GNSS接收機(jī)按接收機(jī)的載波頻率分類(lèi)單頻接收機(jī)：只接收L1載波信號(hào)，測(cè)定載波相位觀測(cè)值進(jìn)行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機(jī)只適用于短基線(xiàn)的精密定位。雙頻接收機(jī)：可以同時(shí)接收L1、L2載波信號(hào)。利用雙頻對(duì)電離層延遲的不同可以消除電離層對(duì)電磁波信號(hào)的延遲影響，因此雙頻接收機(jī)可用于長(zhǎng)達(dá)幾千公里的精密定位。按接收機(jī)通道數(shù)分類(lèi)GNSS接收機(jī)能同時(shí)接收多顆GNSS衛(wèi)星的信號(hào)，為了分離接收到的不同衛(wèi)星信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的查看、處理和量測(cè)，具有這樣功能的器件稱(chēng)為天線(xiàn)信號(hào)通道。根據(jù)接收機(jī)所具有的通道種類(lèi)可分為：多通道接收機(jī)、序貫通道接收機(jī)、多路多用通道接收機(jī)。CORS系統(tǒng)徹底改變了傳統(tǒng)RTK測(cè)量作業(yè)方式。。杭州星地融合RTK怎么用
簡(jiǎn)單的說(shuō)，RTK是一種實(shí)時(shí)差分的測(cè)量技術(shù)，所謂差分，就至少需要2個(gè)數(shù)據(jù)源放在一起進(jìn)行差分解算。而基準(zhǔn)站正是給移動(dòng)站提供差分源的設(shè)備。所以從理論上是必須需要基準(zhǔn)站的。但是，從使用者的角度來(lái)說(shuō)，他可以不使用基準(zhǔn)站，比如CORS系統(tǒng)，這里并不是沒(méi)有基準(zhǔn)站了，而是提供差分源的基準(zhǔn)站不再需要使用者自己提供，有人提前把一套可以支持24小時(shí)實(shí)時(shí)提供差分源的系統(tǒng)建好了，使用者使用時(shí)只需要使用移動(dòng)站接受系統(tǒng)的信號(hào)就可以了。使用DPGS大約40厘米的位置精度是相當(dāng)正常的。RTK是DGPS的下一步，它有兩個(gè)版本：RTK浮點(diǎn)數(shù)，可達(dá)到分米級(jí)精度；RTK整數(shù)，可達(dá)到厘米級(jí)精度?；窗矅?guó)產(chǎn)RTK廠(chǎng)家電話(huà)RTK整數(shù)和RTK浮點(diǎn)解可以被視為在系統(tǒng)中同時(shí)運(yùn)行的兩種自已的算法。
基準(zhǔn)站的使用?；鶞?zhǔn)站的架設(shè)有兩種方法，一種是架設(shè)在已知點(diǎn)，一種是架設(shè)在未知點(diǎn)，也就是任意架站。1.一般基準(zhǔn)站采用自啟動(dòng)，這樣的好處就是基準(zhǔn)站可以任意架站，但要架設(shè)在開(kāi)闊地勢(shì)高的地方，一般使用民房樓頂，山頂?shù)乳_(kāi)闊處。2.若是架設(shè)在未知點(diǎn)：儀器架設(shè)好后，先開(kāi)電臺(tái)，然后打開(kāi)基準(zhǔn)站主機(jī)，等到基準(zhǔn)站主機(jī)面板上第3個(gè)綠色的信號(hào)燈閃爍，以及電臺(tái)的紅燈一秒閃爍一次時(shí)，表示基準(zhǔn)站主機(jī)自啟動(dòng)成功，基準(zhǔn)站在發(fā)射信號(hào)。如果2-3分鐘后，這2個(gè)燈都還不閃，可以重新關(guān)閉基準(zhǔn)站主機(jī)再開(kāi)，等到燈閃后方可離開(kāi)基準(zhǔn)站。3、如果采用基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)，則需要用手簿來(lái)啟動(dòng)基準(zhǔn)站：首先用藍(lán)牙或用數(shù)據(jù)線(xiàn)連接基準(zhǔn)站。
RTK整數(shù)和RTK浮點(diǎn)解可以被視為在系統(tǒng)中同時(shí)運(yùn)行的兩種自已（但相關(guān)）的算法。如果RTK整數(shù)有一個(gè)有效的解，則系統(tǒng)將切換至該解（但是RTK浮點(diǎn)解算法將繼續(xù)在后臺(tái)運(yùn)行）。如果RTK整數(shù)隨后變得無(wú)效，則系統(tǒng)將恢復(fù)為RTK浮點(diǎn)解，只要載波相位鎖沒(méi)有丟失，就無(wú)需再次啟動(dòng)。另一方面，RTK整數(shù)旨在解決歧義問(wèn)題，只有在解決之后才使用它。它需要五顆普通衛(wèi)星，并且當(dāng)找到有效的解決方案時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)知道有n個(gè)載波以及它與衛(wèi)星之間的任何部分波。它可以將其測(cè)量結(jié)果與19厘米波長(zhǎng)的0.6%對(duì)準(zhǔn)，從而提供約1厘米的精度。從極化方式上GPS天線(xiàn)分為垂直極化和圓形極化兩種。
國(guó)際大地測(cè)量發(fā)展的一個(gè)特點(diǎn)是建立全天候、全球覆蓋、高精度、動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)定位的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。在地面則建立相應(yīng)的一直性連續(xù)運(yùn)行的GPS參考站。世界上較發(fā)達(dá)的國(guó)家都建立或正在建立連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（CORS）。美國(guó)的GPS連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（CORS）。它由美國(guó)國(guó)家大地測(cè)量局（NGS）負(fù)責(zé)，該系統(tǒng)的當(dāng)前目標(biāo)是:①使全部美國(guó)領(lǐng)域內(nèi)的用戶(hù)能更方便地利用該系統(tǒng)來(lái)達(dá)到厘米級(jí)水平的定位和導(dǎo)航；②促進(jìn)用戶(hù)利用CORS來(lái)發(fā)展GIS；③監(jiān)測(cè)地殼形變；④支持遙感的應(yīng)用；⑤求定大氣中水汽分布；⑥監(jiān)測(cè)電離層中自由電子濃度和分布。GPS慣性定向定位導(dǎo)航系統(tǒng)也能夠保障導(dǎo)航信息在一定時(shí)間內(nèi)的準(zhǔn)確?；窗矅?guó)產(chǎn)RTK廠(chǎng)家電話(huà)
手持gps采用高精度測(cè)量型GPS技術(shù)。杭州星地融合RTK怎么用
時(shí)間同步1pps1.NEMA中包含有時(shí)間信息，一般是秒級(jí)別，也有部分帶有毫秒，2.1PPS即每秒輸出一個(gè)脈沖，以高電平觸發(fā)為例（沒(méi)畫(huà)下降沿），接收及處理1PPS脈沖的時(shí)間也在ns級(jí)別3.因?yàn)镹EMA是通過(guò)串口發(fā)送和接收，而且一次NEMA數(shù)據(jù)量也有KB級(jí)別大小，處理時(shí)間遠(yuǎn)比1PPS時(shí)間長(zhǎng)4.通過(guò)NEMA中的秒級(jí)時(shí)間和1PPS脈沖相配合，即可實(shí)現(xiàn)高精度時(shí)間同步（ns級(jí)：依據(jù)1PPS的響應(yīng)時(shí)間）具體時(shí)間同步實(shí)現(xiàn)，以L(fǎng)inux為例，常用組合方式為：，GPSD，chronyd或者NTPD。杭州星地融合RTK怎么用
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