注意事項*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊或撞擊編碼器,輕拿輕放,小心使用;*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內,并做隔離,防止電網內大型起動電氣對編碼器產生沖擊;*在強電磁干擾的環(huán)境下,信號線比較好使用線,如對絞雙屏蔽電纜,可向本公司訂購;*編碼器信號線應做到良好接地:2米內近距離,電纜屏蔽網兩端均應接地;較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網懸空,信號加長電纜屏蔽網在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且將金屬管兩端接地使用;*編碼器的防護等級為IP65,(附檢測報告?zhèn)渌鳎?可防水使用,但編碼器轉軸處請勿浸水。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器,有想法可以來我司咨詢!單圈14位磁電絕對值編碼器生產商
特性參數工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)消耗電流<50mA(24Vdc)輸出信號(ModbusRTU)數字信號,可設定長度、角度、速度應用輸出分辨率4096~65536/FS測量范圍測量精度360度0.1度重復精度重復性±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關)傳送速率4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可設。振動沖擊20g,10~2000Hz;工作溫度-25℃~80℃或-40~80℃(可選)儲存溫度-40~80℃防護等級IP65,IP69(可選)允許轉速2400轉/分外形尺寸38、60mm外徑,實心軸,盲孔式可選。陜西單圈0-5V磁電絕對值編碼器桁萱自動化科技(上海)有限公司磁電單圈絕對值編碼器值得用戶放心。
輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號輸出腳號信號輸出棕色10—30Vdc 工作電源110—30Vdc 工作電源白色0V GND20V GND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍色參數設置線6參數設置線。Modbus通訊協(xié)議說明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數據位8位,停止位1位,偶校驗,無控制流。報文格式說明命令字03H:讀取參數值主機請求:地址命令字參數地址數據長度校驗碼從機響應:地址命令字字節(jié)長度參數值校驗碼命令字04H:讀取測量值主機請求:地址命令字數據地址數據長度校驗碼從機響應:地址命令字字節(jié)長度數據信息校驗碼命令字10H:修改參數值主機請求:地址命令字參數地址數據長度字節(jié)長度參數值校驗碼從機響應:地址命令字參數地址數據長度校驗碼。
接線定義電纜輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc(工作電源)白色0VGND(電源0V)藍色DIR(旋轉方向,注2)黑色MIDP(零點定位)綠色CLOCK+(時鐘正)黃色CLOCK-(時鐘負)灰色DATA+(數據正)粉色DATA-(數據負)DIR—旋轉方向,低電平時,默認為面對轉軸順時針數據增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數據增加;MIDP—零點定位,當與高電平短觸時,當前位置數據輸出為整個數據的零點位置;正常工作時,與電源0V連接。Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數據輸出;桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器,有想法的可以來電咨詢!
RS422通訊協(xié)議說明:波特率::數據位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數據,ASCII格式,10位,由0~9構成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即**模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。 桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器,期待您的光臨!安徽單圈12位磁電絕對值編碼器廠家
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主從機之間的通訊規(guī)約:主機發(fā)送的每一幀數據應包含如下信息(16進制)從機地址命令字信息字校驗碼從機地址(1個字節(jié)):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字(1個字節(jié)):主機發(fā)送的功能碼,通知從機執(zhí)行什么任務。信息字(N個字節(jié)):包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。校驗碼(2個字節(jié)):用于檢測數據通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器。單圈14位磁電絕對值編碼器生產商