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航瑞智能:準(zhǔn)確把握倉儲(chǔ)痛點(diǎn),打造多樣化智能倉儲(chǔ)方案
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增量光柵Z信號可否作零點(diǎn)?圓光柵編碼器如何選用?無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達(dá)到同A\B信號相同的精確度,只不過軸編碼器是一圈一個(gè),而直線光柵是每隔一定距離一個(gè),用這個(gè)信號可達(dá)到很高的重復(fù)精度??上扔闷胀ǖ慕咏_關(guān)初定位,然后找較為接近的Z信號(每次同方向找),裝的時(shí)候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致,否則不準(zhǔn)。增量型編碼器和編碼器有何區(qū)別?做一個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢?常用的為增量型編碼器,如果對位置、零位有嚴(yán)格要求用編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析,看應(yīng)用場合。測速度用常用增量型編碼器,可無限累加測量;測位置用編碼器,看應(yīng)用場合,看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。增量式編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!新疆5810增量編碼器
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性較大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需記憶。新疆長線驅(qū)動(dòng)編碼器批發(fā)桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,有想法可以來我司咨詢!
旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng),旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)優(yōu)勢比較:編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位;編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高其分辨率時(shí),可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高其分辨率編碼器。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司,有想法的可以來電咨詢!
編碼器信號傳輸至接收設(shè)備,在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場,由于兩者相距離較遠(yuǎn),信號傳輸線也較長,所以測量的數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生跳動(dòng)、造成誤差變大。解決此類問題必須遵循接收端一點(diǎn)接地原則?,F(xiàn)場的接地等電位是在靜態(tài)的條件下的電阻等電位,在交流的環(huán)境下對于脈沖式信號,較長的距離很難保證動(dòng)態(tài)的等電位。之所以要一點(diǎn)接地,是因?yàn)樵陔娐分腥绻捎枚帱c(diǎn)接地的話,由于各接地點(diǎn)瞬間電位的不同,就可能形成電路的干擾信號,因此在電路中應(yīng)盡可能的做到在接收端一點(diǎn)接地,如果不能實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)接地,則應(yīng)盡量將接地線加寬,以使各接地點(diǎn)的電位相近,以免形成信號干擾源。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!陜西光電脈沖編碼器生產(chǎn)
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在解決有關(guān)編碼器的干擾問題時(shí),應(yīng)該從系統(tǒng)設(shè)計(jì)入手,根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場的應(yīng)用與環(huán)境條件選擇合適的設(shè)備,編碼器系統(tǒng)一般受到共模和差模干擾,對于共模干擾來講我們可選擇差分類型的編碼器,比如雙極性類型,對于差模干擾,一般對于電纜選擇,線路路徑,電源系統(tǒng)隔離處理,信號參考等需要仔細(xì)設(shè)計(jì)與布置?;亓愕哪康氖菫榱擞镁幋a器測量物體運(yùn)動(dòng)的位置,所以,一般來說,只有在讀取位置反饋的應(yīng)用中才需要對編碼器進(jìn)行回零操作。其次,上述這種通過回零校準(zhǔn)操作建立起來的數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系,是需要借助上位系統(tǒng)、編碼器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)...等物理介質(zhì)一直保持著的,但如果這其中任何一個(gè)環(huán)節(jié)的記憶出現(xiàn)丟失的情況,那么就有必要對系統(tǒng)重新進(jìn)行校準(zhǔn)回零的操作了。新疆5810增量編碼器