上海1218多圈4-20mA光電絕對值編碼器原理

來源: 發(fā)布時間:2022-03-05

SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us;t3=15us。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器,期待您的光臨!上海1218多圈4-20mA光電絕對值編碼器原理

*在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的線,如對絞屏蔽電纜。*編碼器信號線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號線是帶電壓的,使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時,請勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護等級為IP65,可防水使用,但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水,IP69可選購。*編碼器軸與機械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器,推薦使用我司聯(lián)軸器。上海多圈齒輪組光電絕對值編碼器供應(yīng)商桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對值編碼器的公司,有需求可以來電咨詢!

CAN 2.0B 單圈18位絕對值編碼器:機械尺寸圖:夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選同步法蘭/伺服法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑6mm軸徑10mm軸長軸向出線可選通孔軸套法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選);60mm外徑8-15mm孔徑可選編碼器參數(shù)設(shè)置:修改參數(shù)時設(shè)置線必須接高電平。波特率固定250K。

單圈18位RS422絕對值編碼器:接線圖:功能VccGNDRXD+RXD-T/R+T/R-置位設(shè)置允許屏蔽顏色棕色白色綠色黃色粉色黑色灰色藍色網(wǎng)(粗紅色)注:1、設(shè)置允許線(藍色)的使用設(shè)置模式時:編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設(shè)置模式:即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。2、置位線(灰色)的使用當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置)編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見例程3)。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!

單圈18位SSI絕對值編碼器:SSI單圈18位絕對值編碼器:Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出;注2:DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時,默認為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加;MIDP—零點定位,當(dāng)與高電平短觸時,當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的零點位置;正常工作時,與電源0V連接。機械尺寸圖:夾緊同步法蘭  ( 電纜輸出或插頭輸出可選 ) 60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器,有想法的可以來電咨詢!江蘇1218多圈BISS-C光電絕對值編碼器接口

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    讀數(shù)據(jù):上位機發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符號位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機發(fā)送4430310D編碼器回:5830313E2BD;讀參數(shù):(參數(shù)設(shè)置線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例:上位機發(fā)送:4400410D編碼器回:3090D(編碼器地址01,順時針增加,波特率19200,被動模式。);設(shè)置地址:(參數(shù)設(shè)置線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機發(fā)送:**編碼器回:**(將地址01改為02)。 上海1218多圈4-20mA光電絕對值編碼器原理