杭州工業(yè)注塑機(jī)機(jī)械手設(shè)計(jì)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-01-10

注塑機(jī)械手特點(diǎn):1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。2、占地面積少。有利于客戶(hù)廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改,即可不影響客戶(hù)的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右,而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大幅度降低了客戶(hù)的運(yùn)行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。注塑機(jī)械手特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。杭州工業(yè)注塑機(jī)機(jī)械手設(shè)計(jì)

機(jī)械手的結(jié)構(gòu)主要是由機(jī)械接觸式的無(wú)桿氣缸組成,薄型擺動(dòng)氣缸,方型升降氣缸,取料架,取件臺(tái)以及夾緊氣缸組成。該機(jī)械手是為了實(shí)現(xiàn)以下功能:首先將需要進(jìn)行注塑的料品按照設(shè)定好的順序依次放在取料架中,(在取料架上每一個(gè)放置的位置上都有一個(gè)電子稱(chēng))當(dāng)接通電源,由上位機(jī)發(fā)出控制信號(hào),機(jī)械手會(huì)一直處于等待狀態(tài),當(dāng)取料架上的料杯重量達(dá)到設(shè)定數(shù)值時(shí),電子稱(chēng)就會(huì)發(fā)出信號(hào),機(jī)械接觸無(wú)桿氣缸執(zhí)行動(dòng)作(K平往復(fù)運(yùn)動(dòng)),當(dāng)?shù)竭_(dá)發(fā)出信號(hào)的電子稱(chēng)時(shí),由方型升降氣缸開(kāi)始執(zhí)行動(dòng)作(下降運(yùn)動(dòng)),此時(shí)夾緊氣缸也開(kāi)始執(zhí)行動(dòng)作(夾緊料杯),在取料架上把料杯進(jìn)行夾緊,方型升降氣缸開(kāi)始執(zhí)行動(dòng)作(上升運(yùn)動(dòng)),當(dāng)上升到達(dá)指定位置時(shí),由薄型擺動(dòng)氣缸開(kāi)始動(dòng)作(向左擺動(dòng)),當(dāng)擺動(dòng)到配料臺(tái)上發(fā)出信號(hào)的料杯上方時(shí),再由方型升降氣缸執(zhí)行動(dòng)作(下降運(yùn)動(dòng)),當(dāng)下降到設(shè)定位置時(shí),此時(shí)有薄型擺動(dòng)氣缸執(zhí)行動(dòng)作(翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))將料杯中的料品倒入配料臺(tái)中的相應(yīng)的杯中。比時(shí)機(jī)械手由擺動(dòng)氣缸執(zhí)行運(yùn)動(dòng)(向右擺動(dòng)),當(dāng)?shù)竭_(dá)取料架的一側(cè)時(shí),則由機(jī)械接觸式無(wú)桿缸執(zhí)行動(dòng)作(水平往復(fù)運(yùn)動(dòng))使得機(jī)械手運(yùn)行到初始抓取料杯的位置。福建正規(guī)注塑機(jī)機(jī)械手哪家好智能型注塑機(jī)械手可執(zhí)行各種操作,是能力較強(qiáng)的一種機(jī)械手。

注塑機(jī)械手的特點(diǎn):原材料多樣化:首一大類(lèi)是機(jī)械制造業(yè)包括機(jī)械加工、輕工機(jī)械等以金屬材料作為加工的原料,如鐘表、縫紉機(jī)、自行車(chē)和家用電器等耐用消費(fèi)品的加工。第二大類(lèi)是以農(nóng)、林、牧、副及化工產(chǎn)品等非金屬材料作為加工的原料,如食品機(jī)械中的糕點(diǎn)機(jī)械以農(nóng)產(chǎn)品為主要原料;罐頭、釀造機(jī)械以農(nóng)、副產(chǎn)品為主要加工原料;制漿造紙機(jī)械以林產(chǎn)品和農(nóng)副產(chǎn)品為原材料;皮革機(jī)械以畜牧產(chǎn)品為主要原料;陶瓷、玻璃、塑料機(jī)械則以礦物、化工產(chǎn)品為其原料。其表明注塑機(jī)械手及自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用領(lǐng)域普遍。

在注塑工業(yè)中適用的機(jī)械手按其智能程度可以分為以下兩種類(lèi)型:1、基本型注塑機(jī)械手:該類(lèi)型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝,利用工業(yè)控制器來(lái)做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用,通過(guò)把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。2、智能型注塑機(jī)械手:該類(lèi)型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動(dòng),能夠進(jìn)行較大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,還可以通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器,讓其具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能,使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。注塑機(jī)械手特點(diǎn):占地面積少。

注塑機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,它主要采用模塊化設(shè)計(jì),可以進(jìn)行各種形式的組合,組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)制作自動(dòng)一體化,該設(shè)備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。注塑機(jī)械手系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、料倉(cāng)系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、A全防護(hù)系統(tǒng)等以及客戶(hù)端匹配的數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)化系統(tǒng),具有速度快、柔性高、效能高、精度高、沒(méi)有污染等優(yōu)點(diǎn)。注塑機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人生產(chǎn)車(chē)間。浙江臥式注塑機(jī)機(jī)械手批發(fā)價(jià)

注塑機(jī)械手可以通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器,讓其具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能。杭州工業(yè)注塑機(jī)機(jī)械手設(shè)計(jì)

單臺(tái)注塑機(jī)械手,可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位注塑機(jī)械手。單臺(tái)單工位注塑機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位注塑機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合,一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。注塑機(jī)械手特點(diǎn):1、主要驅(qū)動(dòng)由高性能伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn);2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作;3、采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu);4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控,通過(guò)觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定;杭州工業(yè)注塑機(jī)機(jī)械手設(shè)計(jì)

余姚大程自動(dòng)化設(shè)備廠目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售相結(jié)合的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2016-05-09,自成立以來(lái)一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。本公司主要從事注塑機(jī)機(jī)械手,機(jī)器人集成方案,模內(nèi)貼標(biāo)領(lǐng)域內(nèi)的注塑機(jī)機(jī)械手,機(jī)器人集成方案,模內(nèi)貼標(biāo)等產(chǎn)品的研究開(kāi)發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強(qiáng)、成果豐碩的技術(shù)隊(duì)伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長(zhǎng)期合作的關(guān)系。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源,向全國(guó)生產(chǎn)、銷(xiāo)售注塑機(jī)機(jī)械手,機(jī)器人集成方案,模內(nèi)貼標(biāo)產(chǎn)品,經(jīng)過(guò)多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類(lèi)型。余姚大程自動(dòng)化設(shè)備廠通過(guò)多年的深耕細(xì)作,企業(yè)已通過(guò)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認(rèn)證,確保公司各類(lèi)產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶(hù)。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。