增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長距離傳輸。是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息也就是說斷電重啟后，零點(diǎn)丟失。增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理：在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在 相位上相差1/4周期。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司。重慶推挽互補(bǔ)編碼器生產(chǎn)
旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng)，旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)優(yōu)勢比較：編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位；編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。新疆推挽互補(bǔ)編碼器價(jià)格增量式編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，有想法的可以來電咨詢！
關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接：一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出，一般信號(hào)電平是5V的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。
對(duì)于距離測量應(yīng)用，從技術(shù)角度看，選用增量型編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的，編碼器的優(yōu)勢更多是體現(xiàn)在精度性能等方面，而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。若沒有特殊要求，在測量物料進(jìn)給距離時(shí)，就沒有必要采用反饋，充其量為了提升測量精度，可以使用單圈編碼器。而如果要實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的位置測量，就非常有必要考慮使用編碼器了，因?yàn)檫@將涉及到反饋編碼性的問題。反饋編碼指的是編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的信號(hào)輸出，每個(gè)角度的位置編碼都是獨(dú)特的。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司，期待您的光臨！
經(jīng)濟(jì)化，關(guān)于多個(gè)操控工位，只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的本錢，以及更首要的裝置、保護(hù)、損耗本錢下降。脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測元件，編碼盤直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，以測出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化，其輸出信號(hào)為電脈沖。是一種常用的角位移傳感器。同時(shí)也可作速度檢測裝置。脈沖編碼器的優(yōu)點(diǎn)是無摩擦和磨損，驅(qū)動(dòng)力矩小，響應(yīng)速度快。脈沖編碼器的缺點(diǎn)是抗污染能力差，容易損壞。脈沖編碼器分為光電式、接觸式和電磁感應(yīng)式三種。光電式的精度與可靠性都優(yōu)于其他兩種，因此數(shù)控機(jī)床上只使用光電式脈沖編碼器。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司，有想法的可以來電咨詢！陜西中空增量編碼器廠家價(jià)格
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判斷究竟何時(shí)需要對(duì)編碼器進(jìn)行回零操作了：用增量型編碼器做位置反饋，在每次斷電后再次上電時(shí)都需要進(jìn)行回零操作；在確保負(fù)載運(yùn)動(dòng)范圍不超過一圈的情況下，只要與之連接的上位系統(tǒng)記憶未發(fā)生丟失（如：固件更新、產(chǎn)品更換），則無需在每次上電時(shí)進(jìn)行回零操作；如果負(fù)載運(yùn)動(dòng)范圍超過一圈，那么就需要在每次斷電后再次上電時(shí)進(jìn)行回零操作；在確保負(fù)載運(yùn)動(dòng)范圍不超過額定圈數(shù)的情況下，只要編碼器和與之連接的上位系統(tǒng)記憶未發(fā)生丟失（如：固件更新、產(chǎn)品更換），就無需在每次上電時(shí)進(jìn)行回零操作；如果使用了基于電池或電容記憶的多圈編碼器，那么在出現(xiàn)失電記憶消除的情況時(shí)，就肯定需要對(duì)編碼器進(jìn)行回零操作了；而如果使用的是機(jī)械式編碼器，則幾乎不需要考慮這個(gè)問題的。重慶推挽互補(bǔ)編碼器生產(chǎn)