基于產(chǎn)品質(zhì)檢數(shù)據(jù)與生產(chǎn)制造過程數(shù)據(jù)的閉環(huán)關(guān)聯(lián)與分析挖掘,對產(chǎn)品成品件質(zhì)量影響因素進(jìn)行分析和開裂缺陷的準(zhǔn)確預(yù)測,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線問題及時(shí)告警和支持決策響應(yīng)?;谶吘売?jì)算和AI的視覺識別平臺**光學(xué)基于AI技術(shù)的視覺識別平臺,主要由邊緣端(邊緣計(jì)算)和中心端(中心計(jì)算)兩部分組成,其中工業(yè)相機(jī),工業(yè)機(jī)器人以及英偉達(dá)NVIDIAJetsonNano研發(fā)的HI209V產(chǎn)品等嵌入式智能設(shè)備構(gòu)成了圖像視頻采集端,部署在工廠自動(dòng)化產(chǎn)線上;邊緣計(jì)算部署的采集端及中心計(jì)算部署的液冷GPU工作站集群則撐起了該AI平臺的主控系統(tǒng)。視覺識別平臺整體架構(gòu)圖如下:邊緣計(jì)算端-在邊緣計(jì)算端執(zhí)行圖像采集的機(jī)器人裝有一個(gè)工業(yè)攝像機(jī),一個(gè)工業(yè)照相機(jī)。工業(yè)照像機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離拍攝,用于檢測有無和定位;工業(yè)攝像機(jī)進(jìn)行攝像,用于OCR識別。-以烤箱檢測為例,當(dāng)系統(tǒng)開始工作時(shí),通過機(jī)器人與旋轉(zhuǎn)臺的聯(lián)動(dòng),先使用攝像機(jī)對烤箱待檢測面的全局視頻攝像,并檢測計(jì)算后,提取需要進(jìn)行OCR識別位置,驅(qū)動(dòng)工業(yè)相機(jī)進(jìn)行局部拍攝。-相機(jī)采集到的不同視覺圖像,會首先交由基于英偉達(dá)NVIDIAJetsonNano開發(fā)的HI209V邊緣計(jì)算進(jìn)行視頻處理:快速降噪(修復(fù))、視覺增強(qiáng)、視焦修復(fù)、風(fēng)格轉(zhuǎn)換等預(yù)處理。智能診斷儀支持 OBD 接口,一鍵讀取全車電控系統(tǒng)數(shù)據(jù),維修效率翻倍。蕪湖高亮面檢測設(shè)備推薦
專門針對3D玻璃檢測的技術(shù)和設(shè)備隨之而產(chǎn)生,并不斷擴(kuò)展開來。1、??怂箍担篛ptivFlashSurface3D海克斯康3D曲面玻璃測量儀OptivFlashSurface3D集成光學(xué)影像和共聚焦線白光非接觸傳感器于一身,徹底解決平面和三維尺寸的非接觸快速測量需求,尤其適合于透明材料或鏡面材料的快速測量,例如曲面玻璃和高精密機(jī)械零件。2、思瑞:Glass686+CWS共聚焦白光CWS(白光傳感器)特別適用于測量敏感,柔軟,具有反射性或?qū)Ρ榷鹊偷谋砻妫蓪?D玻璃進(jìn)行快速連續(xù)的掃描,極高的分辨率可以實(shí)現(xiàn)亞微米級范圍的測量。采用三坐標(biāo)配置CWS非接觸式測量,玻璃不受外力影響,不易形變,可以獲得更加準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),并且減少了測針逼近回退時(shí)間和測頭感應(yīng)時(shí)間,比傳統(tǒng)測量方式**倍。據(jù)悉,除以上測量方式,思睿將在近期對外發(fā)布雙鏡頭影像測量系列機(jī)型,以應(yīng)對3D玻璃測量難題。該機(jī)型由雙鏡頭影像和歐姆白光配置完美搭配,在保證精度的情況下,白光垂直掃描,雙工位同時(shí)測量,效率提升100%。適應(yīng)透明、反光、漫反射表面產(chǎn)品,手機(jī)外殼、曲面玻璃難題輕松解決。3、三姆森:SV180-M曲面玻璃檢測設(shè)備該設(shè)備采用非接觸式的方式進(jìn)行檢測,無損產(chǎn)品表面外觀。檢測速度快至30秒/片。蚌埠曲度檢測設(shè)備品牌汽車噪聲振動(dòng)檢測儀,多維度分析 NVH 數(shù)據(jù),優(yōu)化駕乘靜音體驗(yàn)。
但精度問題限制了3D視覺在很多場景的應(yīng)用,目前工程上先鋪開的應(yīng)用是物流里的標(biāo)準(zhǔn)件體積測量,相信未來這塊潛力巨大。要全免替代人工目檢,機(jī)器視覺還有諸多難點(diǎn)有待攻破1、光源與成像:機(jī)器視覺中質(zhì)量的成像是第yi步,由于不同材料物體表面反光、折射等問題都會影響被測物體特征的提取,因此光源與成像可以說是機(jī)器視覺檢測要攻克的第yi個(gè)難關(guān)。比如現(xiàn)在玻璃、反光表面的劃痕檢測等,很多時(shí)候問題都卡在不同缺陷的集成成像上。2、重噪音中低對比度圖像中的特征提?。涸谥卦胍舡h(huán)境下,真假瑕疵的鑒別很多時(shí)候較難,這也是很多場景始終存在一定誤檢率的原因,但這塊通過成像和邊緣特征提取的快速發(fā)展,已經(jīng)在不斷取得各種突破。3、對非預(yù)期缺陷的識別:在應(yīng)用中,往往是給定一些具體的缺陷模式,使用機(jī)器視覺來識別它們到底有沒有發(fā)生。但經(jīng)常遇到的情況是,許多明顯的缺陷,因?yàn)橹皼]有發(fā)生過,或者發(fā)生的模式過分多樣,而被漏檢。如果換做是人,雖然在操作流程文件中沒讓他去檢測這個(gè)缺陷,但是他會注意到,從而有較大幾率抓住它,而機(jī)器視覺在這點(diǎn)上的“智慧”目前還較難突破。
平面點(diǎn)膠——分析點(diǎn)膠均勻性和點(diǎn)膠厚度點(diǎn)膠2D輪廓圖點(diǎn)膠的均勻性4mm寬的膠面在3D形貌測試儀的檢測下,對膠的寬度和厚度都能夠完整的體現(xiàn)出來,膠面是否均勻,厚度是否滿足封裝要求。通過2D、3D效果顯示,一目了然,這些為我們生產(chǎn)過程中判斷產(chǎn)品是否合格提供高精度的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。對封裝點(diǎn)膠的形貌測試結(jié)果分析,我們發(fā)現(xiàn)背面的點(diǎn)膠有漏膠的情況,整個(gè)點(diǎn)膠過程都是不太穩(wěn)定的。點(diǎn)膠的厚度100um±3um,出現(xiàn)拉絲,漏膠等缺陷,一般檢測方式很難發(fā)現(xiàn),但這種缺陷就是整個(gè)模塊的短板。這種情況的發(fā)生,就是點(diǎn)膠量和速度控制不到位。通過檢測的結(jié)果,有針對性的改善點(diǎn)膠工藝。除了在OLED點(diǎn)膠檢測,還可以對OLED玻璃表面、芯片結(jié)構(gòu),多層膜進(jìn)行形貌檢測。及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷,及時(shí)反饋問題,才保證整個(gè)產(chǎn)線產(chǎn)出的都是精品,讓OLED屏在更多的領(lǐng)域越走越遠(yuǎn)。我們的玻璃檢測設(shè)備,除了以上應(yīng)用,還在精密段差、精密點(diǎn)膠膠線截面/厚度檢測、3D玻璃弧邊尺寸檢測和多層光學(xué)薄膜厚度檢測上有很好的應(yīng)用。AOI(AutomaticOpticalInspection),即自動(dòng)光學(xué)檢查。是利用CCD相機(jī)攝取圖像,而圖像是由像素組成,系統(tǒng)將實(shí)際圖像進(jìn)行灰度分析,與標(biāo)準(zhǔn)圖像特征比對之后,即可判定是通過或錯(cuò)誤。汽車密封性檢測儀,模擬風(fēng)壓環(huán)境,檢測車廂漏氣點(diǎn),提升隔音性能。
視覺技術(shù)研究與應(yīng)用的必要性視覺技術(shù)在國內(nèi)外發(fā)展極其必要。2008年經(jīng)濟(jì)危機(jī)極大沖擊了美國至全球的各個(gè)領(lǐng)域。美國汽車制造業(yè)“BigThree”頻臨破產(chǎn),進(jìn)一步自動(dòng)化是出路。美國推行“MadeinUS”計(jì)劃。出臺多個(gè)政策刺激鼓勵(lì)企業(yè)技術(shù)發(fā)明創(chuàng)新,視覺技術(shù)的應(yīng)用就顯得非常必要。近年在國內(nèi),勞動(dòng)力工資成本大幅提高,很多生產(chǎn)企業(yè)遷移到人力資源更低廉的國家和區(qū)域,食品、醫(yī)藥質(zhì)量事件不斷?!癕adeinChina”在世界聲譽(yù)亟需提高,為提高質(zhì)量保持競爭力,各領(lǐng)域的視覺檢測及高度自動(dòng)化勢在必行。視覺檢測對工業(yè)自動(dòng)化的重要性與日俱增。汽車玻璃透光率檢測儀,科學(xué)評估貼膜效果,保障行車視線安全。寧波微納檢測設(shè)備
其他行業(yè)檢測設(shè)備,透鏡曲率、焦點(diǎn)檢測、光潔度檢測。蕪湖高亮面檢測設(shè)備推薦
由此,本發(fā)明的光源模組包括兩種形狀、亮度和光源顏色不一樣的光源,能夠滿足不同的檢測需求。在一些實(shí)施方式中,夾料翻轉(zhuǎn)裝置包括第二安裝塊、夾爪、夾爪氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和前后進(jìn)給氣缸,夾爪安裝于夾爪氣缸,夾爪氣缸安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于升降調(diào)節(jié)氣缸,升降調(diào)節(jié)氣缸安裝于前后進(jìn)給氣缸,前后進(jìn)給氣缸通過第二安裝塊固定安裝于機(jī)臺。由此,夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作原理為:當(dāng)需要對料件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí),前后進(jìn)給氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和夾爪氣缸一起驅(qū)動(dòng)夾爪夾取料件定位旋轉(zhuǎn)模組的定位座上的料件,然后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動(dòng)下上升,旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪以及夾取的料件一起旋轉(zhuǎn)180°,隨后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動(dòng)下下降并在夾爪氣缸的驅(qū)動(dòng)下松開料件放回定位座,**后復(fù)位回到初始位置。在一些實(shí)施方式中,外觀檢測設(shè)備還包括控制裝置,控制裝置設(shè)置于機(jī)臺,控制裝置與料件承載裝置、檢測裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置均連接,用于控制料件承載裝置、檢測裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作。由此,控制裝置可以為計(jì)算機(jī),通過嵌入程序?qū)Ω餮b置進(jìn)行控制,以保證各裝置的自動(dòng)進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面,提供了一種上述的外觀檢測設(shè)備的檢測方法。蕪湖高亮面檢測設(shè)備推薦