伴隨著交通監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展和普及，雷達(dá)測(cè)速屏正日益成為街頭巷尾常見的設(shè)施。究其本質(zhì)，雷達(dá)測(cè)速屏足以視為一種信息反饋系統(tǒng)，用以警示并規(guī)范駕駛員超速行為。然而，這也引發(fā)一個(gè)焦點(diǎn)問題：雷達(dá)測(cè)速屏是只有提醒功能，還是也有處罰作用呢？興葉光電試圖從幾個(gè)方面對(duì)這個(gè)問題進(jìn)行解析。1.功能定位：主要提醒首先，我們需要明確雷達(dá)測(cè)速屏的主要職責(zé)。作為一個(gè)交通安全設(shè)備，其功能在于實(shí)時(shí)反饋駕駛員當(dāng)前的行車速度，通過“感知-反應(yīng)”模式幫助駕駛員意識(shí)到正在超速并立即調(diào)整。通過亮麗的LED數(shù)字顯示和直觀的紅綠分以及語音播報(bào)，它不斷地提示、提醒和預(yù)警駕駛員們要保持車速、遵守交通法規(guī)。因此，可以說雷達(dá)測(cè)速屏的職責(zé)就是“提醒”。2.懲戒寓教于樂：間接處罰雖說雷達(dá)測(cè)速屏主角色定位在“提醒”，但觀察更深層次，它實(shí)際上也發(fā)揮了某種程度的"處罰"作用。如何理解這一“處罰”概念呢？一般情況下，雷達(dá)測(cè)速屏自身并未配備立即懲罰超速駕駛員的能力，即無法立即開出罰單或扣罰駕駛分?jǐn)?shù)。然而，它通過讓駕駛員領(lǐng)略到超速行車可能造成的危害，借由產(chǎn)生羞愧感、恐懼感來內(nèi)化為駕駛員自身的心理壓力，這樣的過程實(shí)際上也可被理解為一種“間接處罰”。既有效避免了相鄰車道干擾，又可實(shí)現(xiàn)1~4車道上超速車輛的檢測(cè)；中山雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)功能
假定PRF是20kHz，觀測(cè)的目標(biāo)多普勒頻率為10kHz，由初始距變率測(cè)量值計(jì)算求得的真實(shí)多普勒頻率近似值是50kHz，與觀測(cè)到的多普勒頻率相差40kHz，得到n=40/20=2。這里我剛開始有些疑惑，既然能用距離微分法計(jì)算目標(biāo)多普勒頻率，又為何多此一舉去計(jì)算n，原因是經(jīng)過一次距離微分法確定n后，保持對(duì)目標(biāo)的跟蹤，通過所觀測(cè)的頻率就能確定真實(shí)的多普勒頻率，一勞永逸吧。PRF變換法這個(gè)方法和解距離模糊的原理是一樣的，不再說明了，得出結(jié)論n=\frac{\Deltaf_{ds}}{\Deltaf_{r}}，其中\(zhòng)Deltaf_{ds}為PRF變換時(shí)目標(biāo)觀測(cè)頻率的變化量，\Deltaf_{r}為PRF的改變量。在確定n的值后，目標(biāo)真實(shí)的多普勒頻率就是：f_kc2izmn=nf_{r}+f_{obs}，f_{obs}為觀測(cè)到的頻率值。聯(lián)網(wǎng)雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)停車事實(shí)上，不論是可見光或是無線電波，在本質(zhì)上是同一種東西，都是電磁波，傳播的速度都是光速C。
通常2個(gè)車道以及以下可以選擇300萬攝像機(jī)，以上選擇500萬或者900萬。測(cè)速拍照以及微信小程序展示b.測(cè)速反饋系統(tǒng)測(cè)速顯示系統(tǒng)分為：車速顯示，車牌車速顯示，以及智慧多功能顯示屏車速顯示屏：只顯示車速，優(yōu)點(diǎn)：內(nèi)部單獨(dú)有測(cè)速雷達(dá)，探測(cè)距離遠(yuǎn)，司機(jī)在100米以外就可以看到實(shí)時(shí)的速度，提前反饋給用戶，降低速度。如果還是超速，在經(jīng)過測(cè)速拍照點(diǎn)，自動(dòng)拍照。功耗低。車牌車速顯示屏：即可顯示車牌，也可以顯示車速，但沒有單獨(dú)的雷達(dá)，所以不具備提前給駕駛?cè)祟A(yù)警的功能，超速拍照后才顯示出車牌和車速。智慧型顯示屏：與云端直接鏈接，超速后自動(dòng)顯示車牌車速，也可以顯示其他信息等。沒有車輛時(shí)，可以顯示企業(yè)園區(qū)的宣傳語，內(nèi)容支持云端修改。拍照+測(cè)速顯示拍照+車牌車速顯示拍照+智慧型測(cè)速上云系統(tǒng)由外網(wǎng)鏈接設(shè)備以及物聯(lián)網(wǎng)邊緣計(jì)算終端構(gòu)成。(a).邊緣計(jì)算終端邊緣計(jì)算終端是為了降低云平臺(tái)的計(jì)算負(fù)荷，將AI功能通過遠(yuǎn)端下發(fā)到邊緣計(jì)算終端，終端搭載NVIDIAJetsonTX2NX模塊以及4G上云模塊，內(nèi)部集成車輛車牌結(jié)構(gòu)化識(shí)別功能，提取出車輛所有的信息，并借用4G，5G互聯(lián)網(wǎng)，傳送到云端平臺(tái)，同時(shí)利用本地云技術(shù)構(gòu)建、部署和管理來自NVIDIANGC?的預(yù)先訓(xùn)練的AI模型。
構(gòu)建用數(shù)字化控制并管理資源、收集分析歷史信息、基于數(shù)據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行業(yè)務(wù)決策和優(yōu)化的技術(shù)和方法。云平臺(tái)將制造企業(yè)中的設(shè)備通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)連接到云端，把運(yùn)營業(yè)務(wù)對(duì)象通過數(shù)字模型來表示，再通過數(shù)字模型來規(guī)范管理到企業(yè)應(yīng)用中，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)協(xié)同處理?；谖锫?lián)網(wǎng)采集技術(shù)，實(shí)現(xiàn)安全事件的快速響應(yīng)，并通過多維度分析和數(shù)據(jù)挖掘?qū)崿F(xiàn)高效智能的決策和反饋。易銳視云平臺(tái)安防物聯(lián)云是易銳視云中針對(duì)車輛管控開發(fā)的模塊；依托云平臺(tái)、5G、AI人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，將前端：測(cè)速拍照設(shè)備、出入口管理設(shè)備、LED智慧大屏投放設(shè)備，后端：手機(jī)微信小程序、電腦客戶端、大數(shù)據(jù)展示、智能音箱、智慧LED（大、小）屏等云端管理、支持分布化部署，所有的前端設(shè)備和后端設(shè)備都不在受制于空間限制，用戶可隨時(shí)隨地，無需考慮網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)用戶需求隨意部署，降低了成本，提供了一整套完整的基于車輛管控的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。安防物聯(lián)云廠區(qū)測(cè)速總體架構(gòu)主要構(gòu)成部分園區(qū)廠區(qū)車輛管理測(cè)速系統(tǒng)主要由以下部分構(gòu)成：前端測(cè)速系統(tǒng)包括兩部分：超速拍照系統(tǒng)、測(cè)速反饋系統(tǒng)以及上云系統(tǒng)。a.超速拍照系統(tǒng)主要由：測(cè)速拍照攝像機(jī)，窄薄雷達(dá)，閃光燈等構(gòu)成。根據(jù)路面的寬度可以選擇攝像機(jī)分辨率。速度數(shù)據(jù)，包括人工測(cè)量固定距離行駛時(shí)間、壓力皮管法、線圈法、影像處理法、雷達(dá)測(cè)速法與激光測(cè)速法等。
測(cè)速精度為-4~0km/h；觸發(fā)，觸發(fā)位置精度小于1m；抓拍車輛位置的一致性高，車輛抓拍率高達(dá)99%；同時(shí)，具有較好的環(huán)境適應(yīng)性與穩(wěn)定性，能夠適應(yīng)溫度變化和濕度變化較大的室外工作環(huán)境。其中，平板型測(cè)速雷達(dá)TBR-100已通過公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)中心檢驗(yàn)評(píng)定，并獲得《計(jì)量器具型式批準(zhǔn)證書》與國家測(cè)速儀型式評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)室（公安）的《計(jì)量器具型式評(píng)價(jià)報(bào)告》，可作為交通管理部門在高速公路、城際公路、城市干線公路、城鄉(xiāng)低等級(jí)公路等交通事故多發(fā)地段進(jìn)行違法超速抓拍取證的依據(jù)?？跍y(cè)速抓拍系統(tǒng)工作示意圖如上圖所示，雷達(dá)安裝于L桿或龍門架等橫桿上，位于被測(cè)道路正上方，面向道路，雷達(dá)相對(duì)于地面的偏轉(zhuǎn)角度就是雷達(dá)的安裝角度，觸發(fā)雷達(dá)的同時(shí)相機(jī)抓拍，抓拍位置就是觸發(fā)位置，觸發(fā)位置到雷達(dá)的水平距離就是觸發(fā)距離，觸發(fā)位置需要在雷達(dá)的覆蓋范圍內(nèi)。平板型測(cè)速雷達(dá)TBR-100安裝于單個(gè)道路上方中間部分，由于雷達(dá)水平角度°，只覆蓋單個(gè)車道，有效避免了相鄰車道的車輛速度干擾。單車道定點(diǎn)測(cè)速儀雷達(dá)工作示意圖多目標(biāo)測(cè)速雷達(dá)TBR-220安裝于道路上方中間部分，根據(jù)道路情況不同，每個(gè)雷達(dá)可以監(jiān)測(cè)2-4個(gè)車道，由于雷達(dá)縱向角度只有°。.抓拍車輛位置一致性高，車輛抓拍率高達(dá)99%?；葜莺糜美走_(dá)測(cè)速系統(tǒng)無線
基于微波多普勒效應(yīng)，采用窄波束準(zhǔn)確測(cè)速定位。中山雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)功能
主要介紹兩種測(cè)速的方法：距離微分法和多普勒頻率法。1距離微分法距離微分法比較“簡單粗暴”，依據(jù)目標(biāo)距離相對(duì)于時(shí)間的關(guān)系曲線，計(jì)算曲線的斜率，就是計(jì)算距變率：R=\frac{\DeltaR}{\Deltat}，有點(diǎn)微分的感覺。這種方法通常不可避免地會(huì)存在一定量的隨機(jī)錯(cuò)誤或“噪聲”，如下圖所示：可以清晰地看到，噪聲會(huì)使得距離發(fā)生變化，偏離真實(shí)距離，從而計(jì)算出的距變率也是不真實(shí)的，同時(shí)\Deltat越短，因噪聲導(dǎo)致的誤差越大。2多普勒方法多普勒方法就比較常用了，說起測(cè)速一般想到的就是利用目標(biāo)的多普勒頻率。在沒有多普勒模糊的情況下，只需要觀察目標(biāo)出現(xiàn)在濾波器組中的某個(gè)濾波，就能得到目標(biāo)的多普勒頻率，得到目標(biāo)的多普勒頻率f_1w6dfr7后，目標(biāo)的速率可以求得：v=\frac{f_mtvheld\lambda}{2}。多普勒模糊當(dāng)PRF小于多普勒頻率范圍，假設(shè)多普勒頻率范圍是98kHz，PRF為20kHz，如下圖：此時(shí)通頻帶通常要小于PRF20kHz，從圖上可以看出，無論通頻帶置于何處，都無法分辨濾波器組中的目標(biāo)回波是載頻還是邊帶。解模糊消除多普勒模糊有兩種方法：距離微分法和PRF參差法?；舅悸肪褪乔蟪鲇^測(cè)到的多普勒頻率與載波頻率（目標(biāo)真實(shí)多普勒頻率）相差的PRF的整倍數(shù)值n。距離微分法用例子來說明。中山雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)功能
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