輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號輸出腳號信號輸出棕色10—30Vdc 工作電源110—30Vdc 工作電源白色0V GND20V GND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍色參數(shù)設(shè)置線6參數(shù)設(shè)置線。Modbus通訊協(xié)議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗,無控制流。報文格式說明命令字03H:讀取參數(shù)值主機請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼命令字04H:讀取測量值主機請求:地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼從機響應(yīng):地址命令字字節(jié)長度數(shù)據(jù)信息校驗碼命令字10H:修改參數(shù)值主機請求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度字節(jié)長度參數(shù)值校驗碼從機響應(yīng):地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長度校驗碼。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器。上海單圈0-5V磁電絕對值編碼器供應(yīng)商
設(shè)置方向:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+C+新方向+0D編碼器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位機發(fā)送:D編碼器回:D(將順時針改為逆時針)5:設(shè)置每圈分辨率:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+F+分辨率+0D編碼器回:X+地址+f+分辨率+0D例:上位機發(fā)送:D編碼器回:D6:設(shè)置置位值:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+J+置位值+0D編碼器回:X+地址+j+置位值+0D例:上位機發(fā)送:4430314AD編碼器回:5830316AD(設(shè)置置位值為0)7:設(shè)置10V對應(yīng)值:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+G+對應(yīng)值+0D編碼器回:X+地址+g+對應(yīng)值+0D例:上位機發(fā)送:3030300D編碼器回:3030300D(設(shè)置0V對應(yīng)0)。 河南高精度單圈磁電絕對值編碼器廠家磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!
機械參數(shù)原理示意圖(4-20mA)說明:橫軸表示長度速度等(可自定義),縱軸表示信號輸出的模擬量重復(fù)精度±2bit(實際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分主軸負載軸向40N,徑向100N抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g抗振動100m/s2(10-2000Hz),等于10g轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量≤30gcm2[≤0.17oz-in2外形結(jié)構(gòu)58mm外徑,實心軸,盲孔軸(38mm外徑可選)連接形式1米8芯屏蔽電纜、或8芯插針(其余長度可定制)注:編程允許線(藍色)的使用1.設(shè)置模式時,編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。2.非設(shè)置模式,即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。
數(shù)據(jù)處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運轉(zhuǎn)到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。純二進制碼:編碼器輸出為二進制碼,從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進制碼,應(yīng)做如下處理:將接收到的二進制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進行計算了。磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!
讀數(shù)據(jù):上位機發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機發(fā)送4430310D編碼器回:5830313E2BD;讀參數(shù):(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例:上位機發(fā)送:4400410D編碼器回:311090D(編碼器地址01,順時針增加,波特率19200,往復(fù)模式,被動模式。);設(shè)置地址:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機發(fā)送:10D編碼器回:10D(將地址00改為01)。 磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,歡迎客戶來電!上海單圈0-5V磁電絕對值編碼器供應(yīng)商
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RS422通訊協(xié)議說明:波特率::數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設(shè)定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即**模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。 上海單圈0-5V磁電絕對值編碼器供應(yīng)商