不知從什么時候開始以支持RTK差分為賣點的飛控就如雨后春筍一樣,甚至一些消費級無人機品牌亦推出了自己的差分飛控產(chǎn)品。宣傳口號一般都是“厘米級精度”,但真的有了RTK差分,就到了厘米級精度了嗎?差分就是把GPS的誤差想方設(shè)法分離出去。GPS信號從遙遠(yuǎn)的太空趕到地面,尤其要穿過電離層、路途上難免有差池。所以普通的GPS定位總有數(shù)米的誤差。有天才的人類想到:可以在已知位置的參考點上裝上GPS,就能知道GPS的偏差。將這個偏差用電臺發(fā)送給需要定位的GPS設(shè)備,用戶就可以獲得更準(zhǔn)確的位置。RTK單根據(jù)一定數(shù)量的基準(zhǔn)點便可以快速地解算出厘米級。宿遷十六頻RTK哪里有賣
根據(jù)INS和GPS的導(dǎo)航功能互補的特點,以適當(dāng)?shù)姆椒▽烧呓M合來提高系統(tǒng)的整體導(dǎo)航精度及導(dǎo)航性能以及空中對準(zhǔn)和再對準(zhǔn)的能力。GPS接收機在慣導(dǎo)位置和速度信息的輔助下,也將改善捕獲、查看和再捕獲的能力,并在衛(wèi)星分布條件差或可見星少的情況下導(dǎo)航精度不致下降過大。由于優(yōu)點良好,GPS/INS組合系統(tǒng)被一致認(rèn)為是飛行載體較理想的組合導(dǎo)航系統(tǒng)組合定位導(dǎo)航系統(tǒng)中可通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息定時對慣性系統(tǒng)進行偏差糾正,同時,在無法接受衛(wèi)星信號時,慣性定向定位導(dǎo)航系統(tǒng)也能夠保障導(dǎo)航信息在一定時間內(nèi)的準(zhǔn)確。杭州北斗RTK廠家智能GPS就是在原有的GPS功能的基礎(chǔ)上加上Android系統(tǒng)具有wifi上網(wǎng)功能的GPS終端。
RTK(RealTimeKinematic),即載波相位差分技術(shù),它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下,基站采集衛(wèi)星數(shù)據(jù),并通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和站點坐標(biāo)信息一起傳送給移動站,而移動站通過對所采集到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)和接收到的數(shù)據(jù)鏈進行實時載波相位差分處理(歷時不足一秒),得出厘米級的定位結(jié)果。差分就是把GPS的誤差想方設(shè)法分離出。在已知位置的參考點上裝上移動基站,就能知道定位信號的偏差。將這個偏差發(fā)送給需要定位的移動站,移動站就可以獲得更準(zhǔn)確的位置信息。作為「無人機之眼」的定位系統(tǒng),既是無人機實現(xiàn)自主飛行的關(guān)鍵,也是其進行各項植保作業(yè)的基礎(chǔ)。研發(fā)和設(shè)計高精度的定位系統(tǒng),一直是各大無人機廠商尋求技術(shù)突破的著力點。
“空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施”是信息社會、知識經(jīng)濟時代必備的基礎(chǔ)設(shè)施。城市連續(xù)運行參考站系統(tǒng)(CORS)是“空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施”較為重要的組成部分,可以獲取各類空間的位置、時間信息及其相關(guān)的動態(tài)變化。通過建設(shè)若干一直性連續(xù)運行的GPS基準(zhǔn)站,提供國際通用格式的基準(zhǔn)站站點坐標(biāo)和GPS測量數(shù)據(jù),以滿足各類不同行業(yè)用戶對精度定位,快速和實時定位、導(dǎo)航的要求,及時地滿足城市規(guī)劃、國土測繪、地籍管理、城鄉(xiāng)建設(shè)、環(huán)境監(jiān)測、防災(zāi)減災(zāi)、交通監(jiān)控,礦山測量等多種現(xiàn)代化信息化管理的社會要求。RTK技術(shù)在山區(qū)測繪中的應(yīng)用使用全站儀。
基準(zhǔn)站的使用?;鶞?zhǔn)站的架設(shè)有兩種方法,一種是架設(shè)在已知點,一種是架設(shè)在未知點,也就是任意架站。1.一般基準(zhǔn)站采用自啟動,這樣的好處就是基準(zhǔn)站可以任意架站,但要架設(shè)在開闊地勢高的地方,一般使用民房樓頂,山頂?shù)乳_闊處。2.若是架設(shè)在未知點:儀器架設(shè)好后,先開電臺,然后打開基準(zhǔn)站主機,等到基準(zhǔn)站主機面板上第3個綠色的信號燈閃爍,以及電臺的紅燈一秒閃爍一次時,表示基準(zhǔn)站主機自啟動成功,基準(zhǔn)站在發(fā)射信號。如果2-3分鐘后,這2個燈都還不閃,可以重新關(guān)閉基準(zhǔn)站主機再開,等到燈閃后方可離開基準(zhǔn)站。3、如果采用基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點,則需要用手簿來啟動基準(zhǔn)站:首先用藍(lán)牙或用數(shù)據(jù)線連接基準(zhǔn)站。伴隨小型化的潮流發(fā)展,GPS接收器天線采用內(nèi)置。宿遷十六頻RTK哪里有賣
基準(zhǔn)站提供運行狀態(tài)信息查看、遠(yuǎn)程設(shè)置、固件升級等服務(wù)。宿遷十六頻RTK哪里有賣
GPS接收機如何組成?其主要由基帶信號處理和導(dǎo)航解算兩部分組成。其中基帶信號處理部分主要包括對GPS衛(wèi)星信號的二維搜索、捕獲、查看、偽距計算、導(dǎo)航數(shù)據(jù)解碼等工作;導(dǎo)航解算部分主要包括根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的星歷參數(shù)實時進行各可視衛(wèi)星位置計算;根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)中各誤差參數(shù)進行星鐘誤差、相對論效應(yīng)誤差、地球自轉(zhuǎn)影響、信號傳輸誤差(主要包括電離層實時傳輸誤差及對流層實時傳輸誤差)等各種實時誤差的計算,并將其從偽距中消除;根據(jù)上述結(jié)果進行接收機PVT的解算;對各精度因子(DOP)進行實時計算和監(jiān)測以確定定位解的精度。宿遷十六頻RTK哪里有賣
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