自動裝置的出現和應用是在18世紀。自動化技術形成時期是在18世紀末-20世紀30年代。1788年英國機械師J.瓦特發(fā)明離心式調速器(又稱飛球調速器),并把它與蒸汽機的閥門連接起來,構成蒸汽機轉速的閉環(huán)自動控制系統。瓦特的這項發(fā)明開創(chuàng)了近代自動調節(jié)裝置應用的新紀元,對***次工業(yè)**及后來控制理論的發(fā)展有重要影響。人們開始采用自動調節(jié)裝置,來對付工業(yè)生產中提出的控制問題。這些調節(jié)器都是一些跟蹤給定值的裝置,使一些物理量保持在給定值附近。自動調節(jié)器應用標志著自動化技術進入新的歷史時期。進入20世紀以后,工業(yè)生產中廣泛應用各種自動調節(jié)裝置,促進了對調節(jié)系統進行分析和綜合的研究工作。這一時期雖然在自動調節(jié)器中已廣泛應用反饋控制的結構,但從理論上研究反饋控制的原理則是從20世紀20年代開始的。1833年英國數學家C.巴貝奇在設計分析機時首先提出程序控制的原理。1939年世界上***批系統與控制的專業(yè)研究機構成立,為20世紀40年代形成經典控制理論和發(fā)展局部自動化作了理論上和組織上的準備。閉環(huán)式系統往往比開環(huán)式系統更有效。人機系統設計通常采用閉環(huán)式系統。浙江自動化控制系統怎么用
按控制原理的不同,自動控制系統分為開環(huán)控制系統和閉環(huán)控制系統。開環(huán)控制系統在開環(huán)控制系統中,系統輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統中,基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件、執(zhí)行機構和被控工業(yè)對象所組成。主要應用于機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。閉環(huán)控制系統閉環(huán)控制系統是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統又稱反饋控制系統。按給定信號分類,自動控制系統可分為恒值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。浙江自動化控制系統怎么用或門型機械手價格平近但仍不斐,若效益未達,則不建議導入。
DCS用于工業(yè)應用,例如石油和天然氣提煉廠、供暖通風和空調、食品加工廠、污水處理廠等。與SCADA系統一樣,分布式控制系統同時具有軟件和硬件組件。工業(yè)傳感器是檢測物理刺激(如光、熱、運動、機械壓力)的設備,然后做出相應的響應(例如,通過在屏幕上顯示值、啟動開關等)??刂葡到y利用各種傳感器將它們連接到控制設備來調節(jié)工業(yè)過程。例如,溫度傳感器可以檢測異常的過程溫度并啟動繼電器來關閉可能過熱的機器。在各種利用自動化的行業(yè)中,控制系統對于確保動態(tài)過程按照前面提到的要求條件進行至關重要:精確、可預測和可重復的狀態(tài)。在深入探討自動化過程控制后,我們不得不提及《工業(yè)過程控制》這本經典著作,它不僅為這一領域提供了堅實的理論基礎,還為實踐者提供了寶貴的指導。無論是對于初學者還是經驗豐富的專業(yè)人士,這本書都是理解和掌握自動化過程控制不可或缺的資源。
20世紀40年代中發(fā)明的電子數字計算機開創(chuàng)了數字程序控制的新紀元﹐雖然當時還局限于自動計算方面,但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開創(chuàng)了電子數字程序控制的新紀元。電子數字計算機的發(fā)明為60~70年代在控制系統中廣泛應用程序控制和邏輯控制以及廣泛應用電子數字計算機直接控制生產過程奠定了基礎。20世紀50年代末起至今是綜合自動化時期,這一時期空間技術迅速發(fā)展,迫切需要解決多變量系統的比較好控制問題。于是誕生了現代控制理論。現代控制理論的形成和發(fā)展為綜合自動化奠定了理論基礎。同時微電子技術有了新的突破。1958年出現晶體管計算機,1965年出現集成電路計算機,1971年出現單片微處理機。微處理機的出現對控制技術產生了重大影響﹐控制工程師可以很方便地利用微處理機來實現各種復雜的控制,使綜合自動化成為現實?!白詣踊ˋutomation)”是美國人D.S.Harder于1936年提出的他認為在一個生產過程中,機器之間的零件轉移不用人去搬運就是“自動化”。在當地的口碑服務很不錯的。
20世紀40~50年代是局部自動化時期第二次世界大戰(zhàn)時期形成的經典控制理論對戰(zhàn)后發(fā)展局部自動化起了重要的促進作用。在問題的過程中形成了經典控制理論﹐設計出各種精密的自動調節(jié)裝置﹐開創(chuàng)了系統和控制這一新的科學領域。這一新的學科當時在美國稱為伺服機構理論﹐在蘇聯稱為自動調整理論﹐主要是解決單變量的控制問題。經典控制理論這個名稱是1960年在***屆全美聯合自動控制會議上提出來的。1945年后由于戰(zhàn)時出版禁令的解除﹐出現了系統闡述經典控制理論的著作。1945年美國數學家維納﹐N.把反饋的概念推廣到一切控制系統。50年代以后﹐經典控制理論有了許多新的發(fā)展。。經典控制理論的方法基本上能滿足第二次世界大戰(zhàn)中***技術上的需要和戰(zhàn)后工業(yè)發(fā)展上的需要。但是到了50年代末就發(fā)現把經典控制理論的方法推廣到多變量系統時會得出錯誤的結論。經典控制理論的方法有其局限性。DCS系統廣泛應用于石油、化工、電力等領域。自動化自動化控制系統互惠互利
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石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統,對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。機械制造自動化這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果,處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產線。20世紀60年代以后,由于電子計算機的應用,出現了數控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產型式的柔性制造系統(FMS)。以柔性制造系統為基礎的自動化車間,加上信息管理、生產管理自動化,出現了采用計算機集成制造系統(CIMS)的工廠自動化控制系統。浙江自動化控制系統怎么用
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