如何快速完成六自由度平臺的安裝與調(diào)試？

江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-05-21

邁茨六自由度平臺采用模塊化設(shè)計(jì)，安裝流程簡化如下： 基礎(chǔ)安裝：通過預(yù)置法蘭接口與基座固定（螺栓扭矩按手冊標(biāo)注±5%公差）。 電氣連接：接入380V三相電源與EtherCAT通訊線，配置IP地址后自動(dòng)識別設(shè)備。 軟件初始化：運(yùn)行校準(zhǔn)程序，平臺自動(dòng)完成零點(diǎn)標(biāo)定與運(yùn)動(dòng)范圍檢測（耗時(shí)≤30分鐘）。 調(diào)試工具： 內(nèi)置診斷模塊實(shí)時(shí)顯示各軸狀態(tài)（如溫度、負(fù)載）。 提供示教模式，手動(dòng)微調(diào)運(yùn)動(dòng)軌跡后保存為模板。

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