RTK技術(shù)在山區(qū)測(cè)繪中的應(yīng)用使用全站儀進(jìn)行數(shù)字化測(cè)圖幾乎完全取代了傳統(tǒng)的經(jīng)緯儀配合平板、經(jīng)緯儀配合量角器等大比例尺地形圖的測(cè)繪方法,從而使測(cè)繪方法無論在精度上還是速度上都發(fā)生了質(zhì)的飛躍,多多降低了測(cè)繪工作者的勞動(dòng)強(qiáng)度;但全站儀數(shù)字測(cè)圖和傳統(tǒng)測(cè)繪方法在測(cè)量原理上并沒有本質(zhì)上的區(qū)別,同樣是先控制后測(cè)圖,且易受通視條件的限制,需要頻繁搬站,在山地測(cè)區(qū)進(jìn)行地形測(cè)量時(shí)則更加困難。RTK技術(shù)可以在不布設(shè)各級(jí)控制網(wǎng)的情況下,單根據(jù)一定數(shù)量的基準(zhǔn)點(diǎn)便可以快速地解算出厘米級(jí)的地形、地物點(diǎn)的坐標(biāo),且不受通視條件的限制,不需要頻繁搬站,減少了工作程序,提高了工作效率。加之GPS系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展和完善,以及計(jì)算機(jī)技術(shù)和其他相應(yīng)學(xué)科的發(fā)展,使RTK技術(shù)在工程實(shí)踐中日益顯現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。將差分修正值傳送至附近GPS用戶，以修正其GPS定位。南京智能GPS接收機(jī)哪里有賣
RTK整數(shù)和RTK浮點(diǎn)解可以被視為在系統(tǒng)中同時(shí)運(yùn)行的兩種自已（但相關(guān)）的算法。如果RTK整數(shù)有一個(gè)有效的解，則系統(tǒng)將切換至該解（但是RTK浮點(diǎn)解算法將繼續(xù)在后臺(tái)運(yùn)行）。如果RTK整數(shù)隨后變得無效，則系統(tǒng)將恢復(fù)為RTK浮點(diǎn)解，只要載波相位鎖沒有丟失，就無需再次啟動(dòng)。另一方面，RTK整數(shù)旨在解決歧義問題，只有在解決之后才使用它。它需要五顆普通衛(wèi)星，并且當(dāng)找到有效的解決方案時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)知道有n個(gè)載波以及它與衛(wèi)星之間的任何部分波。它可以將其測(cè)量結(jié)果與19厘米波長(zhǎng)的0.6%對(duì)準(zhǔn)，從而提供約1厘米的精度。南京便攜GNSS接收機(jī)多少錢外接天線對(duì)于車載GPS定位器來說是非常有必要的。
分析誤差的方式有定位結(jié)果(位置差分)、與衛(wèi)星的距離(偽距差分)、GPS的載波相位(載波相位差分,即RTK)。分析的越深入,就越麻煩、越貴,但是精度也更高。差分不是都是厘米級(jí)其實(shí)將無人機(jī)系統(tǒng)裝上差分GPS并不稀奇,許多科研院所都有這樣的項(xiàng)目,但因?yàn)槌杀九c需求問題并沒有多少投入商用。較近一段時(shí)間差分似乎有種普及化的趨勢(shì),而且各家所使用的差分技術(shù)都是較復(fù)雜的RTK。差分也分許多等級(jí),之前用途比較較多的是偽距差分,誤差半米左右;而RTK也分兩種:幾十厘米誤差的單頻RTK與厘米級(jí)的雙頻RTK。
GNSS和INS組合系近年來全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）發(fā)展迅速，應(yīng)用領(lǐng)域越來越較多。GNSS和INS兩種系統(tǒng)在導(dǎo)航定位方面具有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，GNSS/INS緊組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)充分發(fā)揮兩者的優(yōu)勢(shì)，提高了系統(tǒng)的整體導(dǎo)航精度和性能，實(shí)現(xiàn)單導(dǎo)航系統(tǒng)無法比擬的導(dǎo)航優(yōu)勢(shì)，在實(shí)時(shí)導(dǎo)航、車載定位、移動(dòng)導(dǎo)航等都領(lǐng)域得到較多的發(fā)展和應(yīng)用GNSS與INS組合構(gòu)成的GNSS/INS緊組合系統(tǒng)取各子系統(tǒng)之長(zhǎng)：高精度GNSS信息作為外部輸入，在運(yùn)動(dòng)過程中頻繁修正INS，以控制其誤差隨時(shí)間的積累；而短時(shí)間內(nèi)高精度的INS定位結(jié)果可以很好的解決GNSS動(dòng)態(tài)環(huán)境中的信號(hào)失鎖和周跳問題。差分就是把GPS的誤差想方設(shè)法分離出去。
RTK測(cè)量系統(tǒng)一般由三部分組成:即GPS接收設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和實(shí)施動(dòng)態(tài)測(cè)量的軟件系統(tǒng)。GPS接收設(shè)備至少包含1臺(tái)基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)和1臺(tái)流動(dòng)站GPS接收機(jī);數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由基準(zhǔn)站的發(fā)射電臺(tái)與流動(dòng)站的接收電臺(tái)組成,這是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的關(guān)鍵設(shè)備;軟件系統(tǒng)具有能夠?qū)崟r(shí)解算出流動(dòng)站三維坐標(biāo)的功能,并對(duì)保障實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量結(jié)果的精確性與可靠性具有決定性意義?；鶞?zhǔn)站應(yīng)選在視野開闊、便于上點(diǎn)、遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源及高壓電線的地方。為了增加電臺(tái)的輻射半徑,基準(zhǔn)站應(yīng)選在較高的位置。在基準(zhǔn)站上安置好儀器、開機(jī),然后用手簿進(jìn)行基準(zhǔn)站設(shè)置,設(shè)定截止高度角為10°,采樣率為1s,調(diào)整好基準(zhǔn)站電臺(tái)頻段,并輸入該點(diǎn)的大地坐標(biāo)。GPS接收器兩個(gè)波段首先一個(gè)載波駐留在L1波段。南京智能GPS接收機(jī)哪里有賣
用戶要求的GPS信號(hào)接收機(jī)也各有差異。南京智能GPS接收機(jī)哪里有賣
參考站的建設(shè)是CORS系統(tǒng)組建中的重點(diǎn)和難點(diǎn)部分，其中涉及很多的考慮因素，站點(diǎn)建設(shè)的質(zhì)量決定后續(xù)CORS系統(tǒng)提供服務(wù)的質(zhì)量。一個(gè)CORS站點(diǎn)必不可少的部分有天線、參考站接收機(jī)、氣象儀、UPS電源、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。參考站接收機(jī)作為CORS系統(tǒng)中關(guān)鍵的組成部分，需要完成衛(wèi)星信號(hào)的采集、導(dǎo)航電文的產(chǎn)生、導(dǎo)航數(shù)據(jù)的分發(fā)等重要功能。接收機(jī)作為CORS系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備，通過計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，向數(shù)據(jù)控制中心實(shí)時(shí)傳輸GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)信息，并向管理人員提供運(yùn)行狀態(tài)信息查看、遠(yuǎn)程設(shè)置、固件升級(jí)等服務(wù)。南京智能GPS接收機(jī)哪里有賣
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