自動化設(shè)計基礎(chǔ)-氣缸配直線導(dǎo)軌氣缸配直線導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)方式也是在自動化設(shè)備中常用的結(jié)構(gòu)。筆形氣缸等搭配直線導(dǎo)軌做直線輸送功能,無桿氣缸搭配直線導(dǎo)軌做移栽或者搬運功能。1.筆形氣缸等搭配直線導(dǎo)軌:圖,A是直線導(dǎo)軌,B是油壓緩沖器,C是浮動接頭,D是筆形氣缸。筆形氣缸搭配直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡單,不做過多描述。圖2.無桿氣缸搭配直線導(dǎo)軌磁偶式無桿氣缸是活塞是磁性材料制成的,和執(zhí)行機構(gòu)沒有機械連接,完全靠磁力牽引執(zhí)行機構(gòu)動作,即使用磁鐵進行耦合?;钊耐屏Ρ仨毰c內(nèi)外磁環(huán)的吸力相適應(yīng),如使用氣壓過高或負載過重時,會導(dǎo)致活塞推力過大,磁環(huán)相互之間的吸引力無法保持的時候,內(nèi)外磁環(huán)會脫開,氣缸工作出現(xiàn)不正常,稱為脫靶。磁偶式無桿氣缸在選型計算時需要注意,并且多留一些余量,尤其注意負載,不適合重載荷或者高速的工況下使用,超負載或者高速運動有可能出現(xiàn)脫磁的現(xiàn)象??诒扑]上海永賀直線導(dǎo)軌。直線導(dǎo)軌選型手冊
會增加摩擦阻力;間隙過大,會降低導(dǎo)向精度。導(dǎo)軌的間隙如依靠刮研來保證,要廢很大的勞動量,而且導(dǎo)軌經(jīng)過長期使用后,會因磨損而增大間隙,需要及時調(diào)整,故導(dǎo)軌應(yīng)有間隙調(diào)整裝置。矩形導(dǎo)軌需要在垂直和水平兩個方向上調(diào)整間隙。在垂直方向上,一般采用下壓板調(diào)整它的低面間隙,其方法有:a)刮研或配磨下壓板的結(jié)合面;b)用螺釘調(diào)整鑲條位置;c)改變墊片的片數(shù)或厚度;見圖21-13。在水平方向上,常用平鑲條或斜鑲條調(diào)整它的側(cè)面間隙。圓形導(dǎo)軌的間隙不能調(diào)整上圖為導(dǎo)軌夾緊裝置有些導(dǎo)軌(如非水平放置的導(dǎo)軌)在移動之后要求將它的位置固定,因而要用的鎖(夾)緊裝置。常用的鎖緊方式有機械鎖緊和液壓鎖緊。四:提高耐磨性措施導(dǎo)軌的使用壽命取決于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、材料、制造質(zhì)量、熱處理方法,以及使用與維護。提高導(dǎo)軌的耐磨性,使其在較長的時間內(nèi)保持一定的導(dǎo)向精度,就能延長設(shè)備的使用壽命。提高導(dǎo)軌耐磨性的措施有:1)選擇合理的比壓單位面積上的壓力成為比壓,即p=P/S(公斤/厘米2)式中P-作用在導(dǎo)軌上的力(公斤)S-導(dǎo)軌的支承面積(厘米2)由上式可知,要減小導(dǎo)軌的比壓,應(yīng)減輕運動部件的重量和增大導(dǎo)軌支承面的面積。減小兩導(dǎo)軌面之間的中心距。滾動直線導(dǎo)軌直線滑軌的自動調(diào)心能力是來自圓弧溝槽的弧度。
直線導(dǎo)軌是機床的主要移動部件,所以安裝精度和精度穩(wěn)定性是關(guān)鍵。在目前的安裝工藝中,沒有詳細的直線導(dǎo)軌安裝規(guī)程。所以本章節(jié)通過研究導(dǎo)軌安裝方法和裝配精度測量方法,并利用拉依達準(zhǔn)則數(shù)據(jù)處理方法、角度偏差計算等方法,提升導(dǎo)軌的裝配精度和裝配效率以及導(dǎo)軌精度穩(wěn)定性。直線導(dǎo)軌的安裝方法直接影響了其使用的穩(wěn)定性、可靠性和運動精度。所以本文通過研究設(shè)計一套直線導(dǎo)軌的安裝理論,并終行成安裝規(guī)范在試制過程中指導(dǎo)生產(chǎn),保證了導(dǎo)軌精度在實際工作中的穩(wěn)定性。裝配方式很多,需根據(jù)實際情況定,隨便找一種方式既不夠嚴(yán)謹,也不太容易得到(暴露人家機器的結(jié)構(gòu)了)。除機構(gòu)要求外,選擇合適的絲杠和導(dǎo)軌規(guī)格對可靠性、性價比都有很大影響。對于直線導(dǎo)軌的組合形式,在安裝的時候,底座部分一定要平保證在2個絲以內(nèi),以一邊床臺的側(cè)面作為基準(zhǔn)側(cè),一邊安裝一邊打表,而另外一條則要以已經(jīng)安裝好的一條為基準(zhǔn)軌,進行安裝;安裝好上銀導(dǎo)軌以后,要測試2條導(dǎo)軌的等高(一般C級導(dǎo)軌在3個絲以內(nèi)算是正常的),以及它們的行走平行度;以確保導(dǎo)軌的正確安裝。關(guān)鍵詞:直線導(dǎo)軌;裝配工藝。
五:結(jié)構(gòu)尺寸的驗算1)校核溫度變化對導(dǎo)軌間隙的影響導(dǎo)軌在溫度變化較大的環(huán)境中工作,應(yīng)在選定精度和配合后,作導(dǎo)軌間隙驗算。為了保證工作時不致卡住,導(dǎo)軌的小間隙應(yīng)大于或等于零,即Δmin≥0導(dǎo)軌的小間隙用下式計算:Δmin=Dmin[1+αk(t-t0)]-dmax[1+αz(t-t0)](mm)式中t-工作溫度(°C)t0-制造時溫度(°C)Dmin-包容件在t0時的小尺寸(mm)dmax-被包容件在t0時的比較大尺寸(mm)αk-包容件材料的線膨脹系數(shù)(1/°C)αz-被包容件材料的線膨脹系數(shù)(1/°C)為保證導(dǎo)向精度,導(dǎo)軌的比較大間隙Δmax應(yīng)小于或等于允許值,即Δmax≤[Δmax]導(dǎo)軌的比較大間隙用下式計算:Δmax=Dmax[1+αk(t-t0)]-dmin[1+αz(t-t0)](mm)式中Dmax-包容件在t0時的比較大尺寸(mm)dmin-被包容件在t0時的小尺寸(mm)不自鎖條件和導(dǎo)軌間隙計算當(dāng)初定導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式和尺寸后,應(yīng)注意作用力的方向和作用點的位置,力求使導(dǎo)軌的傾斜力矩小,否則使導(dǎo)軌的摩擦力增大,磨損加快,從而降低導(dǎo)軌的靈活性和導(dǎo)向精度,甚至回使導(dǎo)軌卡住。其驗算公式見表:滾動導(dǎo)軌在承導(dǎo)件和運動件之間放入一些滾動體(滾珠、滾柱或滾針),使相配的兩個導(dǎo)軌面不直接接觸的導(dǎo)軌,稱為滾動導(dǎo)軌。直線導(dǎo)軌可用作水平空間的重載搬運、精確定位運動及豎直空間的精確導(dǎo)向運動。
從一端開始逐一緊固導(dǎo)軌中預(yù)擰緊的螺釘(對于導(dǎo)軌長度超過,要從中間開始向兩端逐一緊固導(dǎo)軌螺釘)。緊固螺栓時,建議采用恒轉(zhuǎn)矩扳手并按附表中推薦的轉(zhuǎn)矩值進行。檢查主導(dǎo)軌的直線度:導(dǎo)軌面直線度不得大于000mm;導(dǎo)軌長度小于2000mm時,全長上不得大于;導(dǎo)軌長度大于2000mm以上時,全長上不得大于(見圖4)。不同規(guī)格螺栓各材料轉(zhuǎn)矩值推薦表螺紋的公稱型號鎖緊轉(zhuǎn)矩/N·m鋼件鑄件鋁材當(dāng)導(dǎo)軌無固定基準(zhǔn)側(cè)面時的安裝:使用導(dǎo)軌安裝附近所設(shè)的基準(zhǔn)面,從一端開始調(diào)整導(dǎo)軌對基準(zhǔn)面的平行度,調(diào)試時需要將至少兩個滑塊緊固在測定板上,按照有基準(zhǔn)側(cè)面定位導(dǎo)軌緊固螺釘及調(diào)整其直線度(見圖5)。圖5(2)副導(dǎo)軌的安裝。有固定基準(zhǔn)側(cè)面的安裝:安裝副導(dǎo)軌,螺釘及壓塊等緊固同主導(dǎo)軌的安裝,調(diào)整副導(dǎo)軌與主導(dǎo)軌的平行度(見圖6)。圖6無固定基準(zhǔn)側(cè)面的安裝:參照基準(zhǔn)導(dǎo)軌的方法,將基準(zhǔn)側(cè)的兩個滑塊和從動側(cè)的一個滑塊與輔助工作臺連接,從動側(cè)的滑塊稍微固定在輔助工作臺上,將表座吸附在輔助工作臺上,百分表觸在從動側(cè)滑塊的側(cè)面,測量其側(cè)面的跳動,以此調(diào)整導(dǎo)軌的平行度,并依次將安裝螺釘擰緊(見圖7)。圖7與滑座、工作臺及主軸箱等連接滑塊的安裝:將滑座。如果安裝不當(dāng),我們應(yīng)采取技術(shù)措施安裝導(dǎo)軌。輕型簡易直線導(dǎo)軌
在相同運動組件體積下,擁有比直線軸承更高的額定負載及運動精度,同時可以承擔(dān)一定的扭矩負載。直線導(dǎo)軌選型手冊
由于導(dǎo)軌呈細長形狀、也必須要無間隙的將導(dǎo)軌安裝到固定基準(zhǔn)面上。往期爆文鏡面滾壓技術(shù)對滾壓前工件的技術(shù)要求立加工中心+臥式加工中心一種新穎機床誕生了數(shù)控機床導(dǎo)軌是機床的根本,硬軌的精度保證工藝——注膠工藝橋式(也稱天車式)龍門5軸機床DIY龍門加工中心加工鏡面(Ra<)孔的操作應(yīng)用機械公社——為機械而生微信關(guān)注公眾號,文章轉(zhuǎn)發(fā)朋友圈72小時,截圖發(fā)小編,拉進專業(yè)群微信群:機械公社(數(shù)控中國)—數(shù)控機床從業(yè)者群刀具公社——金屬切削刀具、磨具從業(yè)者群二手機床設(shè)備公社——二手機床設(shè)備買賣群塑機公社—塑料機械從業(yè)者群技師公社——技術(shù)從業(yè)者群工程師公社——機械技術(shù)設(shè)計、工藝等技術(shù)群鈑金制造公社——鈑金及鈑金設(shè)備技術(shù)交流群加微信拉進群(注明職業(yè)+姓名+地域),專業(yè)微信群,歡迎加入。群團是交流的平臺,微商、培訓(xùn)、股權(quán)、等等勿擾。微信關(guān)注公眾號,文章轉(zhuǎn)發(fā)朋友圈72小時,截圖發(fā)小編。直線導(dǎo)軌選型手冊
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