注塑機械手分類：1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。2、智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進行較大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。注塑機機械手的主要作用。佛山三軸聯(lián)動注塑機機械手定制
注塑機機械手與人工的對比：機械手操作高效率：人工取物時間無法準(zhǔn)確控制，時有快慢，加之人有惰性，真正員工的作業(yè)時間只能達到80%左右，使用機械手，完全規(guī)避此現(xiàn)象！并且可以準(zhǔn)確地估算日產(chǎn)能、定單的交期。加上注塑周期時間和取物時間的提高，整體效率和行業(yè)的生產(chǎn)形象大幅度提高！機械手操作高安全：注塑機的作業(yè)情況，人工作業(yè)，普遍存在作業(yè)員始而復(fù)日地重復(fù)單一枯燥的工作，容易產(chǎn)生工作麻痹、情緒化！精神不集中，漏取產(chǎn)品，常常有壓?，F(xiàn)象，甚至?xí)斐晒∮脵C械手替代人工作業(yè)此現(xiàn)象就迎刃而解。佛山三軸聯(lián)動注塑機機械手定制三五軸機械手的優(yōu)勢：機械手可以連續(xù)工作，為企業(yè)節(jié)約人工工資支出及員工管理成本。
注塑機機械手設(shè)計的因素：1、手部：多種方式，通?？煞譃閵A持式和吸附式兩種。夾持式手部的首要方式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的成品，它對所抓取的成品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指，傳動組織和驅(qū)動設(shè)備構(gòu)成。2、驅(qū)動體系：分為液壓驅(qū)動，氣壓驅(qū)動和電力驅(qū)動等三類，也能夠依據(jù)作業(yè)請求選用上述三種類型的組合體系來完結(jié)驅(qū)動。在規(guī)劃選用驅(qū)動體系時應(yīng)留意依據(jù)機械手的負(fù)載量來斷定驅(qū)動體系的類型，通常來說，重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動體系，輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動體系。關(guān)于需求選用伺服操控的機械手多選用液壓驅(qū)動體系或電力驅(qū)動體系。關(guān)于作點位操控的注塑機機械手多選用氣壓驅(qū)動體系。
注塑機機械手安裝的技術(shù)要求：1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應(yīng)明確。2、所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關(guān)。3、機械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過設(shè)定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。4、注塑機或機械手出現(xiàn)故障時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現(xiàn)故障時注塑機會停止操作；同樣在注塑機出現(xiàn)故障時，機械手也會停止動作。5、手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時，程序設(shè)有自動防撞功能，可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失較小。6、機械手和注塑機的動作一致，即不會產(chǎn)生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導(dǎo)致注塑機的生產(chǎn)周期因此過度延長。注塑機械手按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。
斜臂式注塑機機械手主要適用于30-250噸臥式射出成型機的成品或水口取出，上下手臂有單截式和雙截式兩種，整機上下、引拔、旋出、旋入均為全氣壓驅(qū)動，經(jīng)濟實惠型機械手.可提升產(chǎn)能(10%-30%)、降低產(chǎn)品不良率、節(jié)約人工、保障操作人員的安全性。輕型橫走式機械手主要適用于50-200噸臥式射出成型機的成品或水口取出，上下手臂有單截式和雙截式兩種，橫行驅(qū)動方式可采用氣壓驅(qū)動、變頻馬達驅(qū)動和AC伺服馬達驅(qū)動，適合于兩板及三板模.可提升產(chǎn)能(20%-30%)、降低產(chǎn)品不良率、節(jié)約人工、精確控制產(chǎn)量及保障操作人員的安全性?；匦笔綑C械手是注塑機機械手的一種系列。佛山三軸聯(lián)動注塑機機械手定制
注塑機械手按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。佛山三軸聯(lián)動注塑機機械手定制
注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能。隨著機械手應(yīng)用的逐漸加深，放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。注塑機械手按各種分類方式分類如下：驅(qū)動方式分為氣動，變頻，伺服。按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。按手臂多少分為單臂和雙臂。按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。按軸的數(shù)量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。佛山三軸聯(lián)動注塑機機械手定制
余姚大程自動化設(shè)備廠致力于機械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋注塑機機械手，機器人集成方案，模內(nèi)貼標(biāo)等，價格合理，品質(zhì)有保證。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。大程自動化立足于全國市場，依托強大的研發(fā)實力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。