MPSOCFPGA定制項目套件

    FPGA定制的水質(zhì)監(jiān)測與預(yù)警系統(tǒng)項目：隨著人們對環(huán)境保護和水質(zhì)安全的關(guān)注度不斷提高，準確、及時的水質(zhì)監(jiān)測至關(guān)重要。我們基于FPGA定制的水質(zhì)監(jiān)測與預(yù)警系統(tǒng)，通過多種傳感器實時采集水質(zhì)參數(shù)，如酸堿度（pH值）、溶解氧、化學(xué)需氧量（COD）、氨氮含量等。FPGA對傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行分析和處理，與預(yù)設(shè)的水質(zhì)標準進行比對。一旦發(fā)現(xiàn)水質(zhì)參數(shù)超出正常范圍，系統(tǒng)立即發(fā)出預(yù)警信息，通知相關(guān)部門采取措施。同時，系統(tǒng)可通過無線通信模塊將監(jiān)測數(shù)據(jù)實時上傳至監(jiān)控中心，便于管理人員隨時掌握水質(zhì)變化情況。該系統(tǒng)具有監(jiān)測參數(shù)、響應(yīng)速度快、可靠性高的特點，可廣泛應(yīng)用于河流、湖泊、飲用水源地等水質(zhì)監(jiān)測場景，為水資源安全提供有力支持。 樓宇自動化的 FPGA 定制，實現(xiàn)設(shè)備集中智能管理。MPSOCFPGA定制項目套件

    基于FPGA的機器人視覺與運動協(xié)同控制系統(tǒng)項目：在機器人應(yīng)用中，視覺與運動的協(xié)同控制是實現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵。我們開展的基于FPGA的機器人視覺與運動協(xié)同控制系統(tǒng)定制項目，通過將視覺處理與運動控制緊密結(jié)合，提升機器人的智能化水平。在視覺方面，利用高分辨率攝像頭采集環(huán)境圖像，F(xiàn)PGA內(nèi)部構(gòu)建的視覺處理模塊能夠快速進行目標識別、定位和跟蹤等操作。將視覺信息與機器人的運動控制系統(tǒng)進行實時交互，機器人可根據(jù)視覺反饋精確調(diào)整自身的運動軌跡，實現(xiàn)對目標物體的抓取、搬運等任務(wù)。在運動控制部分，F(xiàn)PGA對電機的轉(zhuǎn)速、扭矩等進行精細控制，確保機器人運動的平穩(wěn)性和準確性。該系統(tǒng)可應(yīng)用于工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、物流倉儲機器人等多種場景，提升機器人的工作效率和作業(yè)精度，推動機器人在更多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。 工控板FPGA定制項目設(shè)計衛(wèi)星通信地面站的 FPGA 定制，保障數(shù)據(jù)穩(wěn)定高效傳輸。

    FPGA定制的無人機飛行系統(tǒng)項目：無人機在航拍、測繪、物流配送、農(nóng)業(yè)植保等領(lǐng)域應(yīng)用，而可靠的飛行系統(tǒng)是無人機穩(wěn)定飛行和精細作業(yè)的關(guān)鍵。我們的FPGA定制項目聚焦于打造高性能的無人機飛行系統(tǒng)。FPGA作為處理單元，負責(zé)實時采集和處理來自慣性測量單元（IMU）、（GPS）、氣壓計等多種傳感器的數(shù)據(jù)，精確計算無人機的姿態(tài)、位置和速度等信息。通過優(yōu)化的飛行算法，如PID算法，對無人機的電機轉(zhuǎn)速和舵機角度進行精細調(diào)節(jié)，實現(xiàn)無人機的穩(wěn)定懸停、自主飛行、航線規(guī)劃等功能。在硬件設(shè)計上，采用高可靠性的電子元件，確保系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下正常工作。軟件方面，具備良好的人機交互界面，方便用戶進行參數(shù)設(shè)置和飛行操作。該飛行系統(tǒng)能夠***提升無人機的飛行性能和安全性，滿足不同行業(yè)對無人機的多樣化應(yīng)用需求。

    ZYNQ-7000系列FPGA在HDMI控制驅(qū)動與顯示項目中的定制實現(xiàn)在視頻顯示領(lǐng)域，ZYNQ-7000系列FPGA憑借其獨特優(yōu)勢成為定制項目的理想選擇。在本次HDMI控制驅(qū)動與顯示定制項目中，深入挖掘了ZYNQ-7000系列FPGA的潛力。在硬件設(shè)計方面，利用Vivado工具對FPGA進行配置，實現(xiàn)了HDMI協(xié)議的物理層、鏈接層和應(yīng)用層功能。精心設(shè)計了TMDS編碼與解碼電路，確保視頻信號的準確傳輸。通過對時鐘恢復(fù)機制的優(yōu)化，采用FPGA內(nèi)部的PLL（Phase-LockedLoop）技術(shù)，從接收到的數(shù)據(jù)流中精確恢復(fù)出原始的像素時鐘信號，保證了圖像數(shù)據(jù)的同步和穩(wěn)定性。在實際測試中，即使在復(fù)雜電磁干擾環(huán)境下，依然能夠穩(wěn)定輸出清晰的視頻圖像，圖像同步成功率達到99%以上。在軟件層面，編寫了相應(yīng)的驅(qū)動程序，實現(xiàn)對HDMI顯示的靈活控制。同時，對EDID（擴展顯示標識數(shù)據(jù)）進行解析，自動識別顯示設(shè)備的參數(shù)，如分辨率、刷新率等，并根據(jù)設(shè)備參數(shù)進行適配，確保在不同顯示設(shè)備上都能呈現(xiàn)出比較好的顯示效果。此外，還實現(xiàn)了同步信號生成功能，使視頻圖像能夠準確地在顯示設(shè)備上進行顯示，為用戶帶來了高質(zhì)量的視頻顯示體驗。 智能家居能源管理的 FPGA 定制，智能節(jié)能，降低用電成本。

米聯(lián)客 MLK-L1-CZ06-DR1M90G 開發(fā)板 | 核心板，采用安路新一代飛龍 - DR1 系列 FPSOC（ARM/RSICV+FPGA 異構(gòu)架構(gòu)），融合 ARM 與 FPGA 優(yōu)勢。ARM 部分可高效處理復(fù)雜系統(tǒng)任務(wù)、運行各類操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序，F(xiàn)PGA 部分則專注于高速數(shù)據(jù)處理、硬件加速與靈活定制邏輯。這種異構(gòu)架構(gòu)讓開發(fā)板在工業(yè)自動化、物聯(lián)網(wǎng)邊緣計算等領(lǐng)域大顯身手，既滿足系統(tǒng)對高性能計算的需求，又能根據(jù)不同場景快速定制硬件功能，為產(chǎn)品創(chuàng)新與功能拓展提供廣闊空間，成為多領(lǐng)域產(chǎn)品開發(fā)的有力支撐。電力系統(tǒng)監(jiān)測采用 FPGA 定制，能快速診斷故障，保障電網(wǎng)安全！MPSOCFPGA定制項目套件

智能照明的 FPGA 定制，按需調(diào)節(jié)光線，營造舒適節(jié)能環(huán)境。MPSOCFPGA定制項目套件

    基于FPGA的4K超高清端到端智能視頻壓縮系統(tǒng)定制在視頻技術(shù)飛速發(fā)展的當下，4K超高清視頻的應(yīng)用越來越多，但同時也面臨著數(shù)據(jù)量大、傳輸和存儲困難等問題。我們承接的這個FPGA定制項目，目標是打造較早基于FPGA的4K超高清端到端智能視頻壓縮系統(tǒng)。首先，在算法層面，提出了一種全新的端到端視頻編碼模型。該模型包括分塊壓縮、自適應(yīng)歸一化、主變換、超先驗變換以及塊融合網(wǎng)絡(luò)等模塊。其中，主變換采用經(jīng)典的全卷積網(wǎng)絡(luò)和殘差塊結(jié)構(gòu)，減少了參數(shù)量，便于訓(xùn)練；塊融合網(wǎng)絡(luò)有效抑制了分塊壓縮導(dǎo)致的壓縮效應(yīng)，提升了重建視頻圖像的質(zhì)量。通過大量實驗測試，在多個數(shù)據(jù)集上，該模型的壓縮效率相較于傳統(tǒng)方法提高了30%以上。在硬件實現(xiàn)上，利用FPGA的可重構(gòu)特性，搭建了超高清采集、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編碼壓縮以及解碼顯示等組件構(gòu)成的系統(tǒng)原型（FPX-NIC）。將經(jīng)過訓(xùn)練和部署的網(wǎng)絡(luò)權(quán)重集成到可重構(gòu)的硬件計算單元中，實現(xiàn)了從視頻采集到終端顯示的端到端視頻壓縮。在系統(tǒng)特性方面，該系統(tǒng)支持標清到超高清等多種分辨率編碼，在720p分辨率下能夠?qū)崿F(xiàn)實時編解碼，比較高支持4K超高清全幀內(nèi)模式編碼，為4K超高清視頻的高效處理提供了可靠的解決方案。 MPSOCFPGA定制項目套件