FPGA在無人機集群協(xié)同控制中的定制化開發(fā)無人機集群作業(yè)對實時性、協(xié)同性和抗干擾能力要求極高,傳統(tǒng)控制方案難以滿足復(fù)雜任務(wù)需求。在該FPGA定制項目中,我們構(gòu)建了無人機集群協(xié)同控制系統(tǒng)。通過在FPGA中設(shè)計的通信協(xié)議處理模塊,實現(xiàn)無人機間的低延遲數(shù)據(jù)交互,通信延遲控制在100毫秒以內(nèi),保障集群內(nèi)信息快速同步。同時,利用FPGA的并行計算能力,實時處理多架無人機的位置、姿態(tài)和任務(wù)指令數(shù)據(jù),支持上百架無人機的集群規(guī)模。在協(xié)同算法實現(xiàn)上,將一致性算法、編隊控制算法等部署到FPGA硬件邏輯中。例如,在模擬物流配送任務(wù)時,無人機集群能根據(jù)動態(tài)環(huán)境變化,快速調(diào)整編隊陣型,繞過障礙物,精細抵達目標地點。此外,針對無人機易受電磁干擾的問題,在FPGA中集成自適應(yīng)抗干擾算法,當檢測到干擾信號時,自動切換通信頻段和編碼方式,在強電磁干擾環(huán)境下,數(shù)據(jù)傳輸成功率仍能保持在90%以上,極大提升了無人機集群作業(yè)的可靠性與穩(wěn)定性。 FPGA 在科研領(lǐng)域為實驗提供強大支持。山西開發(fā)FPGA論壇
FPGA 的基本結(jié)構(gòu) - 塊隨機訪問存儲器模塊(BRAM):塊隨機訪問存儲器模塊(BRAM)是 FPGA 中用于數(shù)據(jù)存儲的重要部分,它是一種集成電路,服務(wù)于各個行業(yè)控制的應(yīng)用型電路。BRAM 能夠存儲大量的數(shù)據(jù),并且支持高速讀寫操作。針對數(shù)據(jù)端口傳輸?shù)奈恢?、存儲結(jié)構(gòu)、元件功能等要素,BRAM 提供了一種極為穩(wěn)定的邏輯存儲方式。在實際應(yīng)用中,比如在數(shù)據(jù)處理、圖像存儲等場景下,BRAM 能夠快速地存儲和讀取數(shù)據(jù),為 FPGA 高效地執(zhí)行各種任務(wù)提供了有力的存儲支持,保證了數(shù)據(jù)處理的連續(xù)性和高效性。北京國產(chǎn)FPGA特點與應(yīng)用現(xiàn)場可編輯邏輯門陣列(FPGA)。
FPGA 的靈活性優(yōu)勢 - 功能重構(gòu):FPGA 比較大的優(yōu)勢之一便是其極高的靈活性,其重構(gòu)是靈活性的重要體現(xiàn)。與 ASIC 不同,ASIC 一旦制造完成,功能就固定下來,難以更改。而 FPGA 在運行時可以重新編程,通過更改 FPGA 芯片上的比特流文件,就能實現(xiàn)不同的電路功能。這意味著在產(chǎn)品的整個生命周期中,用戶可以根據(jù)實際需求的變化,隨時對 FPGA 進行功能調(diào)整和升級。例如在通信設(shè)備中,隨著通信協(xié)議的更新?lián)Q代,只需要重新加載新的比特流文件,F(xiàn)PGA 就能支持新的協(xié)議,而無需更換硬件,降低了產(chǎn)品的維護成本和升級難度,提高了產(chǎn)品的適應(yīng)性和競爭力。
FPGA 的可重構(gòu)性為其在眾多應(yīng)用場景中帶來了極大的優(yōu)勢。在一些需要根據(jù)不同任務(wù)或環(huán)境條件動態(tài)調(diào)整功能的系統(tǒng)中,F(xiàn)PGA 的可重構(gòu)特性使其能夠迅速適應(yīng)變化。比如在通信系統(tǒng)中,不同的通信協(xié)議和頻段要求設(shè)備具備不同的處理能力。FPGA 可以在運行過程中,通過重新加載不同的配置數(shù)據(jù),快速切換到適應(yīng)新協(xié)議或頻段的工作模式,無需更換硬件設(shè)備。在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上,當生產(chǎn)任務(wù)發(fā)生變化,需要調(diào)整控制邏輯時,F(xiàn)PGA 也能通過可重構(gòu)性,及時實現(xiàn)功能轉(zhuǎn)換,提高生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性,滿足多樣化的生產(chǎn)需求 。一款好的 FPGA 為電子設(shè)計帶來無限可能。
FPGA在人工智能領(lǐng)域的應(yīng)用日益增多,尤其是在邊緣計算場景中發(fā)揮著重要作用。隨著人工智能算法的不斷發(fā)展,對計算資源的需求增長。在云端進行大規(guī)模計算雖然能夠滿足性能要求,但存在數(shù)據(jù)傳輸延遲和隱私安全等問題。FPGA憑借其低功耗、可定制化和并行計算能力,成為邊緣計算設(shè)備的理想選擇。例如,在智能攝像頭中,F(xiàn)PGA可以實時處理攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù),通過運行深度學(xué)習算法實現(xiàn)目標檢測和行為識別,無需將數(shù)據(jù)上傳至云端,降低了延遲,同時保護了用戶隱私。在自動駕駛領(lǐng)域,F(xiàn)PGA可以部署在車載計算平臺上,對激光雷達、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)進行實時處理,實現(xiàn)環(huán)境感知和決策。通過對FPGA進行編程優(yōu)化,能夠針對特定的人工智能算法進行硬件加速,提高計算效率,推動人工智能技術(shù)在邊緣設(shè)備上的落地應(yīng)用。一款高性能的 FPGA 價格較高,但價值不可忽視。河南開發(fā)FPGA學(xué)習板
FPGA 的可靠性是關(guān)鍵應(yīng)用中的重要考量因素。山西開發(fā)FPGA論壇
在廣播與專業(yè)音視頻(Pro AV)領(lǐng)域,市場需求不斷變化,產(chǎn)品需要具備快速適應(yīng)新要求的能力。FPGA 在此領(lǐng)域展現(xiàn)出了獨特的價值。在廣播系統(tǒng)中,隨著高清、超高清視頻廣播的發(fā)展以及新的編碼標準的出現(xiàn),廣播設(shè)備需要具備靈活的視頻處理能力。FPGA 能夠根據(jù)不同的視頻格式和編碼要求,通過重新編程實現(xiàn)視頻信號的轉(zhuǎn)換、編碼和解碼等功能,確保廣播內(nèi)容能夠以高質(zhì)量的形式傳輸給觀眾。在專業(yè)音視頻設(shè)備中,如舞臺燈光控制系統(tǒng)、大型顯示屏控制系統(tǒng)等,F(xiàn)PGA 可用于實現(xiàn)復(fù)雜的控制邏輯和數(shù)據(jù)處理,根據(jù)演出需求或展示內(nèi)容的變化,快速調(diào)整設(shè)備的工作模式,延長產(chǎn)品的生命周期,滿足廣播與 Pro AV 領(lǐng)域?qū)υO(shè)備靈活性和高性能的需求 。山西開發(fā)FPGA論壇
常州米聯(lián)客信息科技有限公司,作為行業(yè)內(nèi)的佼佼者,自成立以來便專注于為中國工程師提供技術(shù)基座生態(tài)支持。公司成立于2017年,經(jīng)過多年的拼搏與發(fā)展,在業(yè)界樹立了良好的聲譽。米聯(lián)客擁有強大的技術(shù)研發(fā)實力,是專業(yè)的FPGA和SOC硬件模塊及軟件生態(tài)解決方案提供商。在硬件方面,公司產(chǎn)品線豐富,涵蓋了國際的AMD、ALTERA品牌產(chǎn)品,以及國內(nèi)的安路FPGA、龍芯中科、瑞芯微等品牌產(chǎn)品。其研發(fā)的核心板模塊,憑借出色的性能和穩(wěn)定性,深受市場青睞。不僅如此,米聯(lián)客還在軟件生態(tài)方面下足功夫,配套的軟件解決方案與硬件完美適配,為客戶提供一站式服務(wù)。公司的產(chǎn)品和解決方案在多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。在工業(yè)自動化控制中,助力企業(yè)實現(xiàn)智能化生產(chǎn);在機器視覺領(lǐng)域,能夠精細識別目標,為相關(guān)設(shè)備提供“視覺”支持;在先進醫(yī)療設(shè)備中,保障設(shè)備的高效運行和精細檢測;在電力設(shè)備、儀器儀表、數(shù)據(jù)通信、人工智能及汽車電子等領(lǐng)域,也都發(fā)揮著重要作用,推動各行業(yè)不斷創(chuàng)新發(fā)展,為產(chǎn)業(yè)升級貢獻力量。