RTK(RealTimeKinematic),即載波相位差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基站采集衛(wèi)星數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和站點(diǎn)坐標(biāo)信息一起傳送給移動(dòng)站，而移動(dòng)站通過(guò)對(duì)所采集到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)和接收到的數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行實(shí)時(shí)載波相位差分處理（歷時(shí)不足一秒），得出厘米級(jí)的定位結(jié)果。差分就是把GPS的誤差想方設(shè)法分離出。在已知位置的參考點(diǎn)上裝上移動(dòng)基站，就能知道定位信號(hào)的偏差。將這個(gè)偏差發(fā)送給需要定位的移動(dòng)站，移動(dòng)站就可以獲得更準(zhǔn)確的位置信息。作為「無(wú)人機(jī)之眼」的定位系統(tǒng)，既是無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主飛行的關(guān)鍵，也是其進(jìn)行各項(xiàng)植保作業(yè)的基礎(chǔ)。研發(fā)和設(shè)計(jì)高精度的定位系統(tǒng)，一直是各大無(wú)人機(jī)廠商尋求技術(shù)突破的著力點(diǎn)?？梢栽谌魏螘r(shí)候用GPS信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航定位測(cè)量。無(wú)錫星地融合GPS接收機(jī)多少錢
簡(jiǎn)單的說(shuō)，RTK是一種實(shí)時(shí)差分的測(cè)量技術(shù)，所謂差分，就至少需要2個(gè)數(shù)據(jù)源放在一起進(jìn)行差分解算。而基準(zhǔn)站正是給移動(dòng)站提供差分源的設(shè)備。所以從理論上是必須需要基準(zhǔn)站的。但是，從使用者的角度來(lái)說(shuō)，他可以不使用基準(zhǔn)站，比如CORS系統(tǒng)，這里并不是沒(méi)有基準(zhǔn)站了，而是提供差分源的基準(zhǔn)站不再需要使用者自己提供，有人提前把一套可以支持24小時(shí)實(shí)時(shí)提供差分源的系統(tǒng)建好了，使用者使用時(shí)只需要使用移動(dòng)站接受系統(tǒng)的信號(hào)就可以了。使用DPGS大約40厘米的位置精度是相當(dāng)正常的。RTK是DGPS的下一步，它有兩個(gè)版本：RTK浮點(diǎn)數(shù)，可達(dá)到分米級(jí)精度；RTK整數(shù)，可達(dá)到厘米級(jí)精度。無(wú)錫北斗GNSS接收機(jī)銷售廠家可以在已知位置的參考點(diǎn)上裝上GPS。
普通基準(zhǔn)站是指建在其他的禁區(qū)外的基準(zhǔn)站。作戰(zhàn)指揮工程和重要其他的設(shè)施區(qū)域內(nèi)的基準(zhǔn)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)為機(jī)密級(jí)國(guó)家秘密事項(xiàng)；其他其他的禁區(qū)內(nèi)的基準(zhǔn)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)為秘密級(jí)國(guó)家秘密事項(xiàng)；其他其他的禁區(qū)內(nèi)的基準(zhǔn)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)為秘密級(jí)國(guó)家秘密事項(xiàng)；數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)其他的禁區(qū)內(nèi)的基準(zhǔn)站的基準(zhǔn)站坐標(biāo)、基準(zhǔn)站網(wǎng)觀測(cè)數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)站站點(diǎn)信息為機(jī)密級(jí)國(guó)家秘密事項(xiàng)。其他的禁區(qū)內(nèi)的基準(zhǔn)站的基準(zhǔn)站坐標(biāo)、基準(zhǔn)站網(wǎng)觀測(cè)數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)站站點(diǎn)信息為機(jī)密級(jí)國(guó)家秘密事項(xiàng)。起算點(diǎn)坐標(biāo)、區(qū)域坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型、區(qū)域似大地水準(zhǔn)面高程異常值等參與基準(zhǔn)站成果計(jì)算的數(shù)據(jù)的密級(jí)按照現(xiàn)行《測(cè)繪管理工作國(guó)家秘密范圍的規(guī)定》執(zhí)行。服務(wù)數(shù)據(jù)不屬于國(guó)家秘密事項(xiàng)，但屬于受控管理的內(nèi)容。
根據(jù)INS和GPS的導(dǎo)航功能互補(bǔ)的特點(diǎn),以適當(dāng)?shù)姆椒▽烧呓M合來(lái)提高系統(tǒng)的整體導(dǎo)航精度及導(dǎo)航性能以及空中對(duì)準(zhǔn)和再對(duì)準(zhǔn)的能力。GPS接收機(jī)在慣導(dǎo)位置和速度信息的輔助下,也將改善捕獲、查看和再捕獲的能力,并在衛(wèi)星分布條件差或可見(jiàn)星少的情況下導(dǎo)航精度不致下降過(guò)大。由于優(yōu)點(diǎn)良好,GPS/INS組合系統(tǒng)被一致認(rèn)為是飛行載體較理想的組合導(dǎo)航系統(tǒng)組合定位導(dǎo)航系統(tǒng)中可通過(guò)衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息定時(shí)對(duì)慣性系統(tǒng)進(jìn)行偏差糾正，同時(shí)，在無(wú)法接受衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，慣性定向定位導(dǎo)航系統(tǒng)也能夠保障導(dǎo)航信息在一定時(shí)間內(nèi)的準(zhǔn)確。RTK四饋點(diǎn)零相位中心天線天線部分采用多饋點(diǎn)設(shè)計(jì)方案。
北斗的精確定位對(duì)測(cè)繪應(yīng)用有重大意義測(cè)繪是日常社會(huì)生活建設(shè)乃至對(duì)大自然的探索重要的一門學(xué)科，是人類了解世界改變世界的一個(gè)有效手段。對(duì)于測(cè)繪行業(yè)來(lái)說(shuō)，是丈量這一片腳下的大地、山川、河流。以前我們的測(cè)繪行業(yè)無(wú)論是在繪圖還是在信息記錄都是采用比較傳統(tǒng)的方式。但是，在戶外測(cè)量這一階段對(duì)于數(shù)據(jù)的采集和記錄一直以前都沒(méi)有很理想的解決方案。到現(xiàn)在手持終端RFID手持機(jī)的出現(xiàn)，這種專業(yè)的工業(yè)PDA設(shè)備成為陪伴工作人員跋山涉水的較佳伙伴。GPS的應(yīng)用非常較多，在各行各業(yè)都有需求，尤其是在戶外測(cè)繪時(shí)，更有重大的應(yīng)用意義。利用定位功能，我們?cè)谶M(jìn)行戶外測(cè)繪時(shí)可以實(shí)時(shí)定位自己的位置信息，查看地圖或者地理信息。RTK單根據(jù)一定數(shù)量的基準(zhǔn)點(diǎn)便可以快速地解算出厘米級(jí)。蘇州慣導(dǎo)RTK銷售公司
RTK的較終目的是確定天線和衛(wèi)星之間有多少載波。無(wú)錫星地融合GPS接收機(jī)多少錢
首先，簡(jiǎn)要說(shuō)一下GPS和RTK的工作原理。GPS定位的基本原理是，測(cè)量出已知位置的衛(wèi)星到地面GPS接收器之間的距離，然后接收器通過(guò)與至少4顆衛(wèi)星通訊，計(jì)算與這些衛(wèi)星間的距離，就能確定其在地球上的具體的位置。普通GPS的定位精度≥1米，信號(hào)誤差有50%的概率會(huì)達(dá)到2米以上。這一點(diǎn)被手機(jī)GPS導(dǎo)航坑過(guò)的人肯定有所體會(huì)。另外，GPS無(wú)法支持準(zhǔn)確定高，誤差可能高達(dá)十幾米。多路徑效應(yīng)：GPS信號(hào)也有可能是在不同的障礙物上反射后才被接收到，這就是所謂的“多路徑效應(yīng)”。無(wú)錫星地融合GPS接收機(jī)多少錢
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