RTK技術(shù)的應(yīng)用,可以說讓植保無人機(jī)真正走上了準(zhǔn)確作業(yè)之路。準(zhǔn)確作業(yè)體現(xiàn)在兩個(gè)維度:一是飛得準(zhǔn)確,即高精度自主飛行技術(shù)。通過RTK系統(tǒng)可獲取準(zhǔn)確的田地邊界信息,將航線精度從米級(jí)提升至厘米級(jí),且不需要人工遙控,實(shí)現(xiàn)全自主飛行和噴灑;同時(shí)讓無人機(jī)自動(dòng)避開房屋、樹木、電纜等障礙物,避免了碰撞和炸機(jī)事故。二是噴得準(zhǔn)確,可以通過準(zhǔn)確變量噴灑技術(shù)來達(dá)到,同時(shí)妥善地解決了以往因GPS定位偏差而造成的重噴、漏噴等問題。如果說定位系統(tǒng)相當(dāng)于無人機(jī)的「眼睛」,那GPS好比是「近視眼」,RTK則像是戴著高精度「智能眼鏡」的「明眸」,既能準(zhǔn)確識(shí)別各種障礙物,還能實(shí)時(shí)調(diào)整各種誤差,真正實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。GPS接收機(jī)影響因素解擴(kuò)頻GPS信號(hào)的質(zhì)量決定了GPS接收器的精度。宿遷十六頻RTK怎么用
GNSS接收機(jī)可以根據(jù)用途、工作原理、接收頻率等進(jìn)行不同的分類。按接收機(jī)的用途分類導(dǎo)航型接收機(jī):主要用于運(yùn)動(dòng)載體的導(dǎo)航,可以實(shí)時(shí)給出載體的位置和速度。一般采用C/A碼偽距測(cè)量,單點(diǎn)實(shí)時(shí)定位精度較低,一般為10米左右。接收機(jī)價(jià)格便宜,應(yīng)用較多。測(cè)地型接收機(jī):主要用于精密大地測(cè)量和精密工程測(cè)量。這類儀器主要采用載波相位觀測(cè)值進(jìn)行相對(duì)定位,定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格較貴。授時(shí)型接收機(jī):主要利用GNSS衛(wèi)星提供的高精度時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行授時(shí),常用于天文臺(tái)、無線通信及電力網(wǎng)絡(luò)中時(shí)間同步。宿遷十六頻RTK怎么用GPS系統(tǒng)是由美國國防部設(shè)計(jì)和資助的精巧衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
隨著GPS技術(shù)的飛速進(jìn)步和應(yīng)用普及,它在城市測(cè)量中的作用已越來越重要。當(dāng)前,利用多基站網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)建立的連續(xù)運(yùn)行(衛(wèi)星定位服務(wù))參考站(ContinuouslyOperatingReferenceStations),縮寫為CORS)已成為城市GPS應(yīng)用的發(fā)展熱點(diǎn)之一。CORS系統(tǒng)是衛(wèi)星定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)等高新科技多方位、深度結(jié)晶的產(chǎn)物。CORS系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶應(yīng)用系統(tǒng)五個(gè)部分組成,各基準(zhǔn)站與監(jiān)控分析中心間通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)連接成一體,形成自已網(wǎng)絡(luò)。
差分技術(shù)的基礎(chǔ)是:在同一地區(qū)內(nèi),GPS緩慢變化的系統(tǒng)誤差,包括選擇可用性(SA)誤差,對(duì)基準(zhǔn)臺(tái)及其鄰近用戶的影響是相同或相近的。應(yīng)用差分技術(shù)可有效地削弱SA、電離層延遲、大氣層延遲、星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差,達(dá)到米級(jí)定位精度。在位置已精確測(cè)定的已知點(diǎn)上配備一臺(tái)GPS接收機(jī)作為基準(zhǔn)站并和用戶同時(shí)進(jìn)行GPS觀測(cè),將得到的單點(diǎn)定位的結(jié)果與基準(zhǔn)站坐標(biāo)比較,求解出實(shí)時(shí)差分修正值,以廣播或數(shù)據(jù)鏈傳輸方式,將差分修正值傳送至附近GPS用戶,以修正其GPS定位解,提高其局部范圍內(nèi)用戶的定位精度。利用這一方法可以將用戶的實(shí)時(shí)單點(diǎn)定位精度提高到米級(jí)。能夠應(yīng)用這種方法的基礎(chǔ)是:在同一地區(qū)內(nèi),影響GPS實(shí)時(shí)單點(diǎn)定位精度的因素,如大氣層延遲誤差、衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差等,對(duì)基準(zhǔn)站及其鄰近用戶的影響是相同或相近的。GNSS是指全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。
GIS采集器,即手持GPS,都是一種手持產(chǎn)品,通過搜索衛(wèi)星,定位當(dāng)前位置后,進(jìn)行采集點(diǎn)位坐標(biāo),達(dá)到測(cè)量的目的。GIS采集器一般有低精度和高精度之分,精度從米級(jí),到亞米級(jí),再到手持RTK式的厘米級(jí)別。一般公司都可以根據(jù)客戶的實(shí)際測(cè)量要求提供不同精度的GIS采集器。軟件特點(diǎn)支持二次開發(fā),可提供二次開發(fā)數(shù)據(jù)包和二次開發(fā)技術(shù)支持。軟件可分別控制不同圖層的顯示,更方便后期數(shù)據(jù)及圖形編輯管理;軟件可分別控制不同圖層的顯示,更方便后期數(shù)據(jù)及圖形編輯管理;軟件必須具備野外作圖的豐富特征,完善的作圖編輯;能夠與標(biāo)準(zhǔn)的cass圖庫對(duì)應(yīng)。攝像頭拍照可導(dǎo)出帶有日期和和坐標(biāo)信息的照片。將差分修正值傳送至附近GPS用戶,以修正其GPS定位解。上海移動(dòng)站GNSS接收機(jī)廠家推薦
差分GPS是在GPS的基礎(chǔ)上利用差分技術(shù)使用戶能夠從GPS系統(tǒng)中獲得更高的精度。宿遷十六頻RTK怎么用
路線是GPS內(nèi)存中存儲(chǔ)的一組數(shù)據(jù),包括一個(gè)起點(diǎn)和一個(gè)終點(diǎn)的坐標(biāo),還可以包括若干中間點(diǎn)的坐標(biāo),每兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間的線段叫一條腿(leg)。常見GPS能存儲(chǔ)20條線路,每條線路30條腿。各坐標(biāo)點(diǎn)可以從現(xiàn)有路標(biāo)中選擇,或是手工/計(jì)算機(jī)輸入數(shù)值,輸入的路點(diǎn)同時(shí)做為一個(gè)路標(biāo)(Waypoint/Landmark)保存。實(shí)際上一條路線的所有點(diǎn)都是對(duì)某個(gè)路標(biāo)的引用,比如你在路標(biāo)菜單下改變一個(gè)路標(biāo)的名字或坐標(biāo),如果某條路線使用了它,你會(huì)發(fā)現(xiàn)這條線路也發(fā)生了同樣的變化。可以有一條路線是活躍(Activity)的。宿遷十六頻RTK怎么用
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