圈角度、長度測量。輸出信號(hào)RS422;自帶通信協(xié)議,可以方便的設(shè)置參數(shù)。多用途、多功能,直接對應(yīng)單圈角度、長度測量。寬工作電壓,極低的耗電流。夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套,國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零。工作電壓10-30Vdc或5Vdc極性保護(hù)消耗電流<100mA(24V電源)<190mA(12V電源)輸出信號(hào)RS422,可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出輸出負(fù)載能力≤400歐姆,標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆線性分辨度1/4096工作溫度-40—85℃編程時(shí)溫度范圍:0℃~+70℃儲(chǔ)存溫度-40—100℃防護(hù)等級(jí)IP65允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器,有想法可以來我司咨詢!
主從機(jī)之間的通訊規(guī)約:主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16進(jìn)制)從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址(1個(gè)字節(jié)):從機(jī)設(shè)備號(hào),主機(jī)利用從機(jī)地址來識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字(1個(gè)字節(jié)):主機(jī)發(fā)送的功能碼,通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字(N個(gè)字節(jié)):包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼(2個(gè)字節(jié)):用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器。磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!新疆高精度單圈磁電絕對值編碼器批發(fā)
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