機器人電纜是什么電纜:很多人都認為機器人電纜都只是使用于機器人的電纜,其實這是錯誤的.機器人電纜是業(yè)界對拖鏈用電纜與機械手用電纜的通稱,拖鏈與機械手所使用的電纜因使用部位不同,所要求的特性也就不同.機器人電纜一般指機器人手臂內(nèi)布線安裝的柔性電纜,多關(guān)節(jié)機械手貨多自由度的機器裝置需要長期做三維扭轉(zhuǎn)、彎曲和高的強度運動,故而要求機器人本體電纜需要耐受持續(xù)的扭轉(zhuǎn)、彎曲機械應(yīng)力,能夠滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的使用.而且機器人電纜在不同組成部分中的性能要求不盡相同,一般分為機器人本體電纜、拖地電纜、機器人內(nèi)部連接線,至于選擇何種型號,一定要根據(jù)實際情況來定.機器人電纜的維護簡單,有助于降低企業(yè)的運營成本。原裝品質(zhì)機器人**電纜
機器人電纜行業(yè)仍處于導(dǎo)入期:機器人電纜(機器人線纜)是指機器人本體、供電、信號、控制以及機器人周邊用線,統(tǒng)稱機器人電纜.機器人電纜主要應(yīng)用于機器人自動化系統(tǒng)及工業(yè)設(shè)備、汽車生產(chǎn)流水線、物流搬運設(shè)備、噴涂設(shè)備、機器人手臂等要求較高的耐彎曲性、耐扭轉(zhuǎn)性、耐滑動性的機器人、自動化機床等移動部位.機器人電纜根據(jù)不同應(yīng)用場景可分為機器人拖地動力線、機器人本體線(機內(nèi)線)、機器人編碼器線、機器人伺服電機線、機器人拖鏈線.一般工業(yè)機器人電纜主要由7個部分構(gòu)成,分別為:導(dǎo)體結(jié)構(gòu)、芯線絕緣、抗拉元件、絞線結(jié)構(gòu)、內(nèi)護套、屏蔽編織層、外護套.日本代理機器人耐扭轉(zhuǎn)電纜機器人電纜應(yīng)易于安裝和維護。
機器人本體電纜的安裝步驟: 1. 將其拉到J1軸基座后側(cè),在線夾處用尼龍扎帶將電纜固定好.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟2. 如果是更換本體編碼器電纜,需要用退針器將30,37號針腳的短接插頭(超程信號)退出,裝到新的電纜當中. 發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟3. 將哈丁頭固定在配線板上,將地線接好,電池盒電纜接好(注意正負極,不要裝反).發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟4. 將J3-J6軸電機插頭從J3軸外殼側(cè)穿過其中的鑄孔.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟5. 將J3-J6軸電纜固定在安裝板.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟6. 將J3軸外殼的各個蓋板安裝好.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟7. 將各軸的電機編碼器,剎車,動力接頭連接好.安裝好J1-J2軸的編碼器保護板.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟8. 檢查各個蓋板螺栓是否齊全,擰緊.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟較后接通電源,重新校準機器人零位,檢查機器人狀態(tài)是否正常.
電纜在檢修的過程中要注意哪些問題:1工作前的準備工作電力電纜停電工作應(yīng)填用開始種工作票,不需停電的工作應(yīng)填用第二種工作票.工作前應(yīng)詳細查閱有關(guān)的路徑圖、排列圖及隱蔽工程的圖紙資料,必須詳細核對電纜名稱,標示牌是否與工作票所寫的相符,在安全措施正確可靠后方可開始工作.2工作中的注意事項.工作時必須確認需檢修的電纜.需檢修的電纜可分為2種:(1)終端頭故障及電纜體表面有明顯故障點的電纜.這類故障電纜,故障跡象較明顯,容易確認.(2)電纜表面沒有暴露出故障點的電纜.對于這類故障電纜,除查對資料,核實電纜名稱外,還必須用電纜識別儀進行識別,使共與其他運行中的帶電電纜區(qū)別開來,尤其是在同一斷面內(nèi)有眾多電纜時,嚴格區(qū)分需檢修的電纜與其他帶電的電纜尤為重要.同時這也可以有效地防止由于電纜標牌掛錯而認錯電纜,導(dǎo)致誤斷帶電電纜事故的發(fā)生.選擇適當長度的機器人電纜,優(yōu)化系統(tǒng)布局與運動。
目前機器人電纜中存在的問題主要是導(dǎo)體斷裂和外皮開裂.1、導(dǎo)體斷裂原因:品質(zhì)不佳、絞合不當、纜芯組合不規(guī)范加上導(dǎo)體未經(jīng)過補強處理;2、導(dǎo)體扎入相鄰線芯原因:某幾根導(dǎo)體脆化斷裂,形成導(dǎo)體剛性;3、屏蔽層銅絲扎入線芯原因:1、編織或纏繞時銅絲接頭的處理不當;2、電纜抗扭絞性差,編織層自行扭斷;3、絕緣材料硬度差;4、外皮開裂及纜芯變形原因:材料選用不佳和工藝的欠缺,耐油、耐侯性差,纜芯制作通常沒有專門設(shè)計驗證,絞合的形式有沿用所謂的柔性電纜小節(jié)距的單一理解;至于導(dǎo)體發(fā)燙、絕緣擊穿、抗干擾效果差、絕緣開裂、線芯凸起等,均為選材和制造上沒有到位造成的.機器人電纜附件的特殊設(shè)計也有助于提高抗干擾性能。小批量進口機器人電纜設(shè)備
機器人電纜連接器確保穩(wěn)定連接,提升可靠性。原裝品質(zhì)機器人**電纜
目前,中國機器人電纜制造業(yè)呈現(xiàn)"兩高兩低"的特點,即低技術(shù)含量、低附加值和高能耗、高污染.隨著人口紅利的到期,勞動力短缺和人力成本急劇上升,使得勞動力密集和低人力成本的制造模式在中國難以持續(xù).國產(chǎn)機器人企業(yè)的技術(shù)水平既是國內(nèi)企業(yè)能否享受行業(yè)景氣的關(guān)鍵因素,也是推動國內(nèi)工業(yè)機器人市場發(fā)展快慢的關(guān)鍵因素. 我國機器人電纜產(chǎn)業(yè)鏈并不完善,政策扶持有助行業(yè)快速發(fā)展.由于我國在基礎(chǔ)工業(yè)的落后,使得關(guān)鍵零部件在精度、成本等方面與國外存在一定的差距,這也就造成我國企業(yè)并不自己生產(chǎn)機器人,而主要是通過對從國外采購的機器人進行系統(tǒng)集成,實現(xiàn)下游應(yīng)用為主.原裝品質(zhì)機器人**電纜