蘇州模塊化伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖

適配于高速貼片機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器，采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，動(dòng)子定位精度達(dá) ±0.5μm，加速度可達(dá) 50m/s2，在 0402 規(guī)格元件貼裝過(guò)程中實(shí)現(xiàn)貼裝偏移≤0.03mm。其搭載的視覺 - 運(yùn)動(dòng)協(xié)同控制模塊，通過(guò)千兆以太網(wǎng)與視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互（延遲≤1ms），可在貼裝前完成元件姿態(tài)補(bǔ)償（補(bǔ)償范圍 ±3°）。該驅(qū)動(dòng)器支持 16 軸同步運(yùn)行（同步誤差≤100ns），貼裝速度達(dá) 3.5 萬(wàn)點(diǎn) / 小時(shí)，在某消費(fèi)電子代工廠的 SMT 生產(chǎn)線中，使元件貼裝合格率從 98.5% 提升至 99.9%，換線調(diào)試時(shí)間縮短至 15 分鐘，單日產(chǎn)能增加 500 塊 PCB 板。伺服驅(qū)動(dòng)器在自動(dòng)裝配線上實(shí)現(xiàn)多軸同步誤差≤0.1mm，裝配效率提升 30%。蘇州模塊化伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖

用在水族館換水設(shè)備上的伺服驅(qū)動(dòng)器，外殼是用專門防海水腐蝕的 316L 不銹鋼做的，就算常年泡在鹽度 3.5% 的海水里，用個(gè)三五年也不會(huì)生銹，表面一直光溜溜的。它控制水位的本事特別厲害，設(shè)定好 1.5 米深，實(shí)際誤差不會(huì)超過(guò) 0.1 毫米，比一根頭發(fā)絲還細(xì)。換水的時(shí)候，它能時(shí)刻盯著水里的氧氣含量，一旦低于 5 毫克 / 升，不到一秒鐘就會(huì)自動(dòng)打開增氧機(jī)，保證魚蝦不會(huì)缺氧。在海南一個(gè)海水養(yǎng)殖場(chǎng)用了這套設(shè)備后，以前需要三個(gè)人才能完成的換水工作，現(xiàn)在一個(gè)人操作機(jī)器就行，速度快了三成還多。電費(fèi)也省了不少，一個(gè)月下來(lái)能少交四分之一的電費(fèi)，連續(xù)用了三個(gè)多月沒出一點(diǎn)小毛病。更讓人高興的是，養(yǎng)的石斑魚成活率從以前的 75% 一下子漲到了 92%，光是這一項(xiàng)，一年就能多賺二十多萬(wàn)。廣州耐低溫伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格用于玻璃磨邊機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器，磨削精度 ±0.02mm，表面粗糙度 Ra0.1μm。

智能貨架上用的伺服驅(qū)動(dòng)器做得特別小巧，一個(gè)控制模塊也就巴掌那么大，估摸大概 12 厘米長(zhǎng)、8 厘米寬、5 厘米厚，卻能帶動(dòng) 500 公斤重的貨物在軌道上來(lái)回移動(dòng)，定位準(zhǔn)得驚人，前后左右的偏差從來(lái)不會(huì)超過(guò) 0.5 毫米。它**厲害的是能讓十幾個(gè)貨架一起聯(lián)動(dòng)，就像跳集體舞一樣整齊，幾乎看不出誰(shuí)快誰(shuí)慢，取放一次貨物不到三秒鐘就能完成，比以前人工搬弄快了五六倍。機(jī)器自帶溫度感應(yīng)功能，倉(cāng)庫(kù)里溫度超過(guò) 60℃就會(huì)自己放慢速度保護(hù)零件，就算冬天倉(cāng)庫(kù)降到零下 10℃，它照樣能正常工作。在杭州一個(gè)電商倉(cāng)庫(kù)里用了之后，貨架擺放的貨物比以前多了四成，每天能處理一萬(wàn)多單訂單，以前需要二十個(gè)人分揀，現(xiàn)在七八個(gè)人就夠了，一年下來(lái)能省八十多萬(wàn)人工費(fèi)，倉(cāng)庫(kù)經(jīng)理說(shuō)這機(jī)器真是幫了大忙。

用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服驅(qū)動(dòng)器，采用模塊化設(shè)計(jì)，功率密度達(dá) 5kW/kg，體積較傳統(tǒng)產(chǎn)品減小 40%，在 6 軸協(xié)作機(jī)器人中實(shí)現(xiàn) ±0.01° 的定位精度。其內(nèi)置的力矩傳感器接口支持模擬量與數(shù)字量?jī)煞N信號(hào)輸入，可實(shí)現(xiàn) 0.1N?m 的力矩控制精度，配合碰撞檢測(cè)算法（檢測(cè)閾值可設(shè)），能在 0.1 秒內(nèi)識(shí)別 5N 的碰撞力并停機(jī)。驅(qū)動(dòng)器支持 CANopen 通訊協(xié)議，數(shù)據(jù)更新率達(dá) 1kHz，在某汽車零部件廠的裝配機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn) 0.05mm 的重復(fù)定位精度，通過(guò) 10 萬(wàn)次循環(huán)測(cè)試，關(guān)節(jié)間隙無(wú)明顯變化，使裝配效率提升 25%，誤裝率從 1.2% 降至 0.3%。**防爆伺服驅(qū)動(dòng)**：Exd IIC T4認(rèn)證，適用于化工危險(xiǎn)區(qū)域。

適用于印刷設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器，采用高精度速度環(huán)控制，速度波動(dòng)≤0.01%，在紙張輸送過(guò)程中實(shí)現(xiàn) ±0.1mm 的套印精度。其具備電子齒輪變速功能，可在運(yùn)行中實(shí)現(xiàn) 1:10000 的速比調(diào)節(jié)，配合色標(biāo)跟蹤算法（色標(biāo)識(shí)別響應(yīng)時(shí)間≤2ms），套印偏差控制在 0.05mm 以內(nèi)。驅(qū)動(dòng)器支持 EtherCAT 總線通訊，周期時(shí)間≤1ms，可與印刷機(jī)的 PLC 實(shí)現(xiàn)精細(xì)同步。在某印刷廠的凹版印刷機(jī)中，實(shí)現(xiàn) 300 米 / 分鐘的印刷速度，通過(guò) 100 卷材料測(cè)試，色彩重合度保持穩(wěn)定，使彩色包裝的套印合格率從 92% 提升至 99%，減少因套印不準(zhǔn)導(dǎo)致的廢品 8000 米 / 月。納米級(jí)定位需求，推動(dòng)23位編碼器技術(shù)升級(jí)。天津環(huán)形伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖

用于金屬折彎?rùn)C(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器，折彎角度誤差≤0.1°，重復(fù)精度 ±0.05°。蘇州模塊化伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖

適用于風(fēng)電設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器，采用三防設(shè)計(jì)（防鹽霧、防霉菌、防潮濕），通過(guò) 1000 小時(shí)鹽霧測(cè)試（5% NaCl 溶液）無(wú)銹蝕，在 - 30℃至 70℃環(huán)境中可靠運(yùn)行。其具備能量回饋電網(wǎng)功能，回饋效率達(dá) 97% 以上，在某風(fēng)電場(chǎng)的應(yīng)用中，單臺(tái)機(jī)組年節(jié)電 8000 度。配合變槳控制算法（控制周期 1ms），葉片定位精度達(dá) 0.1°，通過(guò) 1000 小時(shí)連續(xù)測(cè)試，變槳響應(yīng)時(shí)間保持在 50ms 以內(nèi)。驅(qū)動(dòng)器支持遠(yuǎn)程診斷功能，可通過(guò) 4G 網(wǎng)絡(luò)傳輸運(yùn)行數(shù)據(jù)（振動(dòng)、溫度、電流等），實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)，使機(jī)組故障停機(jī)時(shí)間從 8 小時(shí) / 月降至 1 小時(shí) / 月。蘇州模塊化伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖