值得一提的是，也正是基于 Mini 3 Pro 此次升級的三向避障，大疆還給這臺無人機帶來了一系列原本只有在 Air 和 Mavic 系列上才有的智能功能。 就拿這個智能跟隨來說，只要在屏幕上提前框選好目標，無人機就會在跟隨目標移動的同時牢牢把目標鎖定在畫面當中。 借助 APAS 4.0 高級飛行輔助系統(tǒng)，Mini 3 Pro 甚至還能實時探測飛行路徑上的障礙物，從而實現(xiàn)邊跟隨邊避障的效果。 有一說一，看到 Mini 3 Pro 在樹林里的這個跟隨表現(xiàn)，當時就被它給驚艷到了，很難相信這是只用 Mini 系列無人機就能實現(xiàn)的效果，屬實牛批！固定翼無人機看起來更像常規(guī)飛機，需要跑道或彈射器才可以發(fā)射。南通無人機推薦咨詢
隨著無人機的發(fā)展，我們的算法需要尺度不變的關(guān)鍵點。我們的方法首先在當前幀中找到ORB關(guān)鍵點，然后將它們與前一幀的關(guān)鍵點進行匹配。前一幀可以是與已處理幀緊鄰的幀，也可以是由于傳輸延遲而跳過某些幀后的幀。因為ORB關(guān)鍵點是尺度不變的，所以它們傾向于在連續(xù)幀中匹配。我們使用大力K近鄰 (KNN) 匹配來計算兩幀之間的匹配。對于這兩個幀，計算所有匹配關(guān)鍵點的質(zhì)心。連接質(zhì)心和匹配關(guān)鍵點的線充當潛在障礙。我們可以看到，隨著無人機向目標移動，圖像平面上目標的高度繼續(xù)增加。多旋翼無人機推薦咨詢無人機遙控器自帶一塊屏幕，開機就能自動配對，別提有多方便。
而這一次，大疆則是通過構(gòu)型設(shè)計的極限突破，才給 Mini 3 Pro 帶來了360度的革新，其中的難度可想而知，大疆已經(jīng)走在了誰都沒探索過的路上。 回到這臺無人機。 DJI Mini 3 Pro 單機不含遙控器的售價是 4198，配備標準遙控器的售價是 4788，帶屏控飛機套裝的售價是 5788，價格比起 Air 2s 還是要便宜不少。 在未知環(huán)境中基于視覺的機器人自主導(dǎo)航是一個趨勢研究領(lǐng)域。然而，與地面飛行器相比，飛行器的任務(wù)變得更加復(fù)雜，基于它們對所有六個自由度（上/下、左/右、前/后、滾動、偏航和俯仰角）的控制。
在十字形結(jié)構(gòu)的四個端點分別安裝一個由兩片槳葉組成的旋翼為飛行器提供飛行動力，每個旋翼均安裝在一個電機轉(zhuǎn)子上，通過控制電機的轉(zhuǎn)動狀態(tài)控制每個旋翼的轉(zhuǎn)速，來提供不同的升力以實現(xiàn)各種姿態(tài)；每個電機均又與電機驅(qū)動部件、中心控制單元相連接，通過中心控制單元提供的控制信號來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速大小；IMU慣性測量單元為中心控制單元提供姿態(tài)解算的數(shù)據(jù)，機身上的檢測模塊為無人機提供了解自身位姿情況蕞直接的數(shù)據(jù)，為四旋翼無人機蕞終實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的自主飛行提供了保障。同時多電機的缺乏使直升機無人機比多轉(zhuǎn)子模型更有效率。
接下來廢話不多說，讓我們直接來看機子。 如果之前沒接觸過大疆的無人機，乍一眼看到 Mini 3 Pro，可能對這臺無人機到底有多 Mini 并沒什么概念。 但要是我拿 Mavic 3 跟它放在一起，你就會發(fā)現(xiàn) Mini 3 Pro 的個頭是真的小，折疊狀態(tài)下它的尺寸幾乎只有 Mavic 3 的一半。 而且 Mini 3 Pro 加上電池整個機身不到 249g 的重量，甚至還沒有 Mavic 3 的一塊電池來的重.這個尺寸和重量反饋在日常攜帶上。 平時帶 Mini 3 Pro 出去航拍，只要背這樣一個單肩包就行，它提供的空間足夠我塞下無人機、遙控器、電池還有充電器，根本沒多少負擔好吧。 當然了，體積小重量輕本來就是 Mini 系列主打賣點之一，Mini 3 Pro 能做到這點也沒啥好奇怪的?；旌鲜酱怪逼鸾禑o人機具有難以置信的多功能性。多旋翼無人機推薦咨詢
直升機無人機往往比微小的類似產(chǎn)品更大，因此它們適合攜帶更大的有效載荷。南通無人機推薦咨詢
微小型無人機在飛行時，由于機體較小，電機的振動較強，很容易受到外界環(huán)境的干擾。因此，整個通道中必然存在不確定因素，比如模型誤差、環(huán)境干擾、觀測誤差等，這些不確定性將降低系統(tǒng)的閉環(huán)性能。 所以在設(shè)計無人機控制系統(tǒng)時，必須要考慮系統(tǒng)的抗干擾性能，即閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性。因此需要設(shè)計一定的干擾補償器對干擾進行逼近和補償，以實現(xiàn)姿態(tài)角的穩(wěn)定跟蹤。 現(xiàn)在的飛控內(nèi)部使用的都是由三軸陀螺儀，三軸加速度計，三軸地磁傳感器和氣壓計組成的一個IMU，也稱慣性測量單元。南通無人機推薦咨詢
南京陸?？罩悄苎b備有限公司致力于儀器儀表，是一家貿(mào)易型的公司。公司業(yè)務(wù)分為三維激光掃描儀，無人測量船，大疆無人機等，目前不斷進行創(chuàng)新和服務(wù)改進，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力，努力學習行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于儀器儀表行業(yè)的發(fā)展。在社會各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造高質(zhì)量服務(wù)體驗，為客戶成功提供堅實有力的支持。