杭州感統(tǒng)訓(xùn)練遠(yuǎn)程康復(fù)聯(lián)系方式

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-27

主從式遠(yuǎn)程康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)中力反饋的實(shí)現(xiàn),基于二端口理論和電路等小阻抗模型,設(shè)計(jì)了力反饋-位置型的控制結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)力反饋,使治療師可以及時(shí)感知到患者訓(xùn)練過(guò)程中與機(jī)械臂的交互力.在此基礎(chǔ)上,建立了一套單自由度遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng),對(duì)一名健康男性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,結(jié)果表明治療師可以通過(guò)操縱主機(jī)械臂引導(dǎo)實(shí)驗(yàn)對(duì)象訓(xùn)練并感受到實(shí)驗(yàn)對(duì)象與從機(jī)器人的交互力信息.與傳統(tǒng)的康復(fù)方法相比,該方式無(wú)論對(duì)于醫(yī)生和患者都更為經(jīng)濟(jì)方便.遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。合肥腫瘤術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。杭州感統(tǒng)訓(xùn)練遠(yuǎn)程康復(fù)聯(lián)系方式

采用數(shù)據(jù)庫(kù)管理技術(shù)取代傳統(tǒng)的基于文件的數(shù)據(jù)處理技術(shù)提高了系統(tǒng)信息管理效率;患者端虛擬駕駛環(huán)境的構(gòu)建增加了康復(fù)訓(xùn)練的趣味性;且具有直觀清晰的數(shù)據(jù)和視頻顯示界面。結(jié)果與結(jié)論:該系統(tǒng)具有直觀清晰的實(shí)時(shí)視頻和數(shù)據(jù)顯示界面、高效的數(shù)據(jù)管理技術(shù)、有趣的虛擬駕駛環(huán)境等特點(diǎn),為臨床應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)?;谧儏?shù)的遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制為使患者的遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練達(dá)到更為理想的效果,針對(duì)患者在訓(xùn)練時(shí)肌肉痙攣對(duì)雙向遙操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及對(duì)從機(jī)械手的速度平滑性的影響,提出了一種新的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變參數(shù)控制方法.通過(guò)檢測(cè)患者訓(xùn)練時(shí)力、加速度、速度、位置等的變化,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)調(diào)整從端控制參數(shù),從而消除了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性和減少了對(duì)系統(tǒng)平滑性的影響,并具有很強(qiáng)的魯棒性.分析和仿真試驗(yàn)結(jié)果表明,此方法與傳統(tǒng)的控制方法相比,可有效地克服患者因肌肉痙攣帶來(lái)的干擾并具有較好的穩(wěn)定性和平滑性.杭州感統(tǒng)訓(xùn)練遠(yuǎn)程康復(fù)聯(lián)系方式深圳骨折術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。

貫冬飲結(jié)合遠(yuǎn)程家庭康復(fù)指導(dǎo)對(duì)腦梗死ADL及運(yùn)動(dòng)功能的影響目的觀察貫冬飲及遠(yuǎn)程家庭康復(fù)指導(dǎo)(簡(jiǎn)稱(chēng)"遠(yuǎn)程康復(fù)")對(duì)腦梗死日常生活活動(dòng)能力(ADL)和運(yùn)動(dòng)功能的影響,進(jìn)而探索一種適合我國(guó)國(guó)情的康復(fù)醫(yī)療模式。方法155例腦梗死恢復(fù)期患者隨機(jī)分為遠(yuǎn)程康復(fù)加貫冬飲組、遠(yuǎn)程康復(fù)組和對(duì)照組,3個(gè)月后分別對(duì)3組病例前后的Barthel指數(shù)評(píng)分和簡(jiǎn)化Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)功能量表評(píng)分進(jìn)行統(tǒng)計(jì)評(píng)價(jià)。結(jié)果3組患者的Barthel指數(shù)評(píng)分和Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)功能量表評(píng)分在前無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義,后差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P0.05),遠(yuǎn)程康復(fù)組療效優(yōu)于對(duì)照組,遠(yuǎn)程康復(fù)加貫冬飲組療效優(yōu)于遠(yuǎn)程康復(fù)組。結(jié)論貫冬飲結(jié)合遠(yuǎn)程康復(fù)對(duì)腦梗死ADL和運(yùn)動(dòng)功能改善明顯。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。

此類(lèi)對(duì)于動(dòng)作的評(píng)估及監(jiān)控模式既然可以應(yīng)用于成人康復(fù)領(lǐng)域,也應(yīng)相對(duì)可以應(yīng)用于兒童以協(xié)助遠(yuǎn)距之專(zhuān)業(yè)人員評(píng)估與監(jiān)控個(gè)案之操作表現(xiàn)。另外,研究也提及介入應(yīng)考慮個(gè)案的安全性,開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)傳輸之血氧濃度、心跳之生理訊號(hào),隨時(shí)監(jiān)控用戶(hù)之生理狀況,進(jìn)行對(duì)使用者生理狀況之監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn),研究使用HemOxi Care 長(zhǎng)戴型腕式血氧機(jī)偵測(cè)使用者玩游戲時(shí)之血氧濃度值及心跳值,并與 Unity 3D游戲作為結(jié)合,將使用者血氧與心跳實(shí)時(shí)傳輸至游戲場(chǎng)景中,并在游戲軟件后端內(nèi)建自行開(kāi)發(fā)之偵測(cè)程序,可判別當(dāng)用戶(hù)血氧濃度小于95%或心跳高于121bpm時(shí),在游戲場(chǎng)景就會(huì)發(fā)出警示并停止游戲,讓使用者休息,以確保活動(dòng)安全。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。武漢骨折術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。

通過(guò)模糊解藕將此多輸入一多輸出模糊控制結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為單變量模糊控制器來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。下面以控制小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度為例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明模糊控制規(guī)則的建立。小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī),其速度是通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖頻率來(lái)控制的。因此,對(duì)小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度的控制采用單變量二維模糊控制器,輸入量為小車(chē)到目標(biāo)距離的誤差e以及小車(chē)到目標(biāo)距離誤差的變化率ec,輸出變量為控制脈沖的頻率f。在模糊控制的具體實(shí)現(xiàn)方法上,采用模糊查表法。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。重慶關(guān)節(jié)置換術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。南京腫瘤術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)聯(lián)系方式

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虛擬現(xiàn)實(shí)(virtualreality)目前已廣泛應(yīng)用于游戲、工程及醫(yī)療康復(fù)。用戶(hù)可藉由觀察或操弄對(duì)象,和此空間產(chǎn)生互動(dòng),兼具臨場(chǎng)感與融入感,是一種「人機(jī)接口」(humanmachineinterface)演進(jìn)的結(jié)果?!溉藱C(jī)接口」是用戶(hù)與計(jì)算機(jī)之間的橋梁,包括硬件方面的輸入和輸出設(shè)備、軟件上畫(huà)面的設(shè)計(jì)、呈現(xiàn)與操作等方面(林政宏,1997)。換句話說(shuō),虛擬現(xiàn)實(shí)是利用計(jì)算機(jī)仿真產(chǎn)生一個(gè)三度空間的虛擬世界,特色在于具有互動(dòng)的特性以及給予使用者的實(shí)時(shí)回饋反應(yīng)。虛擬現(xiàn)實(shí)的益處包括:依虛擬現(xiàn)實(shí)所產(chǎn)生的效果,可將其簡(jiǎn)單分為立體、平面式與桌上型三類(lèi)(江啟睿,1998;Thin,2012):遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。杭州感統(tǒng)訓(xùn)練遠(yuǎn)程康復(fù)聯(lián)系方式