工業(yè)機器人電纜產(chǎn)品特點:1、機器人抗扭信號電纜中的芯線,束絞,屏蔽和護套材料,就必須要能夠承受彎曲時產(chǎn)生的擠壓力或者是由扭轉運動產(chǎn)生的徑向壓力的變化.所以,不同“軟”結構材料,如:聚氨酯,TPE或其它材料等,都使用在了高柔性機器人電纜中,這樣能夠更好的吸收扭轉力.2、機器人抗扭轉信號電纜在控制電纜和總線電纜中使用,具有較高的耐磨性能,而且采用的是PUR護套材料,所以可以有效的保護經(jīng)過扭轉優(yōu)化的絞合元件不受損壞.所有高柔性機器人電纜都在取長1米,做+/-180°扭轉的測試中經(jīng)過了3000000次往返運動的測試.除此之外,我們還進行了另外一項測試,也就是將電纜置于一根長度約2500毫米的拖鏈中,然后進行270°的扭轉,在此期間,向心力則會使電纜承受極高的負載以及沉重的沖擊力,所以一般來說,這種情況通常會發(fā)生在工業(yè)機器人的應用中.機器人電纜故障會影響機器人工作。不斷芯機器人拖鏈電纜
機器人電纜不能一概而論為使用于機器人的電纜,機器人電纜實則為業(yè)界對于機器人拖鏈系統(tǒng)和機械手臂用電纜的統(tǒng)稱,拖鏈于與機械手所使用的電纜因其使用部位不同,所要求的特性也就有所差異.根據(jù)環(huán)境的不同,對產(chǎn)品的要求也不同.如果只是工業(yè)環(huán)境下使用,電纜需具備如控制信號傳輸、動力供應等功能;若是用在水中,要求則相對較高.除要考慮信號傳輸、動力供應,還要能承受一定的內外壓力、機械彎曲等.我們以工業(yè)環(huán)境下使用的機器人電纜為例,有信號控制和電源電纜之分,也有集成信號控制和電源電纜于一體的結構.1、用于旋轉部分或手腕部分等施加極度彎曲和扭轉等的超耐彎曲且耐扭轉型高柔性電纜.2、用于一般關節(jié)部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜主要反映為超耐彎曲的高柔性電纜.屏蔽機器人扭轉電纜機器人電纜在設計時會考慮到與機器人關節(jié)的兼容性,確保無縫集成。
電纜在檢修的過程中要注意哪些問題:鋸斷電纜必須有可靠的安全保護措施.鋸斷電纜前,必須證實確是需要切斷的電纜且該電纜無電,然后,用接地的帶木柄(較好用環(huán)氧樹脂柄)的鐵釬釘入電纜芯后,方可工作.扶木柄的人應戴絕緣手套并站在絕緣墊上,應特別注意保證鐵釬接地的良好.工作中如需移動電纜,則應小心,切忌蠻干,嚴防損傷其他運行中的電纜.電纜頭務必按工藝要求安裝,確保質量,不留事故隱患.電纜修復后,應認真核對電纜兩端的相位,先去掉原先的相色標志,再套上正確的相色標志,以防新舊相色混淆.
扭轉機器人電纜產(chǎn)品特性:1.機器人電纜信號傳輸能力強,機器人作業(yè)首要是依據(jù)計算機發(fā)出的指令作業(yè),可是計算機信號如何能傳輸?shù)綑C器人中,首要依靠的就是電纜.假如電纜質量好,那么傳輸?shù)男盘枙r間短而且十分精確,可是假如運用的電纜質量欠好,那必定會影響信號傳輸,無法讓機器人馬上作業(yè),執(zhí)行命令.2.機器人電纜耐磨性能優(yōu)異,耐磨性好是機器人電纜必需求到達的要求,因為電纜長期運用必定會有所損害.假如電纜的耐磨性欠好,必定會影響內部的絞線,從而使得機器人無常運用,一起也會發(fā)生安全隱患.因而,挑選運用的機器人電纜必定要具有很好的耐磨性.防火性能對機器人電纜至關重要,防止火災風險。
機器人本體電纜的安裝步驟:一、使用工具清單內六角扳手一套、斜口鉗、十字螺絲刀,一字螺絲刀、魚嘴鉗、退針器、尼龍扎帶若干.二、作業(yè)中安全用品一覽安全帽、安全掛鎖、手套、安全鞋三、安裝步驟1. 將電纜用尼龍扎帶束緊后,用螺栓將電纜固定在J2軸機臂上.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟2. 將蓋板安裝到J2機臂上.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟 3. 新電纜在需要固定并扎緊的部位有黃色膠帶標記,按照標記固定并束緊扎帶,如果綁的過后或者過前會導致之后的走線不順暢.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟34. 用扎帶將電纜束緊,將J1軸的上側蓋板固定在J2軸基座上.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟45. 安裝好側邊的蓋板.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟56. 將電纜穿過平衡缸下側,注意電纜的修整,避免電纜與平衡缸相互干涉.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟67. 將電纜從J1軸管孔穿過.機器人電纜的安裝過程需要細致,以確保其穩(wěn)定性和安全性。日本OKI機器人電纜生產(chǎn)廠家
防水和防潮特性對機器人電纜至關重要,可避免水分侵蝕和短路。不斷芯機器人拖鏈電纜
機器人電纜將為纜企帶來更大利潤空間及其選型注意事項:一.信號能力強機器人工作主要是根據(jù)計算機發(fā)出的指令工作,然而計算機信號如何能傳輸?shù)綑C器人中,主要依靠的就是電纜.如果電纜質量好,那么傳輸?shù)男盘枙r間短并且非常準確,但是如果使用的電纜質量不好,那一定會影響信號傳輸,無法讓機器人立刻工作,執(zhí)行命令. 二.耐磨性好耐磨性好是機器人電纜必須要達到的要求,因為電纜長期使用一定會有所損傷.如果電纜的耐磨性不好,一定會影響內部的絞線,從而使得機器人無法正常使用,同時也會產(chǎn)生安全隱患.因此,選擇使用的機器人電纜一定要具有很好的耐磨性.不斷芯機器人拖鏈電纜