虛擬模擬器利用計(jì)算機(jī)技術(shù)來模擬手術(shù)操作過程，具有數(shù)字化特性且可重復(fù)使用，并設(shè)置不同的情景訓(xùn)練，但是其造價(jià)較高，不易于推廣。仿真模擬器是按照人體部位制作的仿真部位，可以提供真實(shí)的輸尿管鏡手術(shù)的操作體驗(yàn)，適于對初學(xué)者進(jìn)行基本的操作培訓(xùn)，可以模擬輸尿管鏡的注水、插入、操控、碎石、取石等。但現(xiàn)有的仿真模擬器局限于模擬上述基本的手術(shù)操作，無法模擬臨床中常見的出血和穿孔并發(fā)癥，不能準(zhǔn)確反映學(xué)員的正確操作水平和進(jìn)步情況。仿真培訓(xùn)系統(tǒng)可以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高教學(xué)效果；冠脈仿真培訓(xùn)系統(tǒng)公司
輸尿管鏡手術(shù)一體化培訓(xùn)模擬器主體組成：高清觸屏顯示器、觸摸操作屏、泌尿系統(tǒng)模型、可升降操作平臺、輸尿管鏡、內(nèi)鏡處理主機(jī)、配件儲存箱、可移動(dòng)及鎖定底座，可替換部分：多種類型腎臟結(jié)構(gòu)。產(chǎn)品功能：輸尿管鏡檢查訓(xùn)練、取結(jié)石訓(xùn)練，主體材料：鋁合金+鋼材。輸尿管鏡手術(shù)一體化培訓(xùn)模擬器采用真泌尿系統(tǒng)模型，真實(shí)輸尿管鏡器械，通過人體工學(xué)一體化設(shè)計(jì)， 方便輸尿管鏡手術(shù)培訓(xùn)使用。 主要用于輸尿管鏡檢查訓(xùn)練、取結(jié)石訓(xùn)練。產(chǎn)品特點(diǎn)：基于人體CT數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)制作的腎臟系統(tǒng)，配備真實(shí)輸尿管鏡，便于培訓(xùn)。可替換的多種類型腎臟結(jié)構(gòu)。冠脈仿真培訓(xùn)系統(tǒng)公司仿真培訓(xùn)系統(tǒng)在醫(yī)藥教學(xué)領(lǐng)域，豐富了教學(xué)內(nèi)容。
仿真培訓(xùn)系統(tǒng)培訓(xùn)場景關(guān)注點(diǎn)：受訓(xùn)者感受與實(shí)際場景感受差異不能過大可復(fù)用，可定制化的培訓(xùn)場景不受時(shí)間，空間限制的培訓(xùn)降低培訓(xùn)成本。培訓(xùn)的優(yōu)勢：培訓(xùn)場景的和模型均可復(fù)用可通過模型重制，流程設(shè)置實(shí)現(xiàn)培訓(xùn)場景的定制現(xiàn)有中高級別硬件（主要是顯卡）足夠支撐VR設(shè)備實(shí)現(xiàn)良好的展示效果不需要大型訓(xùn)練場地與設(shè)置復(fù)雜的設(shè)備，且后期維護(hù)主要為軟件部分，培訓(xùn)成本大幅降低。培訓(xùn)系統(tǒng)解決方案，是基于國際先進(jìn)3D開發(fā)引擎，借鑒三維領(lǐng)域先進(jìn)的虛擬互動(dòng)框架，并吸收虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯技術(shù)，打造的具有沉浸式體驗(yàn)的虛擬現(xiàn)實(shí)解決方案。
仿真培訓(xùn)系統(tǒng)中的房間隔穿刺術(shù)是一種診療心臟疾病的手術(shù)。手術(shù)應(yīng)用： 1.左側(cè)旁路房間隔途徑消融。 2.心房顫動(dòng)消融。 3.左房房性心動(dòng)過速消融。 4.左房心房撲動(dòng)消融。 5.左室有關(guān)心律失常消融的替代途徑和補(bǔ)充。途徑與器械 1.右側(cè)股靜脈途徑。 2.左側(cè)股靜脈途徑，只限于右側(cè)受限時(shí)。 3.Mullins鞘管、Swartz鞘管、0.032inch、0.035inch 145cm長導(dǎo)絲、房間隔穿刺針、造影劑。房間隔穿刺點(diǎn)的定位 1.初步確定房間隔穿刺的位置：后前位下將Mullins鞘管或Swartz鞘管送至上腔靜脈，經(jīng)鞘管送入房間隔穿刺針（頭端不超過鞘管），穿刺針指示器指向12點(diǎn)位置上，然后邊順鐘向旋轉(zhuǎn)穿刺針和鞘管至45度、邊同步回撤，到卵圓窩時(shí)影像上有落入感，這就是初步的定位穿刺點(diǎn)，并且在后前位下適當(dāng)調(diào)整穿刺點(diǎn)的高度。仿真培訓(xùn)系統(tǒng)可以評估受訓(xùn)者的水平并基于個(gè)別受訓(xùn)者的表現(xiàn)進(jìn)行指導(dǎo)。
內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)包括：手術(shù)機(jī)械模擬器、空間定位傳感器、數(shù)據(jù)采集及發(fā)送通信硬件、數(shù)據(jù)處理中心服務(wù)器，數(shù)據(jù)庫軟件、顯示裝置。空間定位傳感器固定于手術(shù)器械模擬器上，手術(shù)器械模擬器的空間移經(jīng)空間定位傳感器轉(zhuǎn)換成電信號，經(jīng)過數(shù)據(jù)采集及發(fā)送通信硬件處理后發(fā)送至數(shù)據(jù)處理中心服務(wù)器，數(shù)據(jù)處理中心服務(wù)器對數(shù)據(jù)處理后產(chǎn)生三維仿真圖像，并在顯示器上顯示。內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的軟件部分是和醫(yī)學(xué)專家合作的成果，完全基于CT或MRI等醫(yī)學(xué)真實(shí)病例。仿真培訓(xùn)系統(tǒng)在手術(shù)室外的輕松環(huán)境下，讓受訓(xùn)者獲得自信的技能，像完成真正的外科手術(shù)一樣完成任務(wù)。冠脈仿真培訓(xùn)系統(tǒng)公司
仿真培訓(xùn)系統(tǒng)方便進(jìn)行術(shù)前模仿虛擬現(xiàn)實(shí)培訓(xùn),同時(shí)也有利于醫(yī)學(xué)學(xué)生或者新手外科醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)培訓(xùn)；冠脈仿真培訓(xùn)系統(tǒng)公司
房間隔穿刺仿真培訓(xùn)系統(tǒng)：穿刺針和鞘管通過房間隔1.穿刺針穿入左心房后邊注射造影劑邊同步短距離推送穿刺針和內(nèi)外鞘管。2.固定穿刺針，邊注射造影劑邊同步短距離推送內(nèi)外鞘管。3.固定內(nèi)鞘管，邊注射造影劑邊推送外鞘管。4.對房間隔較厚或穿刺點(diǎn)未在膜部者穿刺針通過房間隔后鞘管通過會(huì)遇較大阻力，此時(shí)應(yīng)避免盲目用力推送，即使用力推送也應(yīng)避免鞘管通過后慣性前進(jìn)，必要時(shí)可采用二尖瓣球囊成形術(shù)的2圈半左房鋼絲支撐與保護(hù)。通過鞘管在左房內(nèi)操作電生理導(dǎo)管的注意事項(xiàng)1.每次更換電生理導(dǎo)管時(shí)要先回抽鞘管內(nèi)血液并用鹽水沖鞘管。2.從鞘管內(nèi)撤換電生理導(dǎo)管時(shí)不宜速度過快，以免負(fù)壓進(jìn)氣。3.經(jīng)鞘管送入電生理導(dǎo)管時(shí)要盡早，以免穿破左心房，因經(jīng)鞘管送導(dǎo)管時(shí)力量易傳導(dǎo)至頭端，尤其是進(jìn)入左心耳時(shí)更易穿出。冠脈仿真培訓(xùn)系統(tǒng)公司