江蘇SSI中空軸光電多圈絕對(duì)值編碼器選型

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-20

單圈18位RS422絕對(duì)值編碼器:單圈18位RS422絕對(duì)值編碼器 最大轉(zhuǎn)速 6000轉(zhuǎn)/分 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制) 輸出信號(hào) RS422自由協(xié)議 線性分辨率 1/262144FS IP等級(jí) IP65或IP68 定位精度 0.01o 外形結(jié)構(gòu) 60mm外徑,實(shí)心軸,通孔軸 工作溫度 -40℃~85℃ 連接形式 6芯屏蔽電纜或航空插頭。單圈18位RS422絕對(duì)值編碼器機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號(hào)RS422自由協(xié)議抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mmIP等級(jí)IP65或IP68允許徑向跳動(dòng)±0.2mm定位精度0.01o外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,實(shí)心軸,通孔軸工作溫度-40℃~85℃連接形式6芯屏蔽電纜或航空插頭儲(chǔ)存溫度-40℃~85℃。光電多圈絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!江蘇SSI中空軸光電多圈絕對(duì)值編碼器選型

60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選同步法蘭/伺服法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6mm軸徑10mm軸長軸向出線可選通孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑8-15mm孔徑可選;SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號(hào),實(shí)際的兩對(duì)RS422,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā),一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開始,數(shù)據(jù)信號(hào)開始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。北京1218多圈4-20mA光電絕對(duì)值編碼器安裝桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供光電多圈絕對(duì)值編碼器,歡迎您的來電哦!

    修改輸出幀模式報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)幀IDDATA標(biāo)準(zhǔn)幀04擴(kuò)展幀編碼器回:IDDATA00000000修改方向報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)順時(shí)針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時(shí)針05逆時(shí)針編碼器回:IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)分辨率262144IDDATA00000400編碼器回:IDDATA、修改編碼器置位值報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回:IDDATA、修改編碼器傳輸周期報(bào)文如下:編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回:IDDATA、編碼器置位報(bào)文如下:IDDATA00000000編碼器回:IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報(bào)文如下:ID固定是601IDDATA00000000編碼器回:IDDATA00100000地址+分辨率4個(gè)字節(jié)+置位值4個(gè)字節(jié)32000000地址+波特率+方向+主/被動(dòng)模式+幀格式+輸出時(shí)間發(fā)送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、編碼器讀數(shù)據(jù)報(bào)文如下:IDDATA00000000。

單圈18位RS485協(xié)議絕對(duì)值編碼器:接線圖:功能VccGNDRS485+RRS485-置位設(shè)置允許屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色藍(lán)色網(wǎng)(粗紅色)注:1、設(shè)置允許線(藍(lán)色)的使用設(shè)置模式時(shí):編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時(shí),編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式:即正常工作時(shí),建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。2、置位線(灰色)的使用當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置)編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見例程3)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對(duì)值編碼器的公司,歡迎您的來電哦!

軟件使用說明:1、數(shù)據(jù)方向順時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加逆時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加2、設(shè)置主/被動(dòng)模式:主動(dòng)模式即為廣播式被動(dòng)模式即為**式3、設(shè)置RS422信號(hào)工作時(shí)波特率:設(shè)置范圍:4800----1152004、設(shè)置每圈分辨率:即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)1--4096以內(nèi)任意設(shè)置5、設(shè)置編碼器RS422信號(hào)地址:設(shè)置范圍:0--996、設(shè)置置位值:1、當(dāng)置位線(灰色)觸碰電源正極大于1秒后,編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。2、當(dāng)發(fā)送置位指令給編碼器,編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。(例程2)桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司光電多圈絕對(duì)值編碼器服務(wù)值得放心。浙江光電多圈絕對(duì)值編碼器接口

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