在傳動領域,滾珠絲杠是不可缺少的關鍵機械部件。它是工具機械和精密機械中常用的傳動元件。它的主要功能是將旋轉運動轉化為直線運動。由于其摩擦阻力小,滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器中。滾珠絲杠由絲杠、螺母、鋼球、預壓片、換向器和防塵裝置組成。它的作用是將旋轉運動轉化為直線運動,將軸承由滑動運動變?yōu)闈L動運動。1898年,人們初次嘗試在螺母和螺桿之間加入鋼球,將傳統(tǒng)螺桿的滑動接觸變?yōu)闈L動接觸。滾動摩擦代替了滑動摩擦,將螺母中鋼球的旋轉運動變?yōu)橹本€運動,將扭矩變?yōu)檩S向重復力,從而改善了傳統(tǒng)螺桿定位差、易損壞的問題。滾珠絲桿具有軸向剛度高的特點。直線滾珠絲桿
滾珠絲桿以其定位精度高、壽命長、低污染、高速正反向傳動和變換傳動等優(yōu)點,近年來已成為精密技術行業(yè)和精密機械行業(yè)定位測量系統(tǒng)中的重要部件之一。滾珠絲桿以其較高的機械效率、較低的傳動扭矩和幾乎為零的軸向間隙,成為機床、航空航天、機器人、電動汽車、3C設備等應用領域的重要設備。在制造業(yè)中,滾珠絲桿被廣泛應用于需要精確定位的應用場景。定期維護不僅可以保持滾珠絲杠的精度,還可以將其使用壽命延長到原來的幾倍,避免突然停機以及由此造成的經(jīng)濟損失。直線滾珠絲桿怎樣才能讓滾珠絲桿一直保持高精度?
在絲桿軸和螺母之間裝入滾珠而進行轉動的單元就是滾珠絲桿。一般由絲杠軸、螺母、滾珠以及循環(huán)部件等構成。滾珠絲桿的主要作用:1)運動變換:由旋轉運動變?yōu)橹本€運動(正運轉)和將直線運動高效率的變?yōu)樾D運動(反運轉)。2)力的放大:將小的旋轉力(力矩)放大成為大的推力。3)定位:能夠精確地確定直線方向的位置。滾珠循環(huán)方式(各個品牌的叫法可能不太一致,結構大同小異):a.端部導流式b.管循環(huán)式c.內(nèi)循環(huán)式d.端蓋式預緊方式(各個品牌的叫法可能不太一致,結構大同小異):絲桿軸的安裝方式:兩側固定,適用于中速旋轉,高精度場合一端固定一端支撐,適用于中高速旋轉,中高精度場合兩側支撐,不推薦這種安裝方式一端固定一端自由,適用于軸長較短的場合滾珠絲桿注意事項1)需要從滾珠絲桿軸上拆卸螺母時(有些特殊的絲桿不允許拆卸),必須使用暫用軸,在保持滾珠在螺母內(nèi)的狀態(tài)下拆卸螺母。
滾珠絲杠又稱為球型絲杠、導螺桿等,由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動,或?qū)⑴ぞ剞D換成軸向反復作用力,同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點,能滿足各領域上不同的使用要求。二.滾珠絲桿特點滾珠絲杠在使用中具有很多優(yōu)點如:高效率、可逆性、零背隙、高剛性、導程精度高等優(yōu)點,與傳統(tǒng)絲杠相比,滾珠絲杠在螺桿與螺帽直接,加入鋼珠將滑動摩擦傳動以滾珠滾動運動方式取代,有效的降低了摩擦損耗,有助于提高效率及精度。三.滾珠絲杠分類1.壓扎滾珠絲杠精度一般為C10、C7、C5,精度很**作周期短,交期很快,價格優(yōu)惠。2.研磨絲桿。絲桿生銹嚴重,繼續(xù)使用會影響定位精度。
我們不用了解具體的預緊力和預緊方式,只需要按照廠家樣本選擇預壓等級就可以了。預壓等級越高,螺母與螺桿配合越緊;反之,等級越低越松(這點在SCARA機器人應用行業(yè)很重要,負載會影響預壓,進而影響精度)。遵循的原則是:大直徑、雙螺母、高精度、驅(qū)動力矩較大,當絲桿的應用出現(xiàn)以上的情況時,預壓等級可以選高一點,反之選低一點。下面就介紹如何來進行絲桿選型:第1步、根據(jù)上面“滾珠絲桿的分類”中提到的各種絲桿的應用場景,確定適用自己工況的絲桿種類;同時也可以確定絲桿的精度等級(一般為C7)和預壓等級;第二步、根據(jù)負載的大小,確定滾珠絲桿的軸徑;第三步、根據(jù)負載需要的移動速度,確定導程;確定導程后,再根據(jù)推力和導程的關系式,確定驅(qū)動電機要提供的轉矩。具體如下:物體上下垂直運動,重量為60Kg,需要的移動速度為1m/s;1)假如你選取了伺服電機為驅(qū)動,額定轉速為3000r/min=50r/s,根據(jù)公式:v=r*i,確定導程為20;2)然后再計算負載的大?。杭僭O伺服電機的加減速時間設置為,那么加速度為2,負載F=600+60*(摩擦力這里忽略);3)根據(jù)公式:F=(2*π*T*n)/i,n取90%,計算得T≈·m,查詢1KW伺服電機是額定扭矩為·m,符合要求。整根滾珠絲桿的運行精度是什么樣的?螺母旋轉型滾珠絲杠
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認識滾珠絲桿?滾珠絲杠又稱為滾珠螺桿,由螺桿、螺母、鋼球、預壓片、反向器、防塵器組成。它比較大的特點就是把旋轉運動轉化成直線運動,是將軸承從滑動動作變成滾動動作。在18世紀,由于傳統(tǒng)的螺桿沒有鋼珠,所以經(jīng)常導致易損害和定位不好的情況出現(xiàn),為了解決這一難題,當時的人們***次嘗試在螺帽和螺桿直接加入鋼珠,將原先的滑動接觸轉換成滾動接觸,滾動摩擦變成滑動摩擦,將螺帽內(nèi)的鋼珠回轉運動轉為線性運動,將扭矩轉換成軸向反復作用力。直線滾珠絲桿
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