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電動缸多軸同步控制的實(shí)現(xiàn)原理是什么

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江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-05-31

通過EtherCAT總線同步控制器，時延＜1μs。例如汽車焊接產(chǎn)線中，6臺邁茨電缸同步精度達(dá)±0.02mm，而液壓同步系統(tǒng)誤差＞±0.5mm。核心算法包括： 數(shù)學(xué)公式 θ_sync = (θ_master + ∑θ_slave)/n + PID補(bǔ)償 （θ為位置值，n為軸數(shù)）

本回答由 江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司 提供

江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司
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簡介：江蘇邁茨智能裝備有限公司成立于2013年，專注于伺服電動缸及智能驅(qū)動系統(tǒng)，服務(wù)客戶2000+企業(yè)。
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江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司

聯(lián)系人： 劉易

手   機(jī)： 18012841750

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