由此,本發(fā)明的光源模組包括兩種形狀、亮度和光源顏色不一樣的光源,能夠滿足不同的檢測(cè)需求。在一些實(shí)施方式中,夾料翻轉(zhuǎn)裝置包括第二安裝塊、夾爪、夾爪氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和前后進(jìn)給氣缸,夾爪安裝于夾爪氣缸,夾爪氣缸安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于升降調(diào)節(jié)氣缸,升降調(diào)節(jié)氣缸安裝于前后進(jìn)給氣缸,前后進(jìn)給氣缸通過第二安裝塊固定安裝于機(jī)臺(tái)。由此,夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作原理為:當(dāng)需要對(duì)料件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí),前后進(jìn)給氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和夾爪氣缸一起驅(qū)動(dòng)夾爪夾取料件定位旋轉(zhuǎn)模組的定位座上的料件其他行業(yè)檢測(cè)設(shè)備,變形檢測(cè)、邊緣檢測(cè)、鍍膜檢測(cè)、厚度檢測(cè)、層壓檢測(cè)。蚌埠汽車檢測(cè)設(shè)備
每個(gè)所述黑白相機(jī)和每個(gè)所述彩色相機(jī)分別連接一個(gè)所述鏡頭,并分別連接一個(gè)所述環(huán)形光源或一個(gè)所述同軸光源;所述至少一個(gè)環(huán)形光源和所述至少一個(gè)同軸光源用于在開啟狀態(tài)下發(fā)出光源;所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)和所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)用于在開啟狀態(tài)下進(jìn)行拍照,并向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送拍照結(jié)果;數(shù)據(jù)處理單元,用于根據(jù)所述待檢物的位置信息和所述拍照結(jié)果進(jìn)行圖像信息處理,確定所述待檢物的缺陷位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)是根據(jù)所述待檢物的尺寸和所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的視野范圍和像素屬性確定的。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備,其特征在于,所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)根據(jù)下式確定4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備,其特征在于,所述環(huán)形光源具體用于在開啟狀態(tài)下發(fā)出至少一個(gè)預(yù)設(shè)角度的光。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的設(shè)備,其特征在于,每個(gè)所述黑白相機(jī)和/或每個(gè)所述彩色相機(jī)上方設(shè)置一個(gè)所述環(huán)形光源或一個(gè)所述同軸光源;或者,至少一個(gè)所述黑白相機(jī)和/或所述彩色相機(jī)上方設(shè)置一個(gè)所述環(huán)形光源和一個(gè)所述同軸光源。江蘇硅片拋光面檢測(cè)設(shè)備品牌汽車座椅安全帶拉力測(cè)試儀,模擬碰撞強(qiáng)度,驗(yàn)證安全防護(hù)性能。
3D工業(yè)檢測(cè)應(yīng)用概述:隨著現(xiàn)代工廠生產(chǎn)量的增加及元件、零件等的微型化,很多人選擇視覺檢測(cè)系統(tǒng)來對(duì)大批量生產(chǎn)的工業(yè)零件產(chǎn)品進(jìn)行檢驗(yàn),如:電子連接件、汽車零部件、SMT電路板和螺釘?shù)犬a(chǎn)品。通過采集被檢測(cè)物體的圖像與標(biāo)準(zhǔn)品或計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)時(shí)編制的檢查程序進(jìn)行比較,從而檢驗(yàn)出瑕疵或缺陷。但對(duì)于需要3D檢測(cè)的應(yīng)用來說,現(xiàn)有的技術(shù)(如:3D激光或結(jié)構(gòu)光檢測(cè)或多相機(jī)多視角檢測(cè)等)仍然存在諸多問題,比如由于需要掃描而降低檢測(cè)效率,存在視覺死角,對(duì)打光要求過高等問題。而光場(chǎng)技術(shù)的出現(xiàn),將徹底改變這種現(xiàn)狀,是一次新的技術(shù)創(chuàng)新。光場(chǎng)相機(jī)與傳統(tǒng)相機(jī)方案相比優(yōu)勢(shì)在于:需一臺(tái)垂直放置的相機(jī),一次性拍照成像即可獲得物體的完整三維數(shù)據(jù)和深度信息,極大化避免死角限制、避免普通相機(jī)方案需多次拍攝和復(fù)雜的圖像拼接過程。方案及系統(tǒng)原理描述:1、利用R12光場(chǎng)相機(jī)對(duì)待檢測(cè)物理進(jìn)行拍攝成像,把被測(cè)工件的圖像當(dāng)作檢測(cè)和傳遞信息的載體;2、利用軟件對(duì)原始圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與分析,得到工件的幾何參數(shù);3、再根據(jù)測(cè)量數(shù)學(xué)模型和測(cè)量要求,計(jì)算處理得到工件制定尺寸的測(cè)量結(jié)果,并應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)樣塊工件(或計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù))對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定。
所述至少四個(gè)傳感器具體用于在感知所述待檢物經(jīng)過時(shí)向自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)發(fā)送觸發(fā)命令;所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)和所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)具體用于在收到觸發(fā)命令后進(jìn)行一次拍照或進(jìn)行預(yù)設(shè)次數(shù)的連續(xù)拍照。7.—種外觀檢測(cè)方法,其特征在于,應(yīng)用于包括傳送帶、至少兩個(gè)黑白相機(jī)、至少兩個(gè)彩色相機(jī)、至少四個(gè)鏡頭、至少四個(gè)傳感器、至少一個(gè)環(huán)形光源、至少一個(gè)同軸光源和數(shù)據(jù)處理單元的外觀檢測(cè)設(shè)備,所述方法包括采用所述傳送帶放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動(dòng);當(dāng)所述至少四個(gè)傳感器感知所述待檢物經(jīng)過時(shí),向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送所述待檢物的位置信息,開啟自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī),并開啟自身對(duì)應(yīng)的所述環(huán)形光源或所述同軸光源,其中,所述傳感器包括至少四個(gè),所述至少四個(gè)傳感器依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置;所述至少一個(gè)環(huán)形光源和所述至少一個(gè)同軸光源開啟,為自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)提供光源;所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)和所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)開啟,進(jìn)行拍照并向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送拍照結(jié)果,其中,所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置。輪胎動(dòng)平衡機(jī),智能校準(zhǔn)輪胎配重,消除高速行駛抖動(dòng),提升駕乘舒適。
5.智能化與自動(dòng)化隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代光學(xué)檢測(cè)設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè),通過訓(xùn)練模型自動(dòng)識(shí)別和分類缺陷,減少人為因素的影響,提高檢測(cè)的一致性和可靠性。同時(shí),智能化系統(tǒng)還能根據(jù)歷史數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)潛在問題,進(jìn)行預(yù)防性維護(hù),從而降低生產(chǎn)成本和廢品率,提高生產(chǎn)效率。6.非破壞性檢測(cè)與傳統(tǒng)的物理接觸檢測(cè)方法相比,光學(xué)檢測(cè)是非破壞性的,不會(huì)對(duì)被檢測(cè)物體造成損傷,尤其適用于高價(jià)值或敏感部件的檢測(cè),如集成電路、精密機(jī)械零件、生物組織等,確保了這些高價(jià)值產(chǎn)品的完整性和功能不受影響。汽車燃油蒸發(fā)泄漏檢測(cè)儀,捕捉微小漏氣點(diǎn),守護(hù)大氣環(huán)境。溫州翹曲度檢測(cè)設(shè)備哪家好
前照燈檢測(cè)儀,自動(dòng)校準(zhǔn)燈光角度與亮度,為夜間行駛點(diǎn)亮清晰視野。蚌埠汽車檢測(cè)設(shè)備
6.智能分析與預(yù)測(cè)性維護(hù)通過收集和分析大量的視覺檢測(cè)數(shù)據(jù),機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠識(shí)別生產(chǎn)過程中的趨勢(shì)和異常,利用數(shù)據(jù)分析和人工智能技術(shù)進(jìn)行智能分析,預(yù)測(cè)潛在的設(shè)備故障和工藝問題,實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)。這種基于數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)性維護(hù)策略能夠提前采取措施,避免非計(jì)劃停機(jī),***降低維護(hù)成本,提高設(shè)備的穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。7.環(huán)境監(jiān)控與安全控制在半導(dǎo)體制造過程中,生產(chǎn)環(huán)境的潔凈度對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有著直接影響。機(jī)器視覺系統(tǒng)可以用于監(jiān)測(cè)潔凈室內(nèi)的環(huán)境參數(shù),如粒子數(shù)、溫度、濕度等,確保生產(chǎn)條件符合嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn),預(yù)防環(huán)境因素導(dǎo)致的產(chǎn)品缺陷。此外,視覺系統(tǒng)還能夠監(jiān)控生產(chǎn)區(qū)域的安全狀況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并預(yù)警潛在的安全隱患,保障人員和設(shè)備的安全。蚌埠汽車檢測(cè)設(shè)備