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機(jī)器人電纜和機(jī)械手電纜有什么區(qū)別:機(jī)器人電纜可以分成兩種:一種是動(dòng)力電纜 一種是編碼器電纜機(jī)械手電纜的范圍有點(diǎn)大,主要用與機(jī)械手控制,動(dòng)力、電源等方面.其實(shí)機(jī)械手電纜跟機(jī)器人電纜的都具有一定的相同點(diǎn),它們都具備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性,都屬于運(yùn)動(dòng)拖鏈電纜.機(jī)械手的工序比較簡(jiǎn)單,只需要一前一后的抓取動(dòng)作,機(jī)器人電纜相比之下要求就要高一點(diǎn),在運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上面還要有耐扭轉(zhuǎn),耐彎折等特性,這樣才能很好的靈活運(yùn)動(dòng).上次已經(jīng)介紹過(guò)了《機(jī)器人電纜-四軸機(jī)器手臂和六軸機(jī)器手臂有什么不同?》兩種電纜都要具備高柔耐磨,耐壓,有了這些要求,它們的使用壽命才會(huì)長(zhǎng).總的來(lái)說(shuō),機(jī)器人電纜要求高一點(diǎn),不存在說(shuō)那個(gè)更好吧,看你要用在哪里,價(jià)格也不一樣的.機(jī)器人電纜在制造時(shí)會(huì)進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試,以確保在機(jī)器人的高負(fù)載下也能正常工作。日本OKI機(jī)器人電纜生產(chǎn)廠家
一種機(jī)器人用電纜,其特征在于:包括由內(nèi)向外依次設(shè)置的線芯層(I)、填充層(2)、內(nèi)屏蔽層(3)、外屏蔽層(4)、內(nèi)護(hù)套層(5)、外護(hù)套層(6)和防氧化層(7),所述線芯層(I)由控制電纜線束(11)、信號(hào)傳輸電纜線束(12)和避雷線束(13)組成,所述控制電纜線束(11)、信號(hào)傳輸電纜線束(12)和避雷線束(13)的外表面形狀均為正六邊形,所述控制電纜線束(U)、信號(hào)傳輸電纜線束(12)和避雷線束(13)的外表面兩兩之間緊密貼合,所述控制電纜線束(11)由控制電纜線芯(111)和包覆控制電纜線芯(111)的開(kāi)始絕緣層(112)構(gòu)成,所述控制電纜線芯(111)由若干根開(kāi)始單線(113)和若干根芳綸(114)絞合而成,所述信號(hào)傳輸電纜線束(12)由對(duì)絞線(121)和包覆對(duì)絞線(121)的第二絕緣層(122)構(gòu)成,所述避雷線束(13)由避雷股線(131)和包覆避雷股線(131)的第三絕緣層(132)構(gòu)成.長(zhǎng)期銷售機(jī)器人耐扭轉(zhuǎn)電纜電纜的較小彎曲半徑對(duì)機(jī)器人電纜的壽命有重要影響。
目前,中國(guó)機(jī)器人電纜制造業(yè)呈現(xiàn)"兩高兩低"的特點(diǎn),即低技術(shù)含量、低附加值和高能耗、高污染.隨著人口紅利的到期,勞動(dòng)力短缺和人力成本急劇上升,使得勞動(dòng)力密集和低人力成本的制造模式在中國(guó)難以持續(xù).國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)水平既是國(guó)內(nèi)企業(yè)能否享受行業(yè)景氣的關(guān)鍵因素,也是推動(dòng)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展快慢的關(guān)鍵因素. 我國(guó)機(jī)器人電纜產(chǎn)業(yè)鏈并不完善,政策扶持有助行業(yè)快速發(fā)展.由于我國(guó)在基礎(chǔ)工業(yè)的落后,使得關(guān)鍵零部件在精度、成本等方面與國(guó)外存在一定的差距,這也就造成我國(guó)企業(yè)并不自己生產(chǎn)機(jī)器人,而主要是通過(guò)對(duì)從國(guó)外采購(gòu)的機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)集成,實(shí)現(xiàn)下游應(yīng)用為主.
機(jī)器人電纜特征及執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):施加極度彎曲和扭轉(zhuǎn)等的超耐彎曲電纜,用于一般關(guān)節(jié)部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜.使用環(huán)境的不同,對(duì)產(chǎn)品的要求也不相同.如果只是陸地上用,相對(duì)結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求較為簡(jiǎn)單,如控制信號(hào)傳輸、動(dòng)力供應(yīng)等功能.若是水中使用,要求更高,除要考慮信號(hào)傳輸、動(dòng)力供應(yīng),還要能承受一定的內(nèi)外壓力、機(jī)械彎曲等.不管是那類機(jī)器人電纜,有一點(diǎn)是共同的,就是要求具備非常好的柔軟性能,通常這種性能要通過(guò)拖鏈試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證.機(jī)器人電纜執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn),往往使用UL758 標(biāo)準(zhǔn)和客戶要求,較為關(guān)鍵的是性能設(shè)計(jì)和工藝制作符合客戶要求.目前這類產(chǎn)品較高,產(chǎn)品利潤(rùn)也非常高.機(jī)器人電纜的柔韌性使其能夠輕松適應(yīng)機(jī)器人的彎曲和扭轉(zhuǎn)動(dòng)作。
機(jī)器人電纜趨勢(shì):機(jī)器人抗扭轉(zhuǎn)信號(hào)電纜在工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用范圍非常普遍,目前現(xiàn)在越來(lái)越多的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)對(duì)可扭轉(zhuǎn)或三維高柔性電纜的需求也越來(lái)越大,所以這就要求這些電纜除了可以擁有和使用于直線拖鏈系統(tǒng)中時(shí)相似的使用壽命,還應(yīng)該均有極強(qiáng)的三維抗扭轉(zhuǎn)能力.隨著國(guó)產(chǎn)電纜行業(yè)不斷發(fā)展以及不斷創(chuàng)新,以逐漸替代進(jìn)口產(chǎn)品,怡沃達(dá)機(jī)器人電纜具有使用壽命長(zhǎng),耐彎曲以及耐扭轉(zhuǎn)壽命長(zhǎng),生產(chǎn)周期短,性價(jià)比高等優(yōu)勢(shì),相信是您不錯(cuò)的選擇.機(jī)器人電纜介紹:機(jī)器人電纜特別應(yīng)用于重機(jī)械負(fù)荷,海岸、港口、野外、高低溫以及高污染等惡劣環(huán)境需要無(wú)差異和變化的穩(wěn)定信息傳導(dǎo)與監(jiān)控的屏蔽場(chǎng)合.合適的電纜固定方式能減少機(jī)器人電纜在運(yùn)動(dòng)中的磨損。日本特種機(jī)器人電纜批發(fā)
機(jī)器人電纜性能隨技術(shù)發(fā)展而提升,支持更普遍應(yīng)用。日本OKI機(jī)器人電纜生產(chǎn)廠家
目前機(jī)器人電纜中存在的問(wèn)題主要是導(dǎo)體斷裂和外皮開(kāi)裂.1、導(dǎo)體斷裂原因:品質(zhì)不佳、絞合不當(dāng)、纜芯組合不規(guī)范加上導(dǎo)體未經(jīng)過(guò)補(bǔ)強(qiáng)處理;2、導(dǎo)體扎入相鄰線芯原因:某幾根導(dǎo)體脆化斷裂,形成導(dǎo)體剛性;3、屏蔽層銅絲扎入線芯原因:1、編織或纏繞時(shí)銅絲接頭的處理不當(dāng);2、電纜抗扭絞性差,編織層自行扭斷;3、絕緣材料硬度差;4、外皮開(kāi)裂及纜芯變形原因:材料選用不佳和工藝的欠缺,耐油、耐侯性差,纜芯制作通常沒(méi)有專門(mén)設(shè)計(jì)驗(yàn)證,絞合的形式有沿用所謂的柔性電纜小節(jié)距的單一理解;至于導(dǎo)體發(fā)燙、絕緣擊穿、抗干擾效果差、絕緣開(kāi)裂、線芯凸起等,均為選材和制造上沒(méi)有到位造成的.日本OKI機(jī)器人電纜生產(chǎn)廠家