定位精度高。采用滾珠絲杠的伺服電動(dòng)缸，通過(guò)伺服控制可以實(shí)現(xiàn)0.01mm左右的精確定位，具有很高的定位精度，適合應(yīng)用在對(duì)精度要求比較高的場(chǎng)合。電動(dòng)缸在半閉環(huán)時(shí)就能達(dá)到相當(dāng)高的定位精度，而液壓缸和氣缸要達(dá)到相同的定位精度必須采用全閉環(huán)控制系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，維護(hù)方便。電動(dòng)缸主要由電機(jī)和螺母螺桿機(jī)構(gòu)組成，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，不會(huì)占用太大的工作空間。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在發(fā)生故障時(shí)容易找到故障原因，平時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)也非常方便。可靠性和安全性高。電動(dòng)缸可以搭載先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)，以及各種行程控制裝置，對(duì)電動(dòng)缸的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)和反饋，防止發(fā)生事故。電動(dòng)缸可以通過(guò)控制電流來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)速度。山東電動(dòng)缸優(yōu)缺點(diǎn)
伺服電動(dòng)缸原點(diǎn)的設(shè)置相當(dāng)于電氣零點(diǎn)，定位控制的基準(zhǔn)點(diǎn)，所以原點(diǎn)的設(shè)置對(duì)于伺服電動(dòng)缸是十分重要地。在實(shí)際使用時(shí)伺服電動(dòng)缸原點(diǎn)的確定一般需要使用至少兩個(gè)磁性傳感器，東莞市廣宏自動(dòng)化設(shè)備有限公司自主研發(fā)的國(guó)產(chǎn)電動(dòng)缸品牌強(qiáng)得力伺服電動(dòng)缸出廠前自帶兩個(gè)磁性傳感器，可以直接選用一個(gè)傳感器做原點(diǎn)感應(yīng)使用。伺服電動(dòng)缸原點(diǎn)設(shè)置可以任意參考上下 限位的感應(yīng)點(diǎn)，具體情況根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，由電氣工程師自行掌握原點(diǎn)的設(shè)定方案，測(cè)試中請(qǐng)保持較慢的電機(jī)運(yùn)行速度。北京電動(dòng)缸廠家供應(yīng)電動(dòng)缸可以通過(guò)人機(jī)交互界面來(lái)實(shí)現(xiàn)人性化的運(yùn)動(dòng)控制。
電動(dòng)缸目前采用滾珠絲杠傳動(dòng)的伺服電動(dòng)缸，通過(guò)伺服控制可以實(shí)現(xiàn)0.01mm左右的精確定位。但是很多精密設(shè)備要求直線傳動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)0.001mm的精確定位，而現(xiàn)在的電動(dòng)缸還無(wú)法達(dá)到這一精度。因此通過(guò)發(fā)展伺服控制技術(shù)和探討新的傳動(dòng)形式，電動(dòng)缸將具備更高的精度，以滿(mǎn)足高精度設(shè)備的需求。此外，采用先進(jìn)的外部傳感器也是提高電動(dòng)缸精度的一個(gè)重要方法。重復(fù)定位精度可達(dá)0.02mm，但增加外部位移傳感器(如光柵尺)后，控制精度可以達(dá)到0.005mm；2.新的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在一些直線運(yùn)動(dòng)行程大、承載力高的場(chǎng)合，需要更長(zhǎng)的絲杠或螺母，同時(shí)也要求設(shè)計(jì)較長(zhǎng)的滾柱以增加嚙合點(diǎn)，這就增加了制造的難度，因此有必要開(kāi)發(fā)新的傳動(dòng)形式以滿(mǎn)足特殊場(chǎng)合的需要。
一般當(dāng)氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí)（1m/s左右），在行程的末端將會(huì)猛烈撞擊氣缸的前后端蓋，容易引起氣缸的振動(dòng)和損壞。所以一般在端部安裝緩沖裝置（橡膠墊），以減少或消除端部撞擊?；蛟跉飧锥瞬吭O(shè)置小的密閉空間，使動(dòng)能轉(zhuǎn)換為壓力能。而伺服電動(dòng)缸通過(guò)微處理器實(shí)時(shí)檢測(cè)位置，并精確控制其速度的大小。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到端部位置時(shí)，迅速降低其運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)終點(diǎn)緩沖控制。伺服電動(dòng)缸可任意加入中間定位點(diǎn)氣缸擅長(zhǎng)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，也可以加入中間定位點(diǎn)，主要靠電磁閥，控制器和擋塊組成，但定位的精度不高，只有0.5mm，比較高也只能達(dá)到0.1mm。但是對(duì)于要求要多定點(diǎn)精確定位的用戶(hù)來(lái)說(shuō)，氣缸卻滿(mǎn)足不了多定點(diǎn)精確定位的要求，而伺服電動(dòng)缸可以根據(jù)客戶(hù)的需求在運(yùn)動(dòng)行程內(nèi)任意位置加入任意數(shù)量的中間停止點(diǎn)。另外伺服電動(dòng)缸在精度方面也有一般的優(yōu)勢(shì)，控制精度可以達(dá)到±0.02mm。電動(dòng)缸可以通過(guò)控制電流的頻率、相位和波長(zhǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)速度和軌跡。
隨著科技快速發(fā)展，伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)在許多設(shè)備工業(yè)中應(yīng)用。伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，具有高速響應(yīng)、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，常見(jiàn)類(lèi)型有直流伺服電動(dòng)缸、交流伺服電動(dòng)缸和步進(jìn)伺服電動(dòng)缸等。伺服電動(dòng)缸主要應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)設(shè)備、設(shè)備、設(shè)備等領(lǐng)域，以及其他可代替液壓、氣動(dòng)的場(chǎng)所，是液壓、氣動(dòng)設(shè)備的升級(jí)產(chǎn)品，如全電動(dòng)多自由度平臺(tái)等；實(shí)驗(yàn)設(shè)備：高頻振動(dòng)臺(tái)、高頻沖擊臺(tái)、仿真平臺(tái)、試驗(yàn)臺(tái)、造波機(jī)；設(shè)備：工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、裝配線、坐標(biāo)機(jī)械用、升降臺(tái)、調(diào)偏控制、閥門(mén)控制、機(jī)械設(shè)備、咖瑪力、食品醫(yī)藥行業(yè)、數(shù)控機(jī)床、行業(yè)包裝機(jī)、汽車(chē)電子壓裝機(jī)、紡織設(shè)備卷繞機(jī)分度、模具位置控制、夾緊、鉆孔、定位、自動(dòng)調(diào)節(jié)控制等；裝備：雷達(dá)支撐架、發(fā)射平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)彈起豎架、艙門(mén)開(kāi)啟缸、火炮俯仰驅(qū)動(dòng)裝置、車(chē)體電動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)、導(dǎo)彈外殼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、掃雷機(jī)器臂、六自由度搖擺機(jī)構(gòu)、履帶調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、抓彈機(jī)構(gòu)、方艙擴(kuò)展機(jī)構(gòu)等特種設(shè)備。 電動(dòng)缸可以通過(guò)PID控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的位置控制。原裝進(jìn)口電動(dòng)缸聯(lián)系方式
電動(dòng)缸可以通過(guò)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)位置和力量的反饋控制。山東電動(dòng)缸優(yōu)缺點(diǎn)
電動(dòng)缸的工作原理是利用各種類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)（如ＡＣ伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、ＤＣ電動(dòng)機(jī)）帶動(dòng)不同形式的絲杠（或螺母）旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母（或絲杠）的直線運(yùn)動(dòng)，再由螺母（或絲杠）帶動(dòng)缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)的電動(dòng)缸一般采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng)。近些年新興的“螺母反轉(zhuǎn)型”電動(dòng)缸（如整體式行星滾柱絲杠電動(dòng)缸）采用相反的驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動(dòng)。能夠?qū)崿F(xiàn)直線傳動(dòng)的元件主要有液壓缸、氣缸和電動(dòng)缸等，這三者的主要區(qū)別如表１所示。通過(guò)對(duì)比可以看出，電動(dòng)缸比液壓缸和氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，受溫度波動(dòng)的影響小。山東電動(dòng)缸優(yōu)缺點(diǎn)