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如何排除無(wú)紡布印刷機(jī)常見(jiàn)故障
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怎么保養(yǎng)機(jī)器人電纜:機(jī)器人屬于較高設(shè)備,每一個(gè)零配件都關(guān)乎著機(jī)器壽命的長(zhǎng)短,機(jī)器人電纜是較為重要的一部分.電纜可以提供數(shù)據(jù)傳輸、動(dòng)力傳輸并且通過(guò)電纜控制機(jī)器的運(yùn)作.可以說(shuō)機(jī)器人電纜是機(jī)器人的整個(gè)命脈,這里機(jī)器人電纜的壽命長(zhǎng)短顯得尤為重要了.機(jī)器人電纜那么怎么延長(zhǎng)機(jī)器人電纜的壽命呢?那只有學(xué)會(huì)保養(yǎng).首先是要定期的為電纜以及終端頭、瓷套管等進(jìn)行清潔打掃,并且要檢查一下電纜終端頭當(dāng)中是不是存在大量的水分,引出線的接觸有沒(méi)有保持良好靈敏的狀態(tài).其次是可以用專業(yè)的設(shè)備進(jìn)行階段性的測(cè)試,看看每個(gè)階段的電纜產(chǎn)品性能是不是都保持在差不多的狀態(tài),絕緣層有沒(méi)有受到損傷等.然后是電纜如果存在故障問(wèn)題,必須立刻進(jìn)行有效的處理,不能長(zhǎng)時(shí)間拖延,這樣會(huì)擴(kuò)大損壞范圍,從而影響到其他設(shè)備以及人們的正常工作和生活.較后是電纜如果存在發(fā)熱現(xiàn)象或是接地不標(biāo)準(zhǔn),都必須停止運(yùn)行,然后采取有效處理.正確選擇和設(shè)計(jì)機(jī)器人電纜是確保系統(tǒng)性能和安全的關(guān)鍵。日本**機(jī)器人電纜設(shè)備
機(jī)器人電纜使用要滿足以下要求:1、信號(hào)能力強(qiáng)機(jī)器人工作主要是根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令工作,然而計(jì)算機(jī)信號(hào)如何能傳輸?shù)綑C(jī)器人中,主要依靠的就是電纜.如果電纜質(zhì)量好,那么傳輸?shù)男盘?hào)時(shí)間短并且非常準(zhǔn)確,但是如果使用的電纜質(zhì)量不好,那一定會(huì)影響信號(hào)傳輸,無(wú)法讓機(jī)器人立刻工作,執(zhí)行命令.2、耐磨性好耐磨性好是機(jī)器人電纜必須要達(dá)到的要求,因?yàn)殡娎|長(zhǎng)期使用一定會(huì)有所損傷.如果電纜的耐磨性不好,一定會(huì)影響內(nèi)部的絞線,從而使得機(jī)器人無(wú)法正常使用,同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生安全隱患.因此,選擇使用的機(jī)器人電纜一定要具有很好的耐磨性.機(jī)器人電纜廠家機(jī)器人電纜的柔韌性有助于減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的扭矩應(yīng)力。
機(jī)器人本體電纜的安裝步驟:一、使用工具清單內(nèi)六角扳手一套、斜口鉗、十字螺絲刀,一字螺絲刀、魚(yú)嘴鉗、退針器、尼龍?jiān)鷰舾?二、作業(yè)中安全用品一覽安全帽、安全掛鎖、手套、安全鞋三、安裝步驟1. 將電纜用尼龍?jiān)鷰o后,用螺栓將電纜固定在J2軸機(jī)臂上.發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的安裝步驟2. 將蓋板安裝到J2機(jī)臂上.發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的安裝步驟 3. 新電纜在需要固定并扎緊的部位有黃色膠帶標(biāo)記,按照標(biāo)記固定并束緊扎帶,如果綁的過(guò)后或者過(guò)前會(huì)導(dǎo)致之后的走線不順暢.發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的安裝步驟34. 用扎帶將電纜束緊,將J1軸的上側(cè)蓋板固定在J2軸基座上.發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的安裝步驟45. 安裝好側(cè)邊的蓋板.發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的安裝步驟56. 將電纜穿過(guò)平衡缸下側(cè),注意電纜的修整,避免電纜與平衡缸相互干涉.發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的安裝步驟67. 將電纜從J1軸管孔穿過(guò).
面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人電纜選型:要注意幾大問(wèn)題:1、伺服電機(jī)的額定電壓和電流.伺服電機(jī)的負(fù)載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時(shí)可根據(jù)電機(jī)的較大電流選擇電纜的粗細(xì),一般電流值除以6-8就是電纜的平方數(shù).2、考慮干擾因素,伺服電機(jī)線纜信號(hào)線必須加屏蔽,如“4平方4+2帶屏蔽”這個(gè)屏蔽就是信號(hào)線的屏蔽.3、要考慮耐折彎因素,機(jī)器人的工作狀態(tài)是不停的扭來(lái)扭去,還有部分機(jī)器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮電纜的耐折彎性,目前國(guó)產(chǎn)線纜就能滿足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性電纜,折彎次數(shù)一般達(dá)到百萬(wàn)此以上.這點(diǎn)作為生產(chǎn)廠家一定要注意,不要因?yàn)閮r(jià)格高而選擇低等級(jí)的電纜,不客戶利益保證不了,將來(lái)廠家自己也會(huì)為此埋單的.機(jī)器人電纜的緊湊設(shè)計(jì)有助于減少空間占用,使機(jī)器人布局更加緊湊。
一種機(jī)器人用電纜,其特征在于:包括由內(nèi)向外依次設(shè)置的線芯層(I)、填充層(2)、內(nèi)屏蔽層(3)、外屏蔽層(4)、內(nèi)護(hù)套層(5)、外護(hù)套層(6)和防氧化層(7),所述線芯層(I)由控制電纜線束(11)、信號(hào)傳輸電纜線束(12)和避雷線束(13)組成,所述控制電纜線束(11)、信號(hào)傳輸電纜線束(12)和避雷線束(13)的外表面形狀均為正六邊形,所述控制電纜線束(U)、信號(hào)傳輸電纜線束(12)和避雷線束(13)的外表面兩兩之間緊密貼合,所述控制電纜線束(11)由控制電纜線芯(111)和包覆控制電纜線芯(111)的開(kāi)始絕緣層(112)構(gòu)成,所述控制電纜線芯(111)由若干根開(kāi)始單線(113)和若干根芳綸(114)絞合而成,所述信號(hào)傳輸電纜線束(12)由對(duì)絞線(121)和包覆對(duì)絞線(121)的第二絕緣層(122)構(gòu)成,所述避雷線束(13)由避雷股線(131)和包覆避雷股線(131)的第三絕緣層(132)構(gòu)成.耐油材料保護(hù)機(jī)器人電纜免受侵蝕。日本**機(jī)器人電纜設(shè)備
機(jī)器人電纜在制造時(shí)會(huì)進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試,以確保在機(jī)器人的高負(fù)載下也能正常工作。日本**機(jī)器人電纜設(shè)備
機(jī)器人電纜選型上面的注意點(diǎn):1、明確使用功能對(duì)于任何一位消費(fèi)者而言,在購(gòu)買(mǎi)電纜時(shí),一定要清晰的知道什么值得購(gòu)買(mǎi)?電纜實(shí)際應(yīng)用是什么?立于這些基礎(chǔ)上,明確選購(gòu)需求,通過(guò)電纜說(shuō)明書(shū)詳細(xì)的了解電纜各方面的參數(shù)功能,一般的機(jī)器人電纜具備以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì):①耐磨性能,采用高效復(fù)合材質(zhì)提升電纜在使用過(guò)程中對(duì)磨擦力度的阻抗; ②抗壓性,這一點(diǎn)從電纜的恢復(fù)性能上便可以看出;③拉伸力效果好;2、測(cè)試電纜的拉伸功能性價(jià)比一般的電纜只要長(zhǎng)期處于被壓迫的環(huán)境下,電纜某一個(gè)處的感應(yīng)能力會(huì)不斷降低,從而導(dǎo)致金屬線被嚴(yán)重拉伸,導(dǎo)致電纜的運(yùn)輸性能被減弱,鑒于這種情況,希望各位小伙伴們?cè)跍y(cè)試?yán)旃δ苌系臏y(cè)試不要忽視掉.日本**機(jī)器人電纜設(shè)備