絲桿步進(jìn)電機的原理以及優(yōu)勢SolidWorks鈑金機械及自動化2020-11-10絲桿步進(jìn)電機采用一根螺桿和螺母相嚙合,采取某種方法防止螺桿螺母相對轉(zhuǎn)動,從而使螺桿軸向移動。絲桿步進(jìn)電機有哪些優(yōu)勢?1.絲桿步進(jìn)電動機工作時每相繞組不是恒定地通電,而是按一定的規(guī)律輪流通電。2.每輸入一個脈沖電信號轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。3.絲桿步進(jìn)電機可以按特定指令進(jìn)行角度控制,也可以進(jìn)行速度控制。角度控制時,每輸入一個脈沖,定子繞組就換接一次,輸出軸就轉(zhuǎn)過一個角度,其步數(shù)與脈沖數(shù)一致,輸出軸轉(zhuǎn)動的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時,步進(jìn)電機繞組中送入的是連續(xù)脈沖,各相繞組不斷地輪流通電,步進(jìn)電機連續(xù)動轉(zhuǎn),它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變通電順序,即改變定子磁場旋轉(zhuǎn)方向,就可以控制電機正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)。4.絲桿步進(jìn)電機具有自鎖能力。當(dāng)控制脈沖停止輸入,而讓一個脈沖控制的繞組繼續(xù)通直流電時,則電機可以保持在固定的位置上,即停在一個脈沖控制的角位移的終點位置上,這樣,步進(jìn)電機可以實現(xiàn)停車時轉(zhuǎn)子定位。GTEN滾珠絲桿的安裝與維護(hù)方法。奉賢區(qū)新型GTEN滾珠絲桿哪里有
我們不用了解具體的預(yù)緊力和預(yù)緊方式,只需要按照廠家樣本選擇預(yù)壓等級就可以了。預(yù)壓等級越高,螺母與螺桿配合越緊;反之,等級越低越松。遵循的原則是:大直徑、雙螺母、高精度、驅(qū)動力矩較大,當(dāng)絲桿的應(yīng)用出現(xiàn)以上的情況時,預(yù)壓等級可以選高一點,反之選低一點。了解了以上絲桿主要的參數(shù)后,咱們就可以根據(jù)自己的要求進(jìn)行選型了。第一步、根據(jù)上面“滾珠絲桿的分類”中提到的各種絲桿的應(yīng)用場景,確定適用自己工況的絲桿種類;同時也可以確定絲桿的精度等級(一般為C7)和預(yù)壓等級;第二步、根據(jù)負(fù)載的大小,確定滾珠絲桿的軸徑;第三步、根據(jù)負(fù)載需要的移動速度,確定導(dǎo)程;確定導(dǎo)程后,再根據(jù)推力和導(dǎo)程的關(guān)系式,確定驅(qū)動電機要提供的轉(zhuǎn)矩。具體如下:物體上下垂直運動,重量為60Kg,需要的移動速度為1m/s;1)假如你選取了伺服電機為驅(qū)動,額定轉(zhuǎn)速為3000r/min=50r/s,根據(jù)公式:v=r*i,確定導(dǎo)程為20;2)然后再計算負(fù)載的大小:假設(shè)伺服電機的加減速時間設(shè)置為,那么加速度為2,負(fù)載F=600+60*(摩擦力這里忽略);3)根據(jù)公式:F=(2*π*T*n)/i,n取90%,計算得T≈·m,查詢1KW伺服電機是額定扭矩為·m,符合要求。以上,就基本確定了滾珠絲桿的型號,。奉賢區(qū)機械GTEN滾珠絲桿銷售電話GTEN滾珠絲桿的應(yīng)用場景。
外循環(huán)每列有、。1)外循環(huán):外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。如圖2-3所示,外循環(huán)滾珠絲杠螺母副按滾珠循環(huán)時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。常用外循環(huán)方式端蓋式;插管式;螺旋槽式。端蓋式,在螺母上加工一縱向孔,作為滾珠的回程通道,螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口,滾珠由此進(jìn)入回程管,形成循環(huán)。插管式,它用彎管作為返回管道,這種結(jié)構(gòu)工藝性好,但是由于管道突出螺母體外,徑向尺寸較大。螺旋槽式,它是在螺母外圓上銑出螺旋槽,槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切,形成返回通道,這種結(jié)構(gòu)比插管式結(jié)構(gòu)徑向尺寸小,但制造較復(fù)雜。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡單,使用。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑,影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。2)內(nèi)循環(huán):內(nèi)循環(huán)均采用反向器實現(xiàn)滾珠循環(huán),反向器有兩種類型。圓柱凸鍵反向器,它的圓柱部分嵌入螺母內(nèi),端部開有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位,以保證對準(zhǔn)螺紋滾道方向。扁圓鑲塊反向器,反向器為一般圓頭平鍵鑲塊,鑲塊嵌入螺母的切槽中,其端部開有反向槽3,用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較,后者尺寸較小。
將固定側(cè)暫時擰緊到基座上。這時,請將工作臺靠近固定側(cè)支撐單元並對準(zhǔn)軸中心,調(diào)整工作臺使基能平滑移動。◎以固定側(cè)為基準(zhǔn)時,請調(diào)整滾珠螺桿螺帽與工作臺或支座內(nèi)之間保持一定間隙?!蛞怨ぷ髋_為基準(zhǔn)時,用薄墊片調(diào)整(角型支撐單元用)、或?qū)⒙菝蓖獗砻媾c安裝部內(nèi)面之間留一定間隙(圓型支撐座用)進(jìn)行調(diào)整。(3)將工作臺靠近固定側(cè)支撐單元,並對準(zhǔn)軸中心,使工作臺往返數(shù)次,一直調(diào)整到螺帽整個行程都能平滑運動,並暫時將支撐座擰緊在基座上?!敬_認(rèn)精度及完全擰緊支撐單元】◎用千分錶一邊測試滾珠螺桿軸端的擺動及軸向間隙,一邊按順序完全擰緊滾珠螺桿的螺帽、螺帽支座、固定側(cè)、支撐側(cè)?!九c馬達(dá)的連接】(1).將馬達(dá)支座安裝到基座上。(2).用聯(lián)軸節(jié)將將馬達(dá)與滾珠螺桿連接起來。(注意安裝精度)(3).請注意進(jìn)行充分的試車運行。AESS品牌支撐座型號與米思米型號對照表,100%符合精度要求可以直接替換安裝!GTEN滾珠絲桿的規(guī)格是什么樣的?
在此主要以NSK滾珠絲桿為例進(jìn)行介紹,參考資料主要包括:米思米滾珠絲桿選型方法,THK滾珠絲桿,NSK滾珠絲桿,TBI滾珠絲桿。這里并不全沒有選型計算部分,PDF文件中才有所涉及,需要PDF文件的話,聯(lián)系小編吧,點擊文末的廣告就是對小編比較好的支持!在絲桿軸和螺母之間裝入滾珠而進(jìn)行轉(zhuǎn)動的單元就是滾珠絲桿。一般由絲杠軸、螺母、滾珠以及循環(huán)部件等構(gòu)成。滾珠絲桿的主要作用:1)運動變換:由旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動(正運轉(zhuǎn))和將直線運動高效率的變?yōu)樾D(zhuǎn)運動(反運轉(zhuǎn))。2)力的放大:將小的旋轉(zhuǎn)力(力矩)放大成為大的推力。3)定位:能夠精確地確定直線方向的位置。滾珠循環(huán)方式(各個品牌的叫法可能不太一致,結(jié)構(gòu)大同小異):a.端部導(dǎo)流式b.管循環(huán)式c.內(nèi)循環(huán)式d.端蓋式預(yù)緊方式(各個品牌的叫法可能不太一致,結(jié)構(gòu)大同小異):絲桿軸的安裝方式:兩側(cè)固定,適用于中速旋轉(zhuǎn),高精度場合一端固定一端支撐,適用于中高速旋轉(zhuǎn),中高精度場合兩側(cè)支撐,不推薦這種安裝方式一端固定一端自由,適用于軸長較短的場合滾珠絲桿注意事項1)需要從滾珠絲桿軸上拆卸螺母時(有些特殊的絲桿不允許拆卸),必須使用暫用軸,在保持滾珠在螺母內(nèi)的狀態(tài)下拆卸螺母。GTEN滾珠絲桿的精度是多少?普陀區(qū)服務(wù)GTEN滾珠絲桿工廠直銷
GTEN滾珠絲桿的預(yù)緊怎么做?奉賢區(qū)新型GTEN滾珠絲桿哪里有
但是一般對它的應(yīng)用都是由旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動,關(guān)于這個,我們知道它的作用就好。滾珠絲桿的組成和分類滾珠絲桿是由絲桿軸和螺母組成,而其中螺母又是由鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器等組成。更詳細(xì)的見下圖:關(guān)于滾珠絲桿,種類太多了,這里咱們就列舉幾種比較常見的1、自潤式滾珠絲桿:具有可拆換除油裝置的自潤式滾珠絲桿,不需要潤滑管路系統(tǒng)與設(shè)備,減少了換油和廢油處理成本;2、靜音式滾珠絲桿:它的原理是在滾珠之間設(shè)置有特殊溝型的滾珠間隔環(huán),可以住滾珠與滾珠之間碰撞所產(chǎn)生的噪音,使?jié)L珠絲桿在運動的時候更加的安靜、平順;3、高速化滾珠絲桿:具有高加速、高剛性、高速進(jìn)給、低振動、低噪音的特點。使用在工具機的快速進(jìn)給,磨具高速切削中心機和高速縱荷切削中心等領(lǐng)域;4、重負(fù)荷型滾珠絲桿:能夠承受較大的軸向負(fù)荷,適用于全電式設(shè)計機、空壓機、半導(dǎo)體制造裝置和鍛壓制造裝置等。還有軋制和研磨級絲桿的區(qū)分,軋制絲桿的精度相對低一點,適用于精度要求不是很高的場合;而研磨級絲桿,根據(jù)它的名稱也可以看的出來,精度比較高,適合精度要求高的場合。而根據(jù)螺母中的滾珠循環(huán)方式,可以分為外循環(huán)、內(nèi)循環(huán)、端蓋式。先說一下端蓋式。奉賢區(qū)新型GTEN滾珠絲桿哪里有
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