電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)和功能簡(jiǎn)介 電動(dòng)缸主要由伺服電機(jī)、電動(dòng)缸、傳動(dòng)裝置和位置反饋裝置組成。其主要功能是通過(guò)PC或HMI將控制命令信號(hào)輸入運(yùn)動(dòng)控制卡或運(yùn)動(dòng)控制器，然后通過(guò)設(shè)置運(yùn)動(dòng)命令、插補(bǔ)算法、路徑規(guī)劃等將命令發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)命令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)行，并通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn)，換向齒輪傳動(dòng)或同步帶機(jī)構(gòu)；絲杠螺母的徑向極限由絲杠的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動(dòng)，與推桿作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。多圈絕對(duì)編碼器安裝在絲杠末端，作為位置反饋裝置，或者伺服電機(jī)提供的編碼器可以作為位置反饋，實(shí)時(shí)反饋推桿的位置。實(shí)時(shí)讀取電動(dòng)缸上編碼器的反饋值，以獲得電動(dòng)缸的實(shí)際位置，并上傳至PC或HMI進(jìn)行顯示和監(jiān)控。具有手動(dòng)功能、緊急裝置、鎖定功能、限位和報(bào)警功能。電動(dòng)缸可以通過(guò)控制電流的頻率和幅值來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)形式。港口電動(dòng)缸推薦
電缸是一種利用電機(jī)和控制器產(chǎn)生一定推力的直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品。與傳統(tǒng)氣缸相比，電缸充分發(fā)揮了電機(jī)精確位置控制、精確速度控制和精確推力控制的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，它具有低噪聲、低振動(dòng)、高速、節(jié)能、可任意添加中間定位點(diǎn)、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。在機(jī)械自動(dòng)化、電子和汽車(chē)行業(yè)，如果氣缸與配套控制器連接，則可在惡劣環(huán)境下連續(xù)工作，保護(hù)水平可達(dá)到IP67,，如果電缸與配套控制器連接使用，可以替代液壓缸和氣缸。隨著工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展，對(duì)電缸的需求將越來(lái)越大。然而，由于技術(shù)和可靠性的限制，國(guó)內(nèi)氣缸的市場(chǎng)份額很低，其中大部分是進(jìn)口的。例如，德國(guó)FESTO、日本IAI、SMC和DYADIC生產(chǎn)的氣缸占市場(chǎng)的80%以上。隨著電子控制技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)裝配線的控制速度和精度要求越來(lái)越快。電缸可以滿足這些要求。陜西電動(dòng)缸業(yè)績(jī)電動(dòng)缸可以通過(guò)控制電流的波形和波長(zhǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)軌跡和周期。
伺服電動(dòng)缸從外形結(jié)構(gòu)上可分為兩種：直線式、平行式。1.直線式電動(dòng)缸直線式電動(dòng)缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設(shè)計(jì)等技術(shù)，整個(gè)電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿通過(guò)聯(lián)軸器相連接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸的活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性能和控制精度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連，安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單。電動(dòng)缸的主要零部件均采用國(guó)內(nèi)外質(zhì)量產(chǎn)品，性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。平行式電動(dòng)缸平行式電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體部分平行安裝，通過(guò)同步帶及同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接，除具有直線式電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，并由于總長(zhǎng)短，在安裝位置比較小的場(chǎng)合比較適應(yīng)。同時(shí)平行式電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。
電動(dòng)缸的工作原理是利用各種類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)（如ＡＣ伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、ＤＣ電動(dòng)機(jī)）帶動(dòng)不同形式的絲杠（或螺母）旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母（或絲杠）的直線運(yùn)動(dòng)，再由螺母（或絲杠）帶動(dòng)缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)的電動(dòng)缸一般采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng)。近些年新興的“螺母反轉(zhuǎn)型”電動(dòng)缸（如整體式行星滾柱絲杠電動(dòng)缸）采用相反的驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動(dòng)。能夠?qū)崿F(xiàn)直線傳動(dòng)的元件主要有液壓缸、氣缸和電動(dòng)缸等，這三者的主要區(qū)別如表１所示。通過(guò)對(duì)比可以看出，電動(dòng)缸比液壓缸和氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，受溫度波動(dòng)的影響小。電動(dòng)缸的控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)電動(dòng)缸的同步運(yùn)動(dòng)。
電動(dòng)缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需求定期的注脂潤(rùn)滑，并無(wú)易損件需求維護(hù)改換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后效勞本錢(qián)，可以提供非常靈活的安裝配置，全系列的安裝組件，可以與伺服電機(jī)直線安裝，或者平行安裝，配置靈活。電動(dòng)缸可以完好替代液壓缸和氣缸，并且完成環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)。很容易與PLC等控制系統(tǒng)銜接，完成高精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長(zhǎng)壽命，操作維護(hù)簡(jiǎn)單。應(yīng)用普遍，普遍的應(yīng)用在造紙行業(yè)，化工行業(yè)，汽車(chē)行業(yè)，電子行業(yè)，機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)，焊接行業(yè)等。電動(dòng)缸的基本結(jié)構(gòu)包括缸體、電動(dòng)機(jī)和控制裝置等部件，可以通過(guò)電子控制器控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度和位置。江西電動(dòng)缸維修電話
電動(dòng)缸可以應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化和車(chē)輛領(lǐng)域，如生產(chǎn)線、加工中心、汽車(chē)生產(chǎn)線、農(nóng)業(yè)機(jī)械等。港口電動(dòng)缸推薦
直線式電動(dòng)缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設(shè)計(jì)等技術(shù)，整個(gè)電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿通過(guò)聯(lián)軸器相連接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸的活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性能和控制精度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連，安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單。電動(dòng)缸的主要零部件均采用國(guó)內(nèi)外質(zhì)量產(chǎn)品，性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。折返式電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體部分平行安裝，通過(guò)同步帶及同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接，除具有直線式電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，并由于總長(zhǎng)短，在安裝位置比較小的場(chǎng)合比較適應(yīng)。同時(shí)折返式電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。港口電動(dòng)缸推薦