中型單擺臂履帶排爆機(jī)器人有哪些技術(shù)？

宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司2025-06-25

該機(jī)器人集成了履帶底盤驅(qū)動、單擺臂運動控制、高清視覺系統(tǒng)和遠(yuǎn)程操作四大重要技術(shù)。履帶底盤采用強(qiáng)度高的橡膠與金屬骨架復(fù)合結(jié)構(gòu)，具備強(qiáng)抓地力和抗沖擊性；單擺臂通過液壓或電動驅(qū)動，實現(xiàn)多角度旋轉(zhuǎn)與伸縮，較大負(fù)載能力達(dá)50公斤。視覺系統(tǒng)配備雙光譜攝像頭（可見光+紅外），支持夜間或煙霧環(huán)境作業(yè)；遠(yuǎn)程操作采用5G/Wi-Fi雙模通信，延遲低于100ms，確保操控精確性。此外，機(jī)器人搭載AI算法，可自動識別爆破物類型并規(guī)劃安全路徑。宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司通過自主研發(fā)，實現(xiàn)重要部件國產(chǎn)化，降低維護(hù)成本，同時提供定制化服務(wù)，滿足不同客戶需求。

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