電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)信號(hào)輸入與控制邏輯差異,可分為開關(guān)型、遠(yuǎn)控調(diào)節(jié)型和比例調(diào)節(jié)型。開關(guān)型:接收開關(guān)信號(hào)控制全開、全關(guān)動(dòng)作,無法中途停止,依賴限位開關(guān)保護(hù)。遠(yuǎn)控調(diào)節(jié)型:通過繼電器信號(hào)實(shí)現(xiàn)分段控制,信號(hào)復(fù)位后執(zhí)行機(jī)構(gòu)立即停止,屬于開環(huán)調(diào)節(jié)。比例調(diào)節(jié)型:采用閉環(huán)控制系統(tǒng),輸入4-20mA信號(hào)與行程呈線性比例關(guān)系,集成PID算法實(shí)現(xiàn)精確定位,適用于連續(xù)過程控制。三類執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)不同的自動(dòng)化層級(jí),從基礎(chǔ)開關(guān)控制到高精度連續(xù)調(diào)節(jié),覆蓋工業(yè)生產(chǎn)中90%以上的閥門驅(qū)動(dòng)需求。為了適應(yīng)不同的安裝條件,撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)支持多種安裝方式,如法蘭連接或螺紋連接等。石油智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)備
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力系統(tǒng)采用三相或單相交流電機(jī)驅(qū)動(dòng),其工作原理基于電磁感應(yīng)原理,定子繞組通過交變電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子輸出機(jī)械能。減速器作為關(guān)鍵傳動(dòng)部件,主要分為行星齒輪和蝸輪蝸桿兩種形式:行星齒輪減速器通過多級(jí)行星輪系實(shí)現(xiàn)高精度分流傳動(dòng),特別適用于大扭矩輸出場(chǎng)景;蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)則利用斜齒嚙合特性,可達(dá)到50:1以上的減速比,同時(shí)具備自鎖功能防止反轉(zhuǎn)。減速機(jī)構(gòu)內(nèi)部通過渦輪蝸桿組將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為低速高扭矩輸出,配合絲桿螺母機(jī)構(gòu)進(jìn)一步將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線位移(直行程),或通過扇形齒輪組實(shí)現(xiàn)0-90°角度旋轉(zhuǎn)(角行程)。不同閥門類型對(duì)應(yīng)不同傳動(dòng)結(jié)構(gòu):閘閥、截止閥等需要多回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(通常900°-1800°)的閥門采用蝸輪蝸桿減速系統(tǒng),而球閥、蝶閥等只需部分回轉(zhuǎn)(90°-120°)的閥門則配備行星齒輪系統(tǒng)。智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于電力、石油、化工等多個(gè)行業(yè),確保了各種閥門和擋板的精確控制。
多回轉(zhuǎn)的閥門,如閘閥和截止閥,它們的操作方式較為復(fù)雜。由于閘閥和截止閥的閥桿通常需要進(jìn)行多圈的旋轉(zhuǎn)才能完全開啟或關(guān)閉,所以需要匹配減速箱來調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)速。在這個(gè)過程中,輸出軸轉(zhuǎn)速與閥桿螺紋參數(shù)密切相關(guān)。閥桿螺紋就像是一個(gè)螺旋的軌道,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸沿著這個(gè)軌道轉(zhuǎn)動(dòng),通過螺紋的傳動(dòng)作用來推動(dòng)閥桿的上下移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)閥門的開啟和關(guān)閉。不同的閥桿螺紋參數(shù),如螺距、螺紋直徑等,會(huì)影響到執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)速要求。這就好比在一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中,不同大小的齒輪組合會(huì)產(chǎn)生不同的傳動(dòng)比,從而影響整個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速和扭矩輸出。
閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的多樣化驅(qū)動(dòng)方式是其適應(yīng)各種復(fù)雜工況的關(guān)鍵。不同的工況對(duì)能源類型有著不同的要求,而閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)支持電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)等多種能源類型,這就為其在眾多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)依靠電力驅(qū)動(dòng),這種方式通常適用于對(duì)控制精度要求較高的場(chǎng)合。例如在一些高精度的電子芯片制造車間,對(duì)于潔凈室內(nèi)的氣體流量控制要求極高,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠憑借其穩(wěn)定的電力供應(yīng)和精確的控制能力,滿足這種嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境需求。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)則是利用壓縮空氣作為動(dòng)力源,它的比較大優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)速度快。在一些需要快速反應(yīng)的系統(tǒng)中,如某些自動(dòng)化的沖壓設(shè)備生產(chǎn)線,當(dāng)需要瞬間改變閥門狀態(tài)來控制氣體或液體的流動(dòng)時(shí),氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠迅速地完成動(dòng)作。液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以液壓油為動(dòng)力,其輸出力矩較大。在大型水利工程中的水閘控制,或者重型機(jī)械制造中的大型液壓系統(tǒng)中,液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠輕松應(yīng)對(duì)高壓大口徑閥門的控制需求,因?yàn)樗軌蛱峁┳銐虼蟮牧α縼眚?qū)動(dòng)這些大型閥門的開閉。在選擇合適的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),需要考慮其輸出力矩是否能滿足應(yīng)用需求。
隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展和現(xiàn)代化生產(chǎn)需求的提高,自動(dòng)化控制已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)的一個(gè)重要標(biāo)志。閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)在這方面發(fā)揮著巨大的作用。它能夠支持遠(yuǎn)程操作和自動(dòng)調(diào)節(jié),這一特性極大地提升了工業(yè)流程的安全性與效率。在一些大型的工業(yè)廠房或者復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)線上,很多設(shè)備和操作環(huán)境可能對(duì)操作人員存在潛在的危險(xiǎn),如高溫、高壓、有毒有害氣體等。通過閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程操作功能,操作人員可以在安全的控制室里,根據(jù)各種傳感器反饋回來的系統(tǒng)參數(shù),遠(yuǎn)程控制閥門的開閉程度,從而調(diào)整流體的狀態(tài)。例如,在煉油廠的催化裂化裝置中,通過遠(yuǎn)程控制閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以精確地調(diào)節(jié)原油進(jìn)入反應(yīng)塔的流量和壓力,避免因人工現(xiàn)場(chǎng)操作可能帶來的危險(xiǎn)。而且,自動(dòng)化的調(diào)節(jié)功能還能根據(jù)預(yù)設(shè)的程序或者算法,根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)調(diào)整閥門的開度,不需要人工時(shí)刻干預(yù),這就極大提高了整個(gè)工業(yè)流程的效率。比如在自動(dòng)化流水生產(chǎn)線上,當(dāng)產(chǎn)品切換或者生產(chǎn)節(jié)奏改變時(shí),相關(guān)閥門能夠自動(dòng)調(diào)整到合適的狀態(tài),確保整個(gè)生產(chǎn)過程的連貫性和穩(wěn)定性。 撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)于同扭矩齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),缸體更小,開關(guān)反應(yīng)速度更快。進(jìn)口智能執(zhí)行器裝置
撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合行程限位器和位置傳感器,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門開度的精確調(diào)節(jié)。石油智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)備
未來電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將加速向伺服驅(qū)動(dòng)與智能控制方向轉(zhuǎn)型,通過集成高精度傳感器(如霍爾效應(yīng)傳感器、光電編碼器)和自適應(yīng)算法,實(shí)現(xiàn)力矩、位移、速度的閉環(huán)控制。例如,基于邊緣計(jì)算的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力可提升執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自診斷功能,預(yù)測(cè)齒輪磨損、電機(jī)過熱等潛在故障。同時(shí),智能型產(chǎn)品將深度融合工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)協(xié)議,支持Modbus TCP、OPC UA等通信標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)與PLC、DCS系統(tǒng)的無縫對(duì)接,形成設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)-遠(yuǎn)程參數(shù)優(yōu)化-預(yù)測(cè)性維護(hù)的閉環(huán)管理體系。石油智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)備