時間同步1pps所謂系統(tǒng)中各時鐘的同步,并不要求各時鐘完全與統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)時鐘對齊。只要求知道各時鐘與系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)時鐘在比對時刻的鐘差以及比對后它相對標(biāo)準(zhǔn)鐘的漂移修正參數(shù)即可,勿須撥鐘。只有當(dāng)該鐘積累鐘差較大時才作跳步或閏秒處理。因為要在比對時刻把兩鐘“鐘面時間對齊,一則需要有精密的相位微步調(diào)節(jié)器會調(diào)節(jié)時鐘用動源的相位,另外,各種驅(qū)動源的漂移規(guī)律也各不相同,即使在兩種比對時刻時鐘完全對齊,比對后也會產(chǎn)生誤差,仍需要觀測被比對時鐘驅(qū)動源相對標(biāo)準(zhǔn)鐘的漂移規(guī)律,故一般不這樣做。在導(dǎo)航系統(tǒng)用戶設(shè)備中。除授時型接收機在定位后需要調(diào)整1PPS信號前沿出現(xiàn)時刻外(它要求輸出秒信號的時刻與標(biāo)推時鐘秒信號出現(xiàn)時刻一致),一般可用數(shù)學(xué)方法扣除鐘差。GPS信號也有可能是在不同的障礙物上反射后才被接收到。工程RTK報價
GNSS的系統(tǒng)介紹:GPS:GPS是在美國海軍導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。具有全能性、全球性、全天候、連續(xù)性和實時性的導(dǎo)航、定位和定時功能,能為用戶提供精密的三維坐標(biāo)、速度和時間。GLONASS:GLONASS是由原蘇聯(lián)國防部自已研制和控制的第二代其他用處衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),該系統(tǒng)是繼GPS后的第二個全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。GALILEO:伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是由歐盟研制和建立的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),該計劃于1992年2月由歐洲委員會公布,并和歐空局共同負(fù)責(zé)。BDS:北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國自主研發(fā)、自已運行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為兩代,即北斗一代和北斗二代系統(tǒng)。蘇州星地融合RTK價格GPS的應(yīng)用非常較多,在各行各業(yè)都有需求。
CORS——TrimbleVRS技術(shù)(1)各個參考站持續(xù)不斷地向控制中心傳送實時觀測數(shù)據(jù),控制中心實時解算,建立誤差模型(2)流動站將其單點定位概略位置坐標(biāo)通過NMEA發(fā)送給控制中心(3)控制中心在流動站附近位置創(chuàng)建一個VRS參考站(4)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)插得到VRS各誤差源影響的改正值,并按RTCM格式通過Ntrip協(xié)議發(fā)送給流動站用戶ORS在未來的無人駕駛的方面也有較好的應(yīng)用,無人駕駛需要高精度地圖和車道級別的定位,現(xiàn)階段車輛上安裝的GNSS模塊為單點定位,定位精度為10M左右(無干擾、無遮擋),10M的定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了自動駕駛車道級定位的需求,改善GNSS定位效果差的方式就是GNSS模塊接收差分定位的反正參數(shù),獲取到厘米級定位,保證無人駕駛車輛的正常行駛。
天線裝配的位置十分重要;GPS接收器手持機大多采用的是外翻式天線,這種天線與整機的內(nèi)部基本隔離,同時EMI不會對其造成任何影響,效果非常良好。如今伴隨小型化的潮流發(fā)展,GPS接收器天線采用內(nèi)置。此時的天線一定要在金屬器件的上方,殼內(nèi)必須電鍍并能良好的進行接地,要遠(yuǎn)離EMI的干擾源:如CPU,SD卡,晶振,SDRAM,DC/DC這些。隨著市場需求量加大,車載GPS定位器的應(yīng)用也會越來越普遍。汽車使用的外殼材料,特別是汽車的防爆膜會對GPS信號產(chǎn)生一定的阻礙。一個帶磁鐵(能吸附到車頂)的外接天線對于車載GPS定位器來說是非常有必要的。將差分修正值傳送至附近GPS用戶,以修正其GPS定位。
“空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施”是信息社會、知識經(jīng)濟時代必備的基礎(chǔ)設(shè)施。城市連續(xù)運行參考站系統(tǒng)(CORS)是“空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施”較為重要的組成部分,可以獲取各類空間的位置、時間信息及其相關(guān)的動態(tài)變化。通過建設(shè)若干一直性連續(xù)運行的GPS基準(zhǔn)站,提供國際通用格式的基準(zhǔn)站站點坐標(biāo)和GPS測量數(shù)據(jù),以滿足各類不同行業(yè)用戶對精度定位,快速和實時定位、導(dǎo)航的要求,及時地滿足城市規(guī)劃、國土測繪、地籍管理、城鄉(xiāng)建設(shè)、環(huán)境監(jiān)測、防災(zāi)減災(zāi)、交通監(jiān)控,礦山測量等多種現(xiàn)代化信息化管理的社會要求。RTK常用于工程測量領(lǐng)域,是方便的測量工具。南京電臺RTK怎么用
手持GPS每秒更新一次坐標(biāo)信息。工程RTK報價
RTK的較終目的是確定天線和衛(wèi)星之間有多少載波。原因很簡單。每顆衛(wèi)星廣播一個獨特的C/A代碼由1,023位組成。該代碼是以1.023Mb/s的速度發(fā)送,這意味著每微秒發(fā)送一個位。在一微秒內(nèi),衛(wèi)星發(fā)出的無線電信號覆蓋約300米的距離。然而,C/A碼調(diào)制到的載波的頻率要高得多--1575.42MHz。這意味著一個單波覆蓋約19厘米。如果我們可以計算出有多少全波有衛(wèi)星和天線之間,那么它將有可能計算的距離更準(zhǔn)確。事實上,如果我們知道有多少全波,而且也可以測量部分波(相位角),那么我們就可以非常精確。工程RTK報價