RTK技術(shù)的應(yīng)用，可以說讓植保無人機(jī)真正走上了準(zhǔn)確作業(yè)之路。準(zhǔn)確作業(yè)體現(xiàn)在兩個(gè)維度：一是飛得準(zhǔn)確，即高精度自主飛行技術(shù)。通過RTK系統(tǒng)可獲取準(zhǔn)確的田地邊界信息，將航線精度從米級提升至厘米級，且不需要人工遙控，實(shí)現(xiàn)全自主飛行和噴灑；同時(shí)讓無人機(jī)自動避開房屋、樹木、電纜等障礙物，避免了碰撞和炸機(jī)事故。二是噴得準(zhǔn)確，可以通過準(zhǔn)確變量噴灑技術(shù)來達(dá)到，同時(shí)妥善地解決了以往因GPS定位偏差而造成的重噴、漏噴等問題。如果說定位系統(tǒng)相當(dāng)于無人機(jī)的「眼睛」，那GPS好比是「近視眼」，RTK則像是戴著高精度「智能眼鏡」的「明眸」，既能準(zhǔn)確識別各種障礙物，還能實(shí)時(shí)調(diào)整各種誤差，真正實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位?；鶞?zhǔn)站應(yīng)選在視野開闊、便于上點(diǎn)、遠(yuǎn)離大功率地方。鎮(zhèn)江工程GPS接收機(jī)廠家
簡單的說，RTK是一種實(shí)時(shí)差分的測量技術(shù)，所謂差分，就至少需要2個(gè)數(shù)據(jù)源放在一起進(jìn)行差分解算。而基準(zhǔn)站正是給移動站提供差分源的設(shè)備。所以從理論上是必須需要基準(zhǔn)站的。但是，從使用者的角度來說，他可以不使用基準(zhǔn)站，比如CORS系統(tǒng)，這里并不是沒有基準(zhǔn)站了，而是提供差分源的基準(zhǔn)站不再需要使用者自己提供，有人提前把一套可以支持24小時(shí)實(shí)時(shí)提供差分源的系統(tǒng)建好了，使用者使用時(shí)只需要使用移動站接受系統(tǒng)的信號就可以了。使用DPGS大約40厘米的位置精度是相當(dāng)正常的。RTK是DGPS的下一步，它有兩個(gè)版本：RTK浮點(diǎn)數(shù)，可達(dá)到分米級精度；RTK整數(shù)，可達(dá)到厘米級精度。宿遷慣導(dǎo)RTK設(shè)備授時(shí)型接收機(jī)這類接收機(jī)主要利用GPS衛(wèi)星提供的高精度時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行授時(shí)。
測地型接收機(jī)主要用于精密大地測量和精密工程測量。定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴。授時(shí)型接收機(jī)這類接收機(jī)主要利用GPS衛(wèi)星提供的高精度時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行授時(shí)，常用于天文臺及無線電通訊中時(shí)間同步。單頻接收機(jī)只能接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進(jìn)行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機(jī)只適用于短基線（<15km）的精密定位。雙頻接收機(jī)可以同時(shí)接收L1，L2載波信號。利用雙頻對電離層延遲的不一樣，可以消除電離層對電磁波信號的延遲的影響，因此雙頻接收機(jī)可用于長達(dá)幾千公里的精密定位。
選址工作，說到底就是在土建施工前對準(zhǔn)備建站的地點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)的現(xiàn)場查勘、數(shù)據(jù)測試和數(shù)據(jù)分析，確定站點(diǎn)符合指標(biāo)要求后才能施工建設(shè)。那么，CORS參考站建設(shè)到底如何選址，有什么注意事項(xiàng)？在CORS站網(wǎng)需覆蓋范圍內(nèi)，根據(jù)空間均勻性和基線距離，在地圖上進(jìn)行初步選址。通常需要考慮兩個(gè)因素：空間均勻性和基線距離。①空間均勻性：指在CORS選址的時(shí)候，根據(jù)覆蓋區(qū)域的平面和高程進(jìn)行空間均勻選址?；€距離：指CORS參考站之間的距離。在電離層變化平緩、氣候變化平緩的高緯度區(qū)域，CORS站間距可以達(dá)到100公里以上，而在低緯度地區(qū)，由于電離層活躍、變化劇烈等因素的影響，CORS參考站站間距根據(jù)需求有所減小，一般建議在50公里左右。GPS導(dǎo)航中的中間部分是地圖。
GPS接收機(jī)如何測距是通過計(jì)量信號，在衛(wèi)星和接收機(jī)之間的往返時(shí)間來計(jì)算距離的。事實(shí)證明，這是一個(gè)相當(dāng)精細(xì)的過程。在某一時(shí)刻（假定是午夜），衛(wèi)星開始發(fā)送一長串稱為偽隨機(jī)碼的數(shù)字序列。同樣，接收機(jī)也在午夜開始發(fā)出相同的數(shù)字序列。當(dāng)衛(wèi)星信號到達(dá)接收機(jī)時(shí)，數(shù)字序列的傳送會比接收機(jī)發(fā)出信號的時(shí)間稍稍滯后。時(shí)間延遲的長度就是信號傳送的時(shí)間。接收機(jī)將這一時(shí)間乘以光速就可以計(jì)算出信號傳送的距離。假設(shè)信號是以直線傳送的，則這一結(jié)果即為接收機(jī)到衛(wèi)星的距離。伴隨小型化的潮流發(fā)展，GPS接收器天線采用內(nèi)置。鹽城工程GNSS接收機(jī)銷售廠家
衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站衛(wèi)星信號進(jìn)行長期連續(xù)查看，以獲取觀測數(shù)據(jù)。鎮(zhèn)江工程GPS接收機(jī)廠家
RTK技術(shù)在山區(qū)測繪中的應(yīng)用使用全站儀進(jìn)行數(shù)字化測圖幾乎完全取代了傳統(tǒng)的經(jīng)緯儀配合平板、經(jīng)緯儀配合量角器等大比例尺地形圖的測繪方法,從而使測繪方法無論在精度上還是速度上都發(fā)生了質(zhì)的飛躍,多多降低了測繪工作者的勞動強(qiáng)度;但全站儀數(shù)字測圖和傳統(tǒng)測繪方法在測量原理上并沒有本質(zhì)上的區(qū)別,同樣是先控制后測圖,且易受通視條件的限制,需要頻繁搬站,在山地測區(qū)進(jìn)行地形測量時(shí)則更加困難。RTK技術(shù)可以在不布設(shè)各級控制網(wǎng)的情況下,單根據(jù)一定數(shù)量的基準(zhǔn)點(diǎn)便可以快速地解算出厘米級的地形、地物點(diǎn)的坐標(biāo),且不受通視條件的限制,不需要頻繁搬站,減少了工作程序,提高了工作效率。加之GPS系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展和完善,以及計(jì)算機(jī)技術(shù)和其他相應(yīng)學(xué)科的發(fā)展,使RTK技術(shù)在工程實(shí)踐中日益顯現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。鎮(zhèn)江工程GPS接收機(jī)廠家
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