RTK的關(guān)鍵技術(shù)是什么?RTK載波相位差分技術(shù),是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),RTK定位時要求基準(zhǔn)站接收機(jī)實時地把觀測數(shù)據(jù)及已知數(shù)據(jù)傳輸給流動站接收機(jī),數(shù)據(jù)量比較大,一般都要求9600的波特率,這在無線電上不難實現(xiàn)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,rtk技術(shù)已由傳統(tǒng)的1+1或1+2發(fā)展到了廣域差分系統(tǒng)WADGPS,有些城市建立起CORS系統(tǒng),這就多多提高了RTK的測量范圍,當(dāng)然在數(shù)據(jù)傳輸方面也有了長足的進(jìn)展,電臺傳輸發(fā)展到現(xiàn)在的GPRS和GSM網(wǎng)絡(luò)傳輸,多多提高了數(shù)據(jù)的傳輸效率和范圍。在儀器方面,不單精度高而且比傳統(tǒng)的RTK更簡潔、容易操作。GPS的水平精度在100-50米之間。無錫手持式RTK
RTK基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)必須滿足哪些要求?a、高度角在15度以上開闊,無大型遮擋物;?b、無電磁波干擾(200米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號站等,50米內(nèi)無高壓線);c、在用電臺作業(yè)時,位置比較高,基準(zhǔn)站到移動站之間無大型遮擋物,否則差分傳播距離迅速縮短;d、至少兩個已知坐標(biāo)點(diǎn)?(已知點(diǎn)可以是任意坐標(biāo)系下的坐標(biāo),為三個或三個以上,可以檢校已知點(diǎn)的正確性);e、不管基站建設(shè)在未知點(diǎn)上還是在已知點(diǎn)上,坐標(biāo)系統(tǒng)也不管是國家坐標(biāo)還是地方施工坐標(biāo),此方法都適用。無錫手持式RTK衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)剛出現(xiàn)時,全世界用的較多的是GPS系統(tǒng)。
過去,在GPS接收器中關(guān)聯(lián)接收到的PRN代碼和已知PRN代碼的工作是由專門的GPS基帶處理器來完成的。由于有了我們現(xiàn)在公司的突破性軟件GPS技術(shù),關(guān)聯(lián)和計算功能將交由應(yīng)用處理器中的內(nèi)置軟件來完成。這樣做不單降低了成本,還減小了GPS解決方案的尺寸眾所周知,對干擾的抵抗主要依靠系統(tǒng)的處理增益。處理增益越高,GPS信號擴(kuò)展的越寬,如果將信號擴(kuò)展至整個波段,只會有一部分有用信號被窄帶干擾破壞。但信號在經(jīng)過解擴(kuò)頻過程后,窄帶干擾會被放大。對于GPS應(yīng)用而言,每一個PRN代碼序列的大小是1.023bit,擴(kuò)頻的速率是1.023M/s。
普通基準(zhǔn)站管理要求1、涉密數(shù)據(jù)按照國家保密要求進(jìn)行管理和使用。2、受控管理的數(shù)據(jù)采取用戶審核注冊的方式提供服務(wù)。其中提供優(yōu)于1米精度服務(wù)的,基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)中心管理部門應(yīng)向省級以上測繪地理信息行政主管部門報備用戶及使用目的等信息。3、普通基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù)采用專網(wǎng)或商用密碼手段加密保護(hù)后向數(shù)據(jù)中心進(jìn)行傳輸。4、數(shù)據(jù)中心涉密信息系統(tǒng)應(yīng)按照國家保密要求配置和管理。5、其他的部門衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站的建設(shè)、管理和應(yīng)用服務(wù),按照隊伍測繪主管部門有關(guān)要求執(zhí)行。RTK是一種實時差分的測量技術(shù)。
手持gps服務(wù)器,是整個系統(tǒng)的中間,實現(xiàn)系統(tǒng)的管理控制、信息存儲、信息服務(wù)發(fā)布等功能。服務(wù)端可以是分布式系統(tǒng),真正的服務(wù)執(zhí)行可以分布在不同的服務(wù)器上,各個維護(hù)自身的服務(wù),便于服務(wù)端的擴(kuò)展和集成;同時,有服務(wù)端的支持,信息數(shù)據(jù)可以在多個不同客戶端上實現(xiàn)同步,為多客戶端的實時信息交互提供支撐。被監(jiān)控終端,通常是帶有GPS模塊的智能手機(jī),并能將當(dāng)前GPS坐標(biāo)顯示在手機(jī)地圖上,被監(jiān)控端通過無線寬帶與服務(wù)器進(jìn)行交互,可以將被監(jiān)控端采集到的GPS坐標(biāo)、圖象、幾何圖形、屬性等信息上傳到服務(wù)器,也可以獲取服務(wù)器上的類似信息,從而實現(xiàn)隨時隨地的信息交互。將差分修正值傳送至附近GPS用戶,以修正其GPS定位解。宿遷慣導(dǎo)RTK廠家直銷
北斗衛(wèi)星應(yīng)用于民用多多提升了中國GPS的精確度。無錫手持式RTK
CORS接收機(jī)的原理在一定區(qū)域內(nèi)架設(shè)一定數(shù)量的基準(zhǔn)站(ReferenceStation),基站接收衛(wèi)星信號,然后將觀測信息傳送至數(shù)據(jù)處理中心(ControlCenter),移動站(Rover)先將接收機(jī)的位置信息發(fā)送到數(shù)據(jù)處理中心,數(shù)據(jù)處理中心會根據(jù)移動站的位置,選擇附近幾個位置比較好的基準(zhǔn)站信息,虛擬出一個參考站,然后,將虛擬參考站改正數(shù)據(jù)播發(fā)給移動站,進(jìn)行差分定位。CORS系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶應(yīng)用系統(tǒng)五個部分組成,各基準(zhǔn)站與監(jiān)控分析中心間通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)連接成一體,形成自已網(wǎng)絡(luò)。無錫手持式RTK
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