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注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì),通過(guò)氣動(dòng)或電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到取物的功能。隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸加深,放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡(jiǎn)單裝配。注塑機(jī)械手按各種分類方式分類如下:驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng),變頻,伺服。按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式,橫行式,側(cè)取式。按手臂結(jié)構(gòu)分為單截,雙截。按手臂多少分為單臂和雙臂。按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。按軸的數(shù)量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。按手臂可移動(dòng)區(qū)分設(shè)備大小,一般以100MM遞增。注塑行業(yè)使用三五軸機(jī)械手具有省人、省時(shí)、省錢、高保障、高產(chǎn)能及高回報(bào)六大優(yōu)勢(shì)。江蘇大型注塑機(jī)機(jī)械手廠家
機(jī)械手做出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量怎么樣?1、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模,掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷,沾到油污而產(chǎn)生不良品。2、如人取出產(chǎn)品有四點(diǎn)問(wèn)題存在:一、有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品,二、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品,三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期,降低生產(chǎn)效率。3、用機(jī)械手使用輸送帶,生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān),不會(huì)因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近,太熱而影響工作,從而降低生產(chǎn)效率。4、人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定,會(huì)造成產(chǎn)品縮水、變型(料管若過(guò)火,需重新注塑造成原料浪費(fèi),目前原料價(jià)格高漲),機(jī)械手取出時(shí)間固定,確保產(chǎn)品品質(zhì)。5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門,會(huì)造成成型機(jī)壽命減短或損壞,影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長(zhǎng)成型機(jī)壽命。福建三軸聯(lián)動(dòng)注塑機(jī)械手推薦五軸注塑機(jī)機(jī)械手可以改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)。
在使用機(jī)械手需要注意以下幾點(diǎn):在使用機(jī)械手時(shí),要保證機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)臂行程開(kāi)關(guān)好用,治具大小合適,避免運(yùn)動(dòng)傷人。同時(shí)使用吸取,報(bào)取,夾取時(shí)需要保證至少有一個(gè)有檢知信號(hào),避免產(chǎn)品擠傷模具。單獨(dú)使用吸取時(shí),一定不要將吸取信號(hào)短接;單獨(dú)使用抱具或者夾具的時(shí)候必須安裝接觸限位,防止產(chǎn)品掉落壓模。在機(jī)械手取出產(chǎn)品后,需要保證產(chǎn)品形狀和外貌不發(fā)生破壞,對(duì)應(yīng)的更換符合條件的吸盤、抱具。模具的開(kāi)模行程和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)行程應(yīng)適宜,避免因?yàn)槟>唛_(kāi)模距離太小,機(jī)械手臂下降時(shí)撞壞治具。定期維護(hù)機(jī)械手的治具是否緊固牢靠,螺絲是否有松動(dòng)。有的模具可能是細(xì)水口轉(zhuǎn)大水口的產(chǎn)品,所以機(jī)械手無(wú)法拿取的水口掉到機(jī)器下面,需要定時(shí)清理防止堆積過(guò)多擠壞模具。
注塑機(jī)機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械,它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);注塑機(jī)適用機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到極其重要的作用。而實(shí)踐應(yīng)用中我們的注塑機(jī)機(jī)械手一般為伺服機(jī)械手類,而伺服機(jī)械手一般分為單軸伺服機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手、四軸伺服機(jī)械手及五軸伺服機(jī)械手。五軸注塑機(jī)機(jī)械手主要由機(jī)械執(zhí)結(jié)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)組成。
伺服注塑機(jī)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì):1、節(jié)約人工,機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或接受臺(tái)上,只需一人一起看兩臺(tái)乃至更多臺(tái),伺服機(jī)械手可節(jié)約人工,做成主動(dòng)流水線更能節(jié)約廠地,所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。2、安全性高,運(yùn)用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品,如果機(jī)器故障故障或誤按鍵形成合模,有夾傷工人手之風(fēng)險(xiǎn),運(yùn)用機(jī)械手確保安全。3、延伸機(jī)器的運(yùn)用壽命,人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開(kāi)關(guān)安全門,會(huì)形成機(jī)床某些部件壽命減短乃至損壞,影響生產(chǎn)。運(yùn)用機(jī)械手則不需要頻繁的開(kāi)關(guān)安全門。注塑機(jī)機(jī)械手普遍應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。東莞新型注塑機(jī)機(jī)械手市場(chǎng)價(jià)
在機(jī)械手機(jī)械機(jī)構(gòu)中,機(jī)座是指機(jī)械手的底座,所有的機(jī)構(gòu)都安裝在機(jī)座上。江蘇大型注塑機(jī)機(jī)械手廠家
使用注塑機(jī)械手的生產(chǎn)線完全可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作,一條生產(chǎn)線只需極少數(shù)人看管注塑機(jī)械手即可,無(wú)需再使用大量的人力資源,可以為企業(yè)節(jié)約人力成本。注塑機(jī)械手使工人作業(yè)的安全性得到了保證,不會(huì)再出現(xiàn)工人因?yàn)楦鞣N原因?qū)е碌墓鹿?,降低出現(xiàn)工傷的可能性。注塑機(jī)械手還能提高生產(chǎn)效率,使每一模產(chǎn)品的生產(chǎn)時(shí)間固定化,相同的塑化時(shí)間、射出時(shí)間、保壓時(shí)間、冷卻時(shí)間、開(kāi)關(guān)模時(shí)間,容易使產(chǎn)品的成品率提高。注塑機(jī)械手給廠家?guī)?lái)的眾多益處,使越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始在生產(chǎn)制造過(guò)程中使用自動(dòng)化智能化設(shè)備。江蘇大型注塑機(jī)機(jī)械手廠家
余姚大程自動(dòng)化設(shè)備廠致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋注塑機(jī)機(jī)械手,機(jī)器人集成方案,模內(nèi)貼標(biāo)等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。大程自動(dòng)化秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。