機(jī)械手是什么？一般有哪些分類？

航瑞智能系統(tǒng)（深圳）有限公司2025-05-28

機(jī)械手是一種能模仿人手臂的某些動(dòng)作功能，按固定程序抓取、搬運(yùn)物品或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它在結(jié)構(gòu)和性能上兼顧人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合不同的夾具，可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)。智能倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)所用機(jī)械手一般多采用關(guān)節(jié)機(jī)械手及桁架機(jī)械手兩大類。

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