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機(jī)器人技術(shù)與康復(fù)醫(yī)學(xué)理論、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)相結(jié)合的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人能夠有效解決傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練的缺點(diǎn)與不足,已成為康復(fù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。目的:針對(duì)上肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者康復(fù)訓(xùn)練需要,設(shè)計(jì)了一套用于遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練的力反饋虛擬駕駛軟件系統(tǒng)。方法:采用異步流式套接字模型進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊,ADO數(shù)據(jù)庫(kù)管理技術(shù)進(jìn)行信息管理,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)構(gòu)建虛擬駕駛環(huán)境。采用數(shù)據(jù)庫(kù)管理技術(shù)取代傳統(tǒng)的基于文件的數(shù)據(jù)處理技術(shù)提高了系統(tǒng)信息管理效率;患者端虛擬駕駛環(huán)境的構(gòu)建增加了康復(fù)訓(xùn)練的趣味性;且具有直觀清晰的數(shù)據(jù)和視頻顯示界面。北京骨折術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)推薦【惠澤康護(hù)】。合肥老人遠(yuǎn)程康復(fù)多少錢

采用數(shù)據(jù)庫(kù)管理技術(shù)取代傳統(tǒng)的基于文件的數(shù)據(jù)處理技術(shù)提高了系統(tǒng)信息管理效率;患者端虛擬駕駛環(huán)境的構(gòu)建增加了康復(fù)訓(xùn)練的趣味性;且具有直觀清晰的數(shù)據(jù)和視頻顯示界面。結(jié)果與結(jié)論:該系統(tǒng)具有直觀清晰的實(shí)時(shí)視頻和數(shù)據(jù)顯示界面、高效的數(shù)據(jù)管理技術(shù)、有趣的虛擬駕駛環(huán)境等特點(diǎn),為臨床應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)?；谧儏?shù)的遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制為使患者的遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練達(dá)到更為理想的效果,針對(duì)患者在訓(xùn)練時(shí)肌肉痙攣對(duì)雙向遙操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及對(duì)從機(jī)械手的速度平滑性的影響,提出了一種新的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變參數(shù)控制方法.通過檢測(cè)患者訓(xùn)練時(shí)力、加速度、速度、位置等的變化,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)調(diào)整從端控制參數(shù),從而消除了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性和減少了對(duì)系統(tǒng)平滑性的影響,并具有很強(qiáng)的魯棒性.分析和仿真試驗(yàn)結(jié)果表明,此方法與傳統(tǒng)的控制方法相比,可有效地克服患者因肌肉痙攣帶來的干擾并具有較好的穩(wěn)定性和平滑性.武漢關(guān)節(jié)置換術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)哪家便宜北京關(guān)節(jié)置換術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)推薦【惠澤康護(hù)】。

二是單片機(jī)控制系統(tǒng)，主要用來控制小車、云臺(tái)、攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)，使其能夠到達(dá)合適的方位，以便遠(yuǎn)方康復(fù)**不受時(shí)空限制、實(shí)時(shí)地觀察患者的身體狀況，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和評(píng)估。單片機(jī)控制系統(tǒng)還可以對(duì)檢測(cè)電機(jī)到位等傳感器的信號(hào)進(jìn)行處理，并將控制模糊控制系統(tǒng)執(zhí)行單元的情況反饋給遠(yuǎn)方站點(diǎn)。簡(jiǎn)單來說，此模糊控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制裝載信息采集裝置的小車、帶動(dòng)攝像機(jī)的云臺(tái)和攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)要求采集實(shí)時(shí)視頻或圖像信息，供診斷和輔助產(chǎn)品設(shè)計(jì)之用。

通過In-ternet網(wǎng)絡(luò)相連.治療師在醫(yī)院操縱主機(jī)械臂,遠(yuǎn)地從機(jī)械臂跟蹤治療師的運(yùn)動(dòng),可以使患者在家或社區(qū)康復(fù)中心進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練.從機(jī)械臂及其控制器用于引導(dǎo)患肢關(guān)節(jié)進(jìn)行安全準(zhǔn)確地伸展和運(yùn)動(dòng).主機(jī)械臂及其控制器用于遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測(cè)患者的訓(xùn)練過程,并對(duì)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,評(píng)估訓(xùn)練效果.基于二端口理論和電路等小阻抗模型,設(shè)計(jì)了力反饋-位置型的控制結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)力反饋,使治療師可以及時(shí)感知到患者訓(xùn)練過程中與機(jī)械臂的交互力.在此基礎(chǔ)上,建立了一套單自由度遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng),遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。合肥骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。

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大部分腦癱患兒來自農(nóng)村,其家庭經(jīng)濟(jì)能力不足、就醫(yī)途徑不便導(dǎo)致患兒無(wú)法維持長(zhǎng)期的住院康復(fù)治.將康復(fù)引入家庭并與遠(yuǎn)程通信技術(shù)相結(jié)合,在患兒日常生活中融入康復(fù)訓(xùn)練,由專業(yè)康復(fù)治療師遠(yuǎn)程指導(dǎo)患兒家長(zhǎng)康復(fù)訓(xùn)練方法,既能保證患兒康復(fù)訓(xùn)練持續(xù)、正確、有效地進(jìn)行,又能在一定程度上減輕家庭經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)和家長(zhǎng)的壓力.因此,發(fā)展腦癱患兒家庭遠(yuǎn)程康復(fù)對(duì)患兒、患兒家庭及社會(huì)有重大意義.社區(qū)遠(yuǎn)程康復(fù)服務(wù)模式對(duì)腦卒中病人肢體功能康復(fù)的影響，遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。合肥老人遠(yuǎn)程康復(fù)多少錢