力反饋遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練虛擬駕駛系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)背景:國(guó)內(nèi)隨著人口老齡化現(xiàn)象加劇,對(duì)康復(fù)訓(xùn)練的需求日益迫切。機(jī)器人技術(shù)與康復(fù)醫(yī)學(xué)理論、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)相結(jié)合的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人能夠有效解決傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練的缺點(diǎn)與不足,已成為康復(fù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。目的:針對(duì)上肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者康復(fù)訓(xùn)練需要,設(shè)計(jì)了一套用于遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練的力反饋虛擬駕駛軟件系統(tǒng)。方法:采用異步流式套接字模型進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊,ADO數(shù)據(jù)庫(kù)管理技術(shù)進(jìn)行信息管理,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)構(gòu)建虛擬駕駛環(huán)境。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。武漢骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。北京骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)價(jià)格
透過(guò)電GPS/AGPS定位功能等追踨手持裝置的用戶實(shí)時(shí)位置，并紀(jì)錄行進(jìn)軌跡，收集用戶活動(dòng)路徑與游戲的互動(dòng)行為傳回后端的服務(wù)器進(jìn)行評(píng)估，根據(jù)每位用戶不同，此系統(tǒng)會(huì)提醒用戶調(diào)整到正確操作的動(dòng)作，促進(jìn)康復(fù)成效。這類讓玩家直接感測(cè)身體動(dòng)作進(jìn)行交互式操作之體感游戲作為康復(fù)媒介，康復(fù)成效已被許多學(xué)者所接受，評(píng)估及監(jiān)控模式2010年Sucar等人提出了「一個(gè)低成本的在家進(jìn)行上肢康復(fù)的解決方案，給需要進(jìn)行上肢康復(fù)的受訓(xùn)練者使用，利用WiiRemote收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)并回傳訓(xùn)練數(shù)據(jù)給醫(yī)院，方便實(shí)時(shí)的讓醫(yī)生們知道受訓(xùn)練者的康復(fù)狀態(tài)」。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。武漢中風(fēng)術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)哪家便宜深圳兒童術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。
遠(yuǎn)程康復(fù)信息采集控制系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)程康復(fù)信息采集控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)就是一個(gè)輔助攝像用的機(jī)器人，它可以接受指令以某條空間曲線為路徑來(lái)觀察患者。此控制系統(tǒng)主要由兩個(gè)功能模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，一是現(xiàn)場(chǎng)站點(diǎn)的PC機(jī)，通過(guò)Internet來(lái)接收遠(yuǎn)方站點(diǎn)的控制命令，經(jīng)過(guò)模糊控制算法處理之后，再通過(guò)RS232串口傳給單片機(jī)處理系統(tǒng)，來(lái)控制小車、云臺(tái)、攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)。另外現(xiàn)場(chǎng)站點(diǎn)的PC機(jī)還可以將從攝像機(jī)采集到的圖像信息根據(jù)要求進(jìn)行處理，再通過(guò)Internet以適當(dāng)?shù)姆绞匠尸F(xiàn)給遠(yuǎn)方站點(diǎn)，供遠(yuǎn)方的康復(fù)專家和輔助設(shè)計(jì)廠商診斷、設(shè)計(jì)之用。
Alankus等人的研究發(fā)現(xiàn)，使用WiiRemotes、webcams來(lái)追蹤執(zhí)行位置，讓患者每天重復(fù)執(zhí)行患肢部位，可以漸漸恢復(fù)功能，因此建議醫(yī)療人員或研發(fā)相關(guān)專業(yè)人士可以參考相關(guān)文獻(xiàn)，利用Kinect、wiiremote或行動(dòng)裝置操作系統(tǒng)結(jié)合定位功能，追蹤用戶肢體的位置與角度，回傳至醫(yī)療人員進(jìn)行評(píng)估與分析，如此一來(lái)，可以了解個(gè)案的進(jìn)步成效及記錄使用頻率；另外，隨著科技發(fā)展，影像傳輸也更為方便，除了數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)以外，也可將個(gè)案的表現(xiàn)情形利用手機(jī)或攝影產(chǎn)品，提供專業(yè)人士更進(jìn)一步了解個(gè)案之狀況，以便給予回饋及調(diào)整難易度。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。上海骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)推薦【惠澤康護(hù)】。
主從式遠(yuǎn)程康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)中力反饋的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)了一種力覺(jué)輔助主從式遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng),該系統(tǒng)由主機(jī)械臂和從機(jī)械臂構(gòu)成,二者通過(guò)In-ternet網(wǎng)絡(luò)相連.治療師在醫(yī)院操縱主機(jī)械臂,遠(yuǎn)地從機(jī)械臂跟蹤治療師的運(yùn)動(dòng),可以使患者在家或社區(qū)康復(fù)中心進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練.從機(jī)械臂及其控制器用于引導(dǎo)患肢關(guān)節(jié)進(jìn)行安全準(zhǔn)確地伸展和運(yùn)動(dòng).主機(jī)械臂及其控制器用于遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測(cè)患者的訓(xùn)練過(guò)程,并對(duì)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,評(píng)估訓(xùn)練效果.遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。武漢兒童術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。重慶關(guān)節(jié)置換術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)哪家便宜
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采用數(shù)據(jù)庫(kù)管理技術(shù)取代傳統(tǒng)的基于文件的數(shù)據(jù)處理技術(shù)提高了系統(tǒng)信息管理效率;患者端虛擬駕駛環(huán)境的構(gòu)建增加了康復(fù)訓(xùn)練的趣味性;且具有直觀清晰的數(shù)據(jù)和視頻顯示界面。結(jié)果與結(jié)論:該系統(tǒng)具有直觀清晰的實(shí)時(shí)視頻和數(shù)據(jù)顯示界面、高效的數(shù)據(jù)管理技術(shù)、有趣的虛擬駕駛環(huán)境等特點(diǎn),為臨床應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)?；谧儏?shù)的遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制為使患者的遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練達(dá)到更為理想的效果,針對(duì)患者在訓(xùn)練時(shí)肌肉痙攣對(duì)雙向遙操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及對(duì)從機(jī)械手的速度平滑性的影響,提出了一種新的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變參數(shù)控制方法.通過(guò)檢測(cè)患者訓(xùn)練時(shí)力、加速度、速度、位置等的變化,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)調(diào)整從端控制參數(shù),從而消除了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性和減少了對(duì)系統(tǒng)平滑性的影響,并具有很強(qiáng)的魯棒性.分析和仿真試驗(yàn)結(jié)果表明,此方法與傳統(tǒng)的控制方法相比,可有效地克服患者因肌肉痙攣帶來(lái)的干擾并具有較好的穩(wěn)定性和平滑性.北京骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)價(jià)格