首先，簡要說一下GPS和RTK的工作原理。GPS定位的基本原理是，測量出已知位置的衛(wèi)星到地面GPS接收器之間的距離，然后接收器通過與至少4顆衛(wèi)星通訊，計(jì)算與這些衛(wèi)星間的距離，就能確定其在地球上的具體的位置。普通GPS的定位精度≥1米，信號(hào)誤差有50%的概率會(huì)達(dá)到2米以上。這一點(diǎn)被手機(jī)GPS導(dǎo)航坑過的人肯定有所體會(huì)。另外，GPS無法支持準(zhǔn)確定高，誤差可能高達(dá)十幾米。多路徑效應(yīng)：GPS信號(hào)也有可能是在不同的障礙物上反射后才被接收到，這就是所謂的“多路徑效應(yīng)”。授時(shí)型接收機(jī)這類接收機(jī)主要利用GPS衛(wèi)星提供的高精度時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行授時(shí)。淮安十六頻GNSS接收機(jī)廠家推薦
GPS接收機(jī)如何組成？其主要由基帶信號(hào)處理和導(dǎo)航解算兩部分組成。其中基帶信號(hào)處理部分主要包括對GPS衛(wèi)星信號(hào)的二維搜索、捕獲、查看、偽距計(jì)算、導(dǎo)航數(shù)據(jù)解碼等工作;導(dǎo)航解算部分主要包括根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的星歷參數(shù)實(shí)時(shí)進(jìn)行各可視衛(wèi)星位置計(jì)算;根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)中各誤差參數(shù)進(jìn)行星鐘誤差、相對論效應(yīng)誤差、地球自轉(zhuǎn)影響、信號(hào)傳輸誤差(主要包括電離層實(shí)時(shí)傳輸誤差及對流層實(shí)時(shí)傳輸誤差)等各種實(shí)時(shí)誤差的計(jì)算，并將其從偽距中消除;根據(jù)上述結(jié)果進(jìn)行接收機(jī)PVT的解算;對各精度因子(DOP)進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算和監(jiān)測以確定定位解的精度。宿遷國產(chǎn)RTK廠家直銷GIS采集器一般有低精度和高精度之分。
時(shí)間同步1pps1.NEMA中包含有時(shí)間信息，一般是秒級別，也有部分帶有毫秒，2.1PPS即每秒輸出一個(gè)脈沖，以高電平觸發(fā)為例（沒畫下降沿），接收及處理1PPS脈沖的時(shí)間也在ns級別3.因?yàn)镹EMA是通過串口發(fā)送和接收，而且一次NEMA數(shù)據(jù)量也有KB級別大小，處理時(shí)間遠(yuǎn)比1PPS時(shí)間長4.通過NEMA中的秒級時(shí)間和1PPS脈沖相配合，即可實(shí)現(xiàn)高精度時(shí)間同步（ns級：依據(jù)1PPS的響應(yīng)時(shí)間）具體時(shí)間同步實(shí)現(xiàn)，以Linux為例，常用組合方式為：，GPSD，chronyd或者NTPD。
RTK(RealTimeKinematic),即載波相位差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基站采集衛(wèi)星數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和站點(diǎn)坐標(biāo)信息一起傳送給移動(dòng)站，而移動(dòng)站通過對所采集到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)和接收到的數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行實(shí)時(shí)載波相位差分處理（歷時(shí)不足一秒），得出厘米級的定位結(jié)果。差分就是把GPS的誤差想方設(shè)法分離出。在已知位置的參考點(diǎn)上裝上移動(dòng)基站，就能知道定位信號(hào)的偏差。將這個(gè)偏差發(fā)送給需要定位的移動(dòng)站，移動(dòng)站就可以獲得更準(zhǔn)確的位置信息。作為「無人機(jī)之眼」的定位系統(tǒng)，既是無人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主飛行的關(guān)鍵，也是其進(jìn)行各項(xiàng)植保作業(yè)的基礎(chǔ)。研發(fā)和設(shè)計(jì)高精度的定位系統(tǒng)，一直是各大無人機(jī)廠商尋求技術(shù)突破的著力點(diǎn)。衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站按組成可分為：觀測墩、接收機(jī)（含天線）、通信設(shè)施。
GPS系統(tǒng)是由美國國防部設(shè)計(jì)和資助的精巧衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包含了24能持續(xù)發(fā)送地理位置海拔高度和時(shí)間信號(hào)的衛(wèi)星，這些衛(wèi)星平均分布運(yùn)行在六個(gè)軌道上。一般來說，在地面上的GPS接收器能接收5～12個(gè)衛(wèi)星信號(hào)，而為了獲得地面上的定位坐標(biāo)，至少需要4個(gè)衛(wèi)星信號(hào)，三個(gè)用來確定GPS接收器的緯度、經(jīng)度和海拔高度，第四個(gè)則提供同步校正時(shí)間。每個(gè)衛(wèi)星都在兩個(gè)載波上發(fā)送兩個(gè)直接序列擴(kuò)頻信號(hào)。之所以要使用擴(kuò)頻技術(shù)，是因?yàn)樗哂懈叨鹊目拐瓗Ц蓴_能力。基準(zhǔn)站提供運(yùn)行狀態(tài)信息查看、遠(yuǎn)程設(shè)置、固件升級等服務(wù)。淮安十六頻GNSS接收機(jī)廠家推薦
基準(zhǔn)站鄰近用戶的影響是相同或相近的?；窗彩lGNSS接收機(jī)廠家推薦
路線是GPS內(nèi)存中存儲(chǔ)的一組數(shù)據(jù)，包括一個(gè)起點(diǎn)和一個(gè)終點(diǎn)的坐標(biāo)，還可以包括若干中間點(diǎn)的坐標(biāo)，每兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間的線段叫一條腿(leg)。常見GPS能存儲(chǔ)20條線路，每條線路30條腿。各坐標(biāo)點(diǎn)可以從現(xiàn)有路標(biāo)中選擇，或是手工/計(jì)算機(jī)輸入數(shù)值，輸入的路點(diǎn)同時(shí)做為一個(gè)路標(biāo)(Waypoint/Landmark)保存。實(shí)際上一條路線的所有點(diǎn)都是對某個(gè)路標(biāo)的引用，比如你在路標(biāo)菜單下改變一個(gè)路標(biāo)的名字或坐標(biāo)，如果某條路線使用了它，你會(huì)發(fā)現(xiàn)這條線路也發(fā)生了同樣的變化?？梢杂幸粭l路線是活躍(Activity)的?；窗彩lGNSS接收機(jī)廠家推薦
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