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編碼器選擇方面應(yīng)注意是什么呢?要選擇全金屬封閉外殼屏蔽的編碼器產(chǎn)品。靜電屏蔽就是用銅或鋁等導(dǎo)電性能良好的金屬為材料制作成封閉的金屬外殼,并與地線連接,把需要屏蔽的編碼器電路置于其中,使外部干擾電場的電力場不影響其內(nèi)部的電路。反過來,編碼器內(nèi)部電路產(chǎn)生的電信號也無法外逸去影響外部電路。靜電屏蔽不但能夠防止靜電干擾,也一樣能防止交變電場的干擾,所以許多儀器的外殼用導(dǎo)電材料制作并且接地。作為金屬屏蔽層的外殼,應(yīng)全包裹屏蔽,并盡量沒有帶有尖角的部分和不同金屬材質(zhì)的螺絲。金屬導(dǎo)體尖角因“高級效應(yīng)”而成為一個電場畸變的干擾吸收天線;同樣,不同材質(zhì)的螺絲因為金屬特性的不同,一樣會有邊界的高級效應(yīng)而引入干擾。編碼器外殼邊角圓滑并應(yīng)用無螺絲的封裝技術(shù),可保證金屬屏蔽層的效果。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,歡迎您的來電哦!重慶推挽互補編碼器批發(fā)價
編碼器的位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù); 因此,當(dāng)電源斷開時,編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的;不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記?,F(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。黑龍江100線增量編碼器批發(fā)增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
在解決有關(guān)編碼器的干擾問題時,應(yīng)該從系統(tǒng)設(shè)計入手,根據(jù)實際現(xiàn)場的應(yīng)用與環(huán)境條件選擇合適的設(shè)備,編碼器系統(tǒng)一般受到共模和差模干擾,對于共模干擾來講我們可選擇差分類型的編碼器,比如雙極性類型,對于差模干擾,一般對于電纜選擇,線路路徑,電源系統(tǒng)隔離處理,信號參考等需要仔細(xì)設(shè)計與布置?;亓愕哪康氖菫榱擞镁幋a器測量物體運動的位置,所以,一般來說,只有在讀取位置反饋的應(yīng)用中才需要對編碼器進(jìn)行回零操作。其次,上述這種通過回零校準(zhǔn)操作建立起來的數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系,是需要借助上位系統(tǒng)、編碼器與傳動機構(gòu)...等物理介質(zhì)一直保持著的,但如果這其中任何一個環(huán)節(jié)的記憶出現(xiàn)丟失的情況,那么就有必要對系統(tǒng)重新進(jìn)行校準(zhǔn)回零的操作了。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司,歡迎您的來電!
用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。撤掉直流電源后,驗證如下:用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形;轉(zhuǎn)動電機軸,編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合,編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選。安徽1024線增量編碼器
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在此討論中,增量式編碼器的輸出信號為方波信號,又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B,以及零位信號Z;帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外,還具備互差120度的電子換相信號UVW,UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置。重慶推挽互補編碼器批發(fā)價