簡單的說，RTK是一種實時差分的測量技術(shù)，所謂差分，就至少需要2個數(shù)據(jù)源放在一起進(jìn)行差分解算。而基準(zhǔn)站正是給移動站提供差分源的設(shè)備。所以從理論上是必須需要基準(zhǔn)站的。但是，從使用者的角度來說，他可以不使用基準(zhǔn)站，比如CORS系統(tǒng)，這里并不是沒有基準(zhǔn)站了，而是提供差分源的基準(zhǔn)站不再需要使用者自己提供，有人提前把一套可以支持24小時實時提供差分源的系統(tǒng)建好了，使用者使用時只需要使用移動站接受系統(tǒng)的信號就可以了。使用DPGS大約40厘米的位置精度是相當(dāng)正常的。RTK是DGPS的下一步，它有兩個版本：RTK浮點數(shù)，可達(dá)到分米級精度；RTK整數(shù)，可達(dá)到厘米級精度。當(dāng)GPS能夠收到4顆及以上衛(wèi)星的信號時，它能計算出本地的3微坐標(biāo)。鹽城手持式GNSS接收機(jī)報價
國際大地測量發(fā)展的一個特點是建立全天候、全球覆蓋、高精度、動態(tài)、實時定位的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。在地面則建立相應(yīng)的一直性連續(xù)運(yùn)行的GPS參考站。世界上較發(fā)達(dá)的國家都建立或正在建立連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（CORS）。美國的GPS連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（CORS）。它由美國國家大地測量局（NGS）負(fù)責(zé)，該系統(tǒng)的當(dāng)前目標(biāo)是:①使全部美國領(lǐng)域內(nèi)的用戶能更方便地利用該系統(tǒng)來達(dá)到厘米級水平的定位和導(dǎo)航；②促進(jìn)用戶利用CORS來發(fā)展GIS；③監(jiān)測地殼形變；④支持遙感的應(yīng)用；⑤求定大氣中水汽分布；⑥監(jiān)測電離層中自由電子濃度和分布。鹽城手持式GNSS接收機(jī)報價手持gps服務(wù)器，是整個系統(tǒng)的中間。
衛(wèi)星——慣導(dǎo)組合定位系統(tǒng)，即系統(tǒng)包含衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS(全球定位系統(tǒng))/北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)/GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)））和慣性定向定位導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的定向定位導(dǎo)航系統(tǒng)。根據(jù)INS和衛(wèi)星的導(dǎo)航功能互補(bǔ)的特點,以適當(dāng)?shù)姆椒▽烧呓M合來提高系統(tǒng)的整體導(dǎo)航精度及導(dǎo)航性能以及空中對準(zhǔn)和再對準(zhǔn)的能力。衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，具有精度高，可通訊的特點，但是該系統(tǒng)不能提供如載體姿態(tài)等導(dǎo)航參數(shù),而且在飛行載體上使用時,由于載體的機(jī)動運(yùn)動,常使接收機(jī)不易捕獲和查看衛(wèi)星的載波信號,甚至對已查看的信號失鎖；而慣性定向定位導(dǎo)航系統(tǒng)，是通過內(nèi)部的慣性器件（陀螺、加速度計），獲取當(dāng)前位置信息，是密閉的，不需要和外界通訊，因此其自已性強(qiáng)，缺點是，隨著導(dǎo)航持續(xù)，慣性導(dǎo)航會發(fā)生偏差（由溫度變化、震動引起的，可通過算法進(jìn)行偏差補(bǔ)償）
RTK技術(shù)的應(yīng)用，可以說讓植保無人機(jī)真正走上了準(zhǔn)確作業(yè)之路。準(zhǔn)確作業(yè)體現(xiàn)在兩個維度：一是飛得準(zhǔn)確，即高精度自主飛行技術(shù)。通過RTK系統(tǒng)可獲取準(zhǔn)確的田地邊界信息，將航線精度從米級提升至厘米級，且不需要人工遙控，實現(xiàn)全自主飛行和噴灑；同時讓無人機(jī)自動避開房屋、樹木、電纜等障礙物，避免了碰撞和炸機(jī)事故。二是噴得準(zhǔn)確，可以通過準(zhǔn)確變量噴灑技術(shù)來達(dá)到，同時妥善地解決了以往因GPS定位偏差而造成的重噴、漏噴等問題。如果說定位系統(tǒng)相當(dāng)于無人機(jī)的「眼睛」，那GPS好比是「近視眼」，RTK則像是戴著高精度「智能眼鏡」的「明眸」，既能準(zhǔn)確識別各種障礙物，還能實時調(diào)整各種誤差，真正實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。手持GPS每秒更新一次坐標(biāo)信息。
RTK的關(guān)鍵技術(shù)是什么？RTK載波相位差分技術(shù)，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，RTK定位時要求基準(zhǔn)站接收機(jī)實時地把觀測數(shù)據(jù)及已知數(shù)據(jù)傳輸給流動站接收機(jī)，數(shù)據(jù)量比較大，一般都要求9600的波特率，這在無線電上不難實現(xiàn)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，rtk技術(shù)已由傳統(tǒng)的1+1或1+2發(fā)展到了廣域差分系統(tǒng)WADGPS，有些城市建立起CORS系統(tǒng)，這就多多提高了RTK的測量范圍，當(dāng)然在數(shù)據(jù)傳輸方面也有了長足的進(jìn)展，電臺傳輸發(fā)展到現(xiàn)在的GPRS和GSM網(wǎng)絡(luò)傳輸，多多提高了數(shù)據(jù)的傳輸效率和范圍。在儀器方面，不單精度高而且比傳統(tǒng)的RTK更簡潔、容易操作。CORS選址的時候，根據(jù)覆蓋區(qū)域的平面和高程進(jìn)行空間均勻選址。北斗GNSS接收機(jī)報價
RTK多功能組合按鍵設(shè)計通過FN鍵與開關(guān)鍵的組合應(yīng)用。鹽城手持式GNSS接收機(jī)報價
過去，在GPS接收器中關(guān)聯(lián)接收到的PRN代碼和已知PRN代碼的工作是由專門的GPS基帶處理器來完成的。由于有了我們現(xiàn)在公司的突破性軟件GPS技術(shù)，關(guān)聯(lián)和計算功能將交由應(yīng)用處理器中的內(nèi)置軟件來完成。這樣做不單降低了成本，還減小了GPS解決方案的尺寸眾所周知，對干擾的抵抗主要依靠系統(tǒng)的處理增益。處理增益越高，GPS信號擴(kuò)展的越寬，如果將信號擴(kuò)展至整個波段，只會有一部分有用信號被窄帶干擾破壞。但信號在經(jīng)過解擴(kuò)頻過程后，窄帶干擾會被放大。對于GPS應(yīng)用而言，每一個PRN代碼序列的大小是1.023bit，擴(kuò)頻的速率是1.023M/s。鹽城手持式GNSS接收機(jī)報價
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