輸尿管鏡介入培訓仿真培訓系統(tǒng)研發(fā)

來源: 發(fā)布時間:2022-05-23

隨著科學技術的日益發(fā)展,虛擬現(xiàn)實技術(VirtualReality,VR)正成為計算機輔助手術的重要組成部分,它給傳統(tǒng)醫(yī)學手術培訓帶來了顛覆性的變革。虛擬現(xiàn)實手術仿真系統(tǒng)綜合了生物醫(yī)學、計算機圖形圖像學、數(shù)學、機械動力學等多個學科領域的知識。利用力觸覺技術和視覺沉浸技術,能方便地為用戶營造一個視覺和力觸覺融合的虛擬環(huán)境,可以對目標模型進行手術仿真,有利于醫(yī)生對病灶進行觀察研究,制定合理的手術操作路徑,方便進行術前模仿虛擬現(xiàn)實培訓,同時也有利于醫(yī)學學生或者新手外科醫(yī)生進行手術培訓,有助于使用者了解手術流程和手術要領,提升使用者的手術操作水平。醫(yī)療仿真系統(tǒng)的意義:通過構建數(shù)字虛擬場景,讓操作者體驗逼真的臨場感。支氣管鏡手術培訓一體化模擬器特點:基于人體CT數(shù)據(jù)設計制作的氣道系統(tǒng)。輸尿管鏡介入培訓仿真培訓系統(tǒng)研發(fā)

仿真訓練系統(tǒng)可以為內(nèi)窺鏡手術訓練者提供多面的培訓方案。系統(tǒng)可以實時確定手術工具的位置,并將其疊加在患者的CT數(shù)據(jù)上,利用頭戴設備將數(shù)據(jù)投射到外科醫(yī)生的眼前,從而真正看清楚患者體內(nèi)的解剖結構。可以在手術過程中為外科醫(yī)生提供X射線視覺,讓外科醫(yī)生透過皮膚和組織看到患者體內(nèi)的解剖,以便更輕松、迅速和安全地進行手術。該技術大幅縮短了醫(yī)生的診療和術前準備時間,同時減少醫(yī)院和病人所花費的時間和診療成本。醫(yī)學模擬是臨床技能訓練和臨床能力培訓的重要方面,對于臨床技能實踐和教學有著重要的作用。輸尿管鏡介入培訓仿真培訓系統(tǒng)研發(fā)仿真培訓系統(tǒng)有助于使用者了解手術流程和手術要領,提升使用者的手術操作水平。

虛擬仿真實訓系統(tǒng)就是針對特定學科的真實課件內(nèi)容或甲方定制需求進行3D數(shù)字內(nèi)容的模擬開發(fā),并借助3D虛擬環(huán)境或3D立體顯示設備模擬該學科的訓練環(huán)境、條件和流程,使使用者能夠獲得和真實世界中一樣或者相近的實訓體驗,達到替代或者部分替代實訓效果的作用。在仿真培訓系統(tǒng)中預置場景作為訓練系統(tǒng)基礎模擬場景。系統(tǒng)具備擴展場景和課件的能力,可以根據(jù)需要增減培訓項目并設置相應的模擬場景和教學、考核課件。輸尿管鏡手術一體化培訓模擬器采用真泌尿系統(tǒng)模型,真實輸尿管鏡器械,通過人體工學一體化設計,方便輸尿管鏡手術培訓使用。

仿真訓練系統(tǒng)可以為內(nèi)窺鏡手術訓練者提供多面的培訓方案。是高科技與醫(yī)學技術的完美結合。該系統(tǒng)幫助了受訓者在非解剖的環(huán)境下掌握基本的內(nèi)窺鏡檢查和手術技能,在手術室外的輕松環(huán)境下,讓受訓者獲得自信的技能,像完成真正的外科手術一樣完成任務。通過該系統(tǒng)練習了從二維圖像到三維圖像的手眼協(xié)調(diào)操作能力,并學習了如何控制0°到30°鏡頭和手術器械。系統(tǒng)同時可以評估受訓者的水平并基于個別受訓者的表現(xiàn)進行指導。仿真訓練系統(tǒng)的虛擬病人資料以真實的病例為基礎,通過選擇不同組件,該系統(tǒng)可以應用于多種場所。虛擬仿真實訓系統(tǒng)能夠縮短建立實物和獲取實訓環(huán)境的時間。

培訓場景關注點: 受訓者感受與實際場景感受差異不能過大 可復用,可定制化的培訓場景 不受時間,空間限制的培訓 降低培訓成本。培訓的優(yōu)勢: 培訓場景的和模型均可復用 可通過模型重制,流程設置實現(xiàn)培訓場景的定制 現(xiàn)有中高級別硬件(主要是顯卡)足夠支撐VR設備實現(xiàn)良好的展示效果 不需要大型訓練場地與設置復雜的設備,且后期維護主要為軟件部分,培訓成本大幅降低。培訓系統(tǒng)解決方案,是基于國際先進3D開發(fā)引擎,借鑒三維領域先進的虛擬互動框架,并吸收虛擬現(xiàn)實頭顯技術,打造的具有沉浸式體驗的虛擬現(xiàn)實解決方案。仿真培訓系統(tǒng)幫助了受訓者在非解剖的環(huán)境下掌握基本的內(nèi)窺鏡檢查和手術技能。輸尿管鏡介入培訓仿真培訓系統(tǒng)研發(fā)

仿真培訓系統(tǒng)所采用模型輕量化技術可以實現(xiàn)快速、智能化、批量化的精簡模型。輸尿管鏡介入培訓仿真培訓系統(tǒng)研發(fā)

微創(chuàng)手術仿真培訓系統(tǒng)可使醫(yī)生無需通過解剖動物,直接通過計算機模擬真實手術場景,進行猶如真實手術般的手術操作。系統(tǒng)可幫助醫(yī)生在短時間內(nèi)獲得臨床手術經(jīng)驗,縮短培訓周期一年以上。微創(chuàng)手術是外科手術的發(fā)展趨勢,但目前國內(nèi)的醫(yī)生如果想真正完成一臺微創(chuàng)手術,前期需要一至兩年的培訓時間。除了觀摩主任醫(yī)生上百臺微創(chuàng)手術外,還得利用腹腔鏡訓練器練習。但實際上,這個訓練器就像一個裝有攝像頭的空盒子,實習醫(yī)生只要能根據(jù)攝像頭顯示的圖像將盒子里的黃豆夾出來即可,跟實際手術差別太大。輸尿管鏡介入培訓仿真培訓系統(tǒng)研發(fā)

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