一對一遠(yuǎn)程康復(fù)聯(lián)系方式

來源: 發(fā)布時間:2021-04-26

主從式遠(yuǎn)程康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)中力反饋的實(shí)現(xiàn),基于二端口理論和電路等小阻抗模型,設(shè)計了力反饋-位置型的控制結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)力反饋,使治療師可以及時感知到患者訓(xùn)練過程中與機(jī)械臂的交互力.在此基礎(chǔ)上,建立了一套單自由度遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng),對一名健康男性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,結(jié)果表明治療師可以通過操縱主機(jī)械臂引導(dǎo)實(shí)驗(yàn)對象訓(xùn)練并感受到實(shí)驗(yàn)對象與從機(jī)器人的交互力信息.與傳統(tǒng)的康復(fù)方法相比,該方式無論對于醫(yī)生和患者都更為經(jīng)濟(jì)方便.遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。成都腫瘤術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。一對一遠(yuǎn)程康復(fù)聯(lián)系方式

信息采集控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計目前,模糊控制器構(gòu)造有三種技術(shù):采用傳統(tǒng)的單片機(jī)或微型機(jī)作為物理基礎(chǔ),編制相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)模糊推理和控制;用單片機(jī)或集成電路芯片構(gòu)造模糊控制器,利用配置數(shù)據(jù)來確定模糊控制器的結(jié)構(gòu)形式;采用可編程門陣列構(gòu)造模糊控制器。由于遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)現(xiàn)場站點(diǎn)需要一臺微機(jī)作為接收遠(yuǎn)方的控制命令和處理來自攝像機(jī)的圖像信息并通過Internet來傳送信息,所以為了充分利用和節(jié)省資源,我們采用微機(jī)作為物理基礎(chǔ),編制相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)模糊推理和控制。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。武漢失能遠(yuǎn)程康復(fù)多少錢合肥腦卒中術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。

機(jī)器人技術(shù)與康復(fù)醫(yī)學(xué)理論、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)相結(jié)合的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人能夠有效解決傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練的缺點(diǎn)與不足,已成為康復(fù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。目的:針對上肢運(yùn)動功能障礙患者康復(fù)訓(xùn)練需要,設(shè)計了一套用于遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練的力反饋虛擬駕駛軟件系統(tǒng)。方法:采用異步流式套接字模型進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊,ADO數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)進(jìn)行信息管理,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)構(gòu)建虛擬駕駛環(huán)境。采用數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)取代傳統(tǒng)的基于文件的數(shù)據(jù)處理技術(shù)提高了系統(tǒng)信息管理效率;患者端虛擬駕駛環(huán)境的構(gòu)建增加了康復(fù)訓(xùn)練的趣味性;且具有直觀清晰的數(shù)據(jù)和視頻顯示界面。

遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。,提出了一種新的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變參數(shù)控制方法.通過檢測患者訓(xùn)練時力、加速度、速度、位置等的變化,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動調(diào)整從端控制參數(shù),從而消除了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性和減少了對系統(tǒng)平滑性的影響,并具有很強(qiáng)的魯棒性.分析和仿真試驗(yàn)結(jié)果表明,此方法與傳統(tǒng)的控制方法相比,可有效地克服患者因肌肉痙攣帶來的干擾并具有較好的穩(wěn)定性和平滑性.基于變參數(shù)的遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。重慶骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。

貫冬飲結(jié)合遠(yuǎn)程家庭康復(fù)指導(dǎo)對腦梗死ADL及運(yùn)動功能的影響目的觀察貫冬飲及遠(yuǎn)程家庭康復(fù)指導(dǎo)(簡稱"遠(yuǎn)程康復(fù)")對腦梗死日常生活活動能力(ADL)和運(yùn)動功能的影響,進(jìn)而探索一種適合我國國情的康復(fù)醫(yī)療模式。方法155例腦梗死恢復(fù)期患者隨機(jī)分為遠(yuǎn)程康復(fù)加貫冬飲組、遠(yuǎn)程康復(fù)組和對照組,3個月后分別對3組病例前后的Barthel指數(shù)評分和簡化Fugl-Meyer運(yùn)動功能量表評分進(jìn)行統(tǒng)計評價。結(jié)果3組患者的Barthel指數(shù)評分和Fugl-Meyer運(yùn)動功能量表評分在前無統(tǒng)計學(xué)意義,后差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P0.05),遠(yuǎn)程康復(fù)組療效優(yōu)于對照組,遠(yuǎn)程康復(fù)加貫冬飲組療效優(yōu)于遠(yuǎn)程康復(fù)組。結(jié)論貫冬飲結(jié)合遠(yuǎn)程康復(fù)對腦梗死ADL和運(yùn)動功能改善明顯。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。合肥產(chǎn)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。成都骨病術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)價格

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遠(yuǎn)程康復(fù)信息采集控制系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)程康復(fù)信息采集控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)就是一個輔助攝像用的機(jī)器人,它可以接受指令以某條空間曲線為路徑來觀察患者。此控制系統(tǒng)主要由兩個功能模塊來實(shí)現(xiàn),一是現(xiàn)場站點(diǎn)的PC機(jī),通過Internet來接收遠(yuǎn)方站點(diǎn)的控制命令,經(jīng)過模糊控制算法處理之后,再通過RS232串口傳給單片機(jī)處理系統(tǒng),來控制小車、云臺、攝像機(jī)的運(yùn)動。另外現(xiàn)場站點(diǎn)的PC機(jī)還可以將從攝像機(jī)采集到的圖像信息根據(jù)要求進(jìn)行處理,再通過Internet以適當(dāng)?shù)姆绞匠尸F(xiàn)給遠(yuǎn)方站點(diǎn),供遠(yuǎn)方的康復(fù)**和輔助設(shè)計廠商診斷、設(shè)計之用。一對一遠(yuǎn)程康復(fù)聯(lián)系方式